闭环系统

作品数：783被引量：1809H指数：13
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：刘冲樊尚春刘艳红闫野杨跃能更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学北京航空航天大学东南大学浙江大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划广东省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=控制理论与应用x
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
间隙度量模式下的闭环系统故障诊断实现
《控制理论与应用》2022年第12期2293-2301,共9页余伟 江艳 张凡 
国家自然科学基金项目(61803086,61733015)资助。
现有基于解析模型的故障诊断方法,大都是在欧氏距离下的残差度量,难以有效解决闭环系统的故障诊断.本文从鲁棒控制理论中的系统间隙度量这一新的视角出发,利用其特别适合于闭环性能度量这一根本特性,采用互质分解技术建立包含不确定性...
关键词：间隙度量 闭环系统 故障诊断 故障检测 故障分级分类 
定值和随动单闭环系统传感器故障诊断被引量：1
《控制理论与应用》2020年第9期2054-2060,共7页那文波 高宇 李明 刘甜甜 
浙江省自然科学基金委公益技术应用工业领域项目(LGG20F030005)资助。
在线闭环系统传感器的故障,由于控制器的调节作用,使得其故障诊断变得复杂.本文针对定值和随动单闭环系统传感器故障,在正常系统和故障系统动态特性分析基础上,提出了一种基于系统动态趋势和数据驱动的故障诊断方法.该方法利用动态窗口...
关键词：动态特性 传感器 故障诊断 一阶定值系统 一阶随动系统 
基于改进单关节信息传输模型的闭环脑机接口系统设计被引量：5
《控制理论与应用》2020年第2期395-404,共10页潘红光 米文毓 邓军 孙京诰 薛瑞 
国家自然科学基金项目(61603295);中国博士后基金项目(2017M623207);陕西省自然科学基础研究计划项目(2018JM6003,2017JM5114);陕西省重点研发计划项目(2017ZDCXL–GY–01–02–03);西安科技大学优秀青年科技基金项目(2018YQ2–07)资助.
近年来,脑机接口(BMI)技术在残疾人肢体功能康复、老年人生活辅助等方面的应用日益广泛.本文以单关节信息传输(SJIT)模型为对象,通过模型改进、设计解码器和辅助控制器构造了闭环脑机接口系统以恢复单关节的运动功能.本文主要工作包括:...
关键词：脑机接口 模型改进 解码器设计 闭环系统 预测控制 
基于Kullback-Leibler距离的闭环系统传感器微小故障诊断被引量：11
《控制理论与应用》2019年第6期909-914,共6页陶松兵 柴毅 王一鸣 吴光伟 
国家自然科学基金项目(61633005,61374135)资助~~
在闭环控制系统中,当故障幅值较小时,由故障带来的影响会被控制量所掩盖.因此,闭环系统中的微小故障诊断实现更为复杂.本文针对闭环系统中的传感器故障,提出了基于Kullback-Leibler(KL)距离的微小故障在线检测与估计方法.本文首先介绍...
关键词：故障诊断 微小故障 Kullback-Leibler距离 信号处理 
基于近似偏最小一乘的闭环系统辨识新方法被引量：4
《控制理论与应用》2016年第11期1543-1551,共9页徐宝昌 林忠华 肖玉月 
国家重大科技专项(2011ZX05021–003)资助~~
本文基于近似最小一乘准则和主成分分析,针对反馈通道模型阶次低于前向通道模型阶次且反馈通道不存在噪声的闭环系统,进行了近似偏最小一乘递推辨识算法的推导.为解决最小一乘准则函数不可微的问题,本文算法用确定性可导函数近似代替残...
关键词：偏最小一乘 闭环系统 主成分分析 相关性 尖峰噪声 
鲁棒控制基准设计问题:倒立摆控制被引量：37
《控制理论与应用》2003年第6期974-975,共2页申铁龙 梅生伟 王宏 陈增强 
关键词：鲁棒控制 基准设计问题 倒立摆控制 状态反馈控制器 闭环系统 
含有界扰动系统的多模型自适应控制被引量：9
《控制理论与应用》2003年第4期577-581,共5页李晓理 王书宁 
国家自然科学基金(69974023;69934010);清华大学信息学院基础创新研究基金
对含有有界扰动和参数不确定性的离散时间被控对象建立多个辨识模型,覆盖被控对象的参数不确定性。给定指标切换函数,构成多模型自适应控制器。引入“局部化”技术,在保持计算精度的同时,提高了计算速度。同时证明,多模型自适应控制可...
关键词：多模型自适应控制 有界扰动系统 闭环系统 自适应控制器 
一类非线性系统的稳定自适应控制被引量：2
《控制理论与应用》2003年第4期603-606,共4页郭健 陈庆伟 吴晓蓓 胡维礼 吴宏鑫 
国家自然科学基金(60034010;60174019)
将一类非线性系统等价表示为时变线性系统,在此基础上设计了自适应控制器。利用小波网络直接辨识控制器参数。从理论上证明了闭环系统的稳定性。仿真结果表明了所提算法的有效性。
关键词：非线性系统 自适应控制 闭环系统 小波网络 自适应控制器 
一类不确定非线性系统的鲁棒输出反馈跟踪(英文)被引量：4
《控制理论与应用》2003年第2期173-179,共7页张侃健 冯纯伯 费树岷 
supportedbytheNationalNaturalScienceFoundationofChina ( 6993 40 10 )
讨论了一类严格反馈型不确定非线性系统的输出反馈跟踪问题 .所讨论的不确定性不满足线性增长条件 .先设计高增益观察器估计输出偏差的微分 ,并将由此获得的信号的符号用于变结构观察器 ,随后用backstepping过程设计输出反馈控制器 .得...
关键词：不确定非线性系统 鲁棒输出反馈跟踪 闭环系统 控制器 鲁棒控制 变结构观察器 
具有耗散边界反馈的Timoshenko梁的镇定(英文)被引量：2
《控制理论与应用》2001年第3期353-357,共5页阎庆旭 冯德兴 
supportedbytheNationalKeyProjectofChina
研究了具有线性耗散边界控制的Timoshenko梁的边界反馈镇定问题 .首先 ,在反馈系数矩阵B正定的前提下 ,我们证明了所论闭环系统是指数稳定的 .然后 ,对于反馈系数矩阵B半正定的情况 ,得到了闭环系统渐近稳定的几个充要条件 .
关键词：TIMOSHENKO梁 C0半群 指数稳定性 边界反馈镇定 闭环系统 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部