摆角

作品数：610被引量：1414H指数：13
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变频泵控锚杆钻臂摆角动态滑模自适应控制被引量：13
《控制理论与应用》2019年第10期1768-1775,共8页郭一楠 陆希望 张振 巩敦卫 
国家自然科学基金项目(61573361);国家“973”计划项目(2014CB046306--2);江苏省六大高峰人才项目(2017--DZXX--046)资助~~
巷道支护锚杆/锚索安装过程中,液压锚杆钻机钻臂通常人工控制,定位精度低,导致钻杆安装偏离设计位置,引起设备故障和巷道坍塌.因此,设计一种基于动态切换函数的滑模自适应摆角控制器.针对变频泵控液压锚杆钻臂旋转系统存在的诸多内外部...
关键词：自适应 滑模控制 锚杆钻臂 变频泵控 摆角 
固定截割方向掘进机截割臂摆角垂直跳动规律被引量：10
《煤炭学报》2018年第5期1455-1463,共9页宗凯 张鹏 王鹏江 符世琛 李一鸣 张敏骏 吴淼 
国家重点基础研究发展计划(973)资助项目(2014CB046300)
基于系统动力学Lagrange方程,推导建立了掘进机截割臂摆角跳动动力学模型,然后根据其求解的输入问题,提出了一种截割头载荷计算方法,并通过仿真计算分析得到截割头载荷与截割臂驱动油缸压力及截割臂摆角之间的关系。建立了Simulink仿真...
关键词：掘进机 固定截割方向 截割臂摆角跳动 动力学模型 截割头载荷计算方法 
可倾瓦轴承全尺寸试验及润滑与振动性能研究
《大电机技术》2017年第4期23-28,共6页张帆 王祥 官永胜 袁小阳 
国家重点基础研究发展计划资助项目(2015CB057303-2)
针对某在役百万千瓦级核能发电机用可倾瓦轴承瓦温过高的问题,给出了优化的轴承结构参数,并对两个不同参数的全尺寸三瓦可倾瓦轴承在动平衡试验机上同时进行了瓦块温度、油膜厚度、瓦块摆角等润滑性能及轴系振动性能试验,提出了基于瓦...
关键词：可倾瓦轴承 发电机 油膜厚度 瓦块摆角 振动特性 转子 
双线法与横摆角速度法联合的车辆稳定性判据被引量：7
《同济大学学报（自然科学版）》2015年第12期1841-1849,共9页余卓平 冷搏 熊璐 冯源 
国家"九七三"重点基础研究发展计划(2011CB711200);国家自然科学基金(51475333)
车辆稳定性判据决定了车辆稳定性控制系统的介入与退出时机,是车辆稳定性控制的基础.设计了一种基于相平面法的车辆稳定性判据,在传统双线法确定的稳定区域中引入横摆角速度法确定的稳定区域,设计联合车辆稳定性判据,协调对质心侧偏角...
关键词：稳定性判据 质心侧偏角 横摆角速度 相平面法 稳定性控制 
液压型风力发电机组低电压穿越控制方法研究被引量：12
《中国机械工程》2014年第16期2137-2143,共7页孔祥东 艾超 闫桂山 娄霄翔 
国家自然科学基金资助项目(51375422);国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2014CB046405);秦皇岛市科学技术研究与发展计划资助项目(201302A020);燕山大学青年教师自主研究计划课题(13LGB005)
以液压型风力发电机组作为研究对象,根据机组低电压穿越控制过程对液压系统功率快速调整的要求,以发电机稳定于工频转速和液压系统瞬态调整时间最短为控制目标,提出一种基于直接控制变量马达摆角的低电压穿越控制方法。以30kV·A液压型...
关键词：风力发电 同步发电机 液压传动 低电压穿越 摆角直接控制 
大光栅刻划机工作台的摆角矫正机构研制被引量：4
《仪器仪表学报》2014年第5期1065-1071,共7页杨超 于海利 糜小涛 巴音贺希格 唐玉国 
国家重点基础研究发展计划(973)项目(2014CB049500);国家重大科研装备研制项目(ZDY2008-1);科技部国家重点基础研究发展计划(2014CB049500);长春市场科技计划(Y3B43HU140)资助项目
大光栅刻划机若存在摆角误差,将直接影响刻划光栅的波前质量。首先,计算得到李特洛设置下的摆角误差与波前质量的映射关系。其次,论述了双压电触动器校正摆角的工作原理,并设计了摆角测量光路,测量在该结构下工作台的摆角校正能力。最...
关键词：光栅刻划机 刻划光栅 摆角误差 压电触动器 
摩擦温度对PTFE编织复合材料摩擦特性的影响被引量：3
《润滑与密封》2013年第3期53-56,共4页张智源 杜三明 张永振 刘建 
国家自然科学基金项目(50975078);973计划前期研究专项(2010CB635113);国家重点联合基金项目(U1034002)
利用高频压摆摩擦试验机对PTFE编织复合材料进行干摩擦试验,研究不同工况条件下,摩擦温度对PTFE编织复合材料摩擦特性的影响。研究结果表明:在摩擦过程中摩擦温度与摩擦因数具有较强的相关性;摩擦温度是影响PTFE复合材料摩擦特性的重要...
关键词：摩擦温度 摩擦因数 PTFE 频率 摆角 
PTFE纤维织物复合材料衬垫的高速摆动摩擦特性
《河南科技大学学报（自然科学版）》2012年第2期5-8,4,共4页朱长岭 陈跃 杜三明 逄显娟 张永振 
国家自然科学基金项目(U1034002);国家"973"计划前期研究基金专项(2010CB635113)
利用自制的摩擦磨损试验机,研究了聚四氟乙烯纤维织物复合材料衬垫的高速摆动摩擦磨损性能,考察了摆动频率和摆动角度对聚四氟乙烯纤维织物复合材料衬垫高速摆动摩擦特性的影响。试验结果表明:在平均线速度相等条件下,摩擦因数随摆动频...
关键词：聚四氟乙烯纤维织物 复合材料衬垫 高速 频率 摆角 摩擦磨损 
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