闭环系统

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电磁驱快速刀具伺服闭环系统DOB补偿增益PID阻尼控制器设计
《制造技术与机床》2023年第5期119-123,共5页卢银菊 刘萌萌 谢忠兵 李峰 张国强 
省级高技能人才培训基地建设项目资助(NZ2018C07);四川省教育科研课题(SCJG20A295)。
为了弥补快速刀具伺服(fast tool servo,FTS)系统驱动不足的问题,开发了一种电磁驱动直接数字式频率合成器(direct digital synthesizer,DDS)系统来实现高带宽轨迹的跟踪控制方法。利用静态增益实现参数前馈补偿,通过线性控制建立扰动...
关键词：快速刀具伺服 电磁力 阻尼控制 PID控制 扰动观测器 
带非线性的奇异时滞系统的有限时间控制
《北部湾大学学报》2022年第4期11-16,共6页何家洪 赵静 熊益英 黄晴 
广西自然科学基金(2020GXNSFAA159052)。
对一类具有范数有界且带非线性项的奇异时滞系统的鲁棒有限时间稳定问题进行了研究。构造一个非负二次的Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF),基于线性矩阵不等式(LMI)和奇异值分解延迟方法,得到了一个新的状态反馈控制器,使得闭环系统成为有...
关键词：有限时间稳定 LKF 线性矩阵不等式 状态反馈控制器 闭环系统 
抗饱和数字控制器时延对闭环系统性能的影响被引量：1
《现代电子技术》2022年第9期111-115,共5页许乐 赵文龙 蒋沅 
国家自然科学基金资助项目(61663030)。
为了研究真实的数字控制器中控制量时延对闭环系统性能的影响,首先采用积分分离和不完全微分PID控制的方法,消除控制量饱和对闭环系统性能的影响;其次,在Simulink中建立以被控对象为双惯性环节的闭环控制系统模型,进行抗饱和PID实验仿真...
关键词：闭环控制系统 控制量饱和 控制量时延 数字控制器 PID控制 抗饱和 阶跃响应曲线 
基于斜坡响应的实用闭环系统辨识方法及其应用被引量：1
《广东电力》2021年第8期120-128,共9页杨栋 曹子飞 潘凤萍 吴茂坤 吴振龙 
河南省科技攻关项目(212102311052)。
火电机组在运行过程中,一般不允许进行开环试验,这不利于控制策略的优化。为解决该问题,提出一种基于斜坡响应并考虑前馈控制的闭环系统辨识方法。通过理论分析,推导出包含PID控制器、前馈控制器和二阶惯性加纯延迟系统的闭环系统最小...
关键词：闭环辨识 斜坡响应 前馈控制 PID控制器 参数优化 低压加热器 
基于可编程控制器的PID控制实现
《中国宽带》2020年第5期125-125,共1页时书政 
本文基于解决恒压供水系统、变风量控制系统等大量闭环的控制,以西门子PLC实现PID控制算法为例,介绍了利用可编程控制器实现PID算法的基本思路,为闭环控制系统提供了较好的解决方案。
关键词：可编程控制器 PID控制 闭环系统 
基于改进的PID算法控制的注塑机注射速度系统被引量：5
《塑料科技》2020年第1期109-113,共5页陈黎 
注塑机的注射速度是影响塑料成品品质的一个重要因素,实现良好的注射速度控制难度较大。在现有文献研究的基础上,提出了一种改进的PID控制器。该控制器由常规PID控制器加一个设定点滤波器构成。利用注塑机注射速度系统的一阶积分时滞模...
关键词：注塑机 注射速度 PID控制器 直接分析方法 闭环系统 
基于串级ADRC的飞行器控制器设计与扰动估计被引量：2
《测控技术》2019年第6期86-90,95,共6页叶剑晓 于春梅 
教育部产学合作协同育人项目(201601019005);四川省重点实验室开放基金资助项目(13zxtk16)
针对四旋翼飞行器的不确定性和外界环境干扰等问题,设计串级自抗扰控制器。在分析飞行器动力学模型的基础上,利用非线性自抗扰对姿态环(内环)进行解耦,同时对位置环(外环)设计线性自抗扰控制器,组成双闭环系统。设计扩张观测器对内外环...
关键词：飞行器 线性自抗扰控制 非线性自抗扰控制 双闭环系统 扰动估计 
热导检测器恒温控制系统的硬件设计
《上海电力学院学报》2018年第4期309-314,共6页朱武 
针对传统气相色谱仪检测变压器油中溶解气体灵敏度较低的问题,提出了一种对热导检测器恒平均温度供电的方法。采用模拟和数字双闭环控制的方法,设计了对热导检测器进行高精度恒平均温度供电的控制系统,实现了对色谱分析仪热导检测器恒...
关键词：热导检测器 微控制器 恒温控制 双闭环系统 灵敏度 
基于PLC控制下闭环系统PID控制器的设计研究被引量：1
《电子测试》2015年第11X期37-38,共2页董宗慧 
在工业生产活动中,我们通常需要使用闭环控制方法对其进行调节,使用可编程逻辑控制器(PLC)来对PID控制器发出指令,从而使温度、压力、流量等持续变化的模拟量得到有效地控制。PLC控制系统操作相对来说十分简便,有利于机械设备的工业运...
关键词：控制器 闭环系统 控制模块 试验系统 
永磁同步电动机单闭环位置伺服系统设计被引量：4
《微特电机》2015年第10期60-63,共4页吕永健 杨铭 
针对三环永磁同步电动机位置伺服系统结构复杂、参数整定困难、抗扰性差等缺点,设计了一种基于自抗扰控制器的单闭环位置伺服系统,将自抗扰控制器的输出直接作为系统期望转矩角,简化了系统结构,提高了系统的鲁棒性;采用基于空间电压矢...
关键词：永磁同步电动机 位置伺服 自抗扰控制器 单闭环系统 直接转矩控制 空间电压矢量调制 
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