摆角

作品数：610被引量：1414H指数：13
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乘用车横向稳定性控制联合仿真被引量：10
《汽车技术》2018年第3期30-35,共6页吴刚院 刘丹 陈娟娟 
交通运输行业重点实验室对外开放研究课题(KFKT2015-07)
采用上、下两层控制器进行乘用车的横向稳定性控制,上层控制器以理想的横摆角速度与质心侧偏角为控制目标,利用PID控制策略得出车辆稳定所需的横摆力矩。下层控制器采用模糊控制策略得出控制阀值,根据阀值进行控制决策,最后采用单轮和...
关键词：乘用车 横向稳定性控制 模糊控制 横摆角速度 质心侧偏角 联合仿真 
考虑侧倾影响的汽车横摆角速度与质心侧偏角滤波估计被引量：2
《汽车技术》2017年第11期40-43,共4页陈学文 周越 张进国 
辽宁省科技计划资助项目(201602368)
为准确识别汽车前方弯道路段曲率信息,考虑侧倾运动的实际影响,建立了汽车质心运动、横摆运动及侧倾运动具有非线性特征的3自由度车辆操纵稳定性模型,设计了汽车质心侧偏角与横摆角速度扩展卡尔曼滤波估计器,实现了巡航车辆运动特征的...
关键词：汽车巡航系统 扩展卡尔曼滤波器 横摆角速度 质心侧偏角 仿真 
一种驱动轴长度与整车的匹配设计方法被引量：4
《汽车技术》2015年第6期22-25,39,共5页齐晓旭 郭健 徐旭初 徐定良 
根据目前驱动轴设计中存在的在车辆极限工况下其实际需要长度无法准确测量的问题,提出一种驱动轴长度与整车匹配设计方法,即根据整车悬架硬点参数建立前悬架和驱动轴的运动模型,得出驱动轴移动节所有工况构成的摆角-位移V形曲线,由此判...
关键词：驱动轴长度 整车 匹配设计 悬架参数 摆角-位移曲线 
基于预测控制的车辆稳定性研究被引量：1
《汽车技术》2012年第7期33-36,39,共5页姚俊 陈家琪 
上海市教育委员会科研基金资助项目(04EB12)
设计了以2自由度车辆模型为预测内部模型、以补偿车辆横摆力矩为输出的汽车ESP预测控制器,并结合Matlab/Simulink建立的7自由度整车模型对所设计预测控制器进行了转向阶跃输入和正弦输入的仿真分析。结果表明,该预测控制器能很好控制汽...
关键词：车辆稳定性 预测控制 横摆角速度 质心侧偏角 
大侧偏姿态下汽车姿态变量的估计被引量：1
《汽车技术》2009年第12期5-8,共4页王国林 方超 高涵文 
结合状态估计、卡尔曼滤波理论,建立了自适应卡尔曼滤波器对汽车质心侧偏角、横摆角速度进行估计,并采用双线性模型简化了轮胎的非线性问题。在Adams/car与Matlab/Simulink联合仿真状况下,对魔术公式与双线性简化模型的估计值进行了对比...
关键词：轮胎 双线性模型 质心侧偏角 横摆角速度 卡尔曼滤波器 
基于MATLAB/SIMULINK的车轮外倾角对车辆高速转向稳定性的影响研究被引量：2
《汽车技术》2007年第11期32-37,共6页王国林 黄蕾 高涵文 杨建 
基于Matlab/Simulink建立了考虑汽车车身侧倾转向的3自由度仿真模型,研究了车轮外倾角对汽车高速转向稳定性的影响。结果表明前轮正外倾角、后轮负外倾角有利于提高转向稳定性,特别是在大转角的危险工况可以避免发生侧滑和侧翻。
关键词：MATLAB/SIMULINK 横摆角速度 车轮外倾角 转向稳定性 
汽车转向横摆角速度响应及其参数被引量：1
《汽车技术》1991年第7期10-15,共6页陆振新 何泽民 
建立了汽车回正时的横摆角速度响应模型,论述了模型参数的识别,并计算了回正性能参数。
关键词：汽车 转向 横摆角速度 参数 
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