PID调节器

作品数：429被引量：1227H指数：17
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一类非自衡对象的二自由度PID控制被引量：19
《控制与决策》2002年第6期886-889,共4页张井岗 刘志远 裴润 
山西省自然科学基金项目 (2 0 0 0 10 38)
针对一类典型的非自衡过程控制对象 ,根据内模控制理论提出一种二自由度 PID调节器的设计方法。所设计的调节器仅有两个可调参数 ,而且被调参数与系统的性能直接相关 ,可使系统同时具有良好的目标值跟随特性和干扰抑制特性。仿真结果表...
关键词：非自衡对象 二自由度PID控制 PID调节器 内模控制 鲁棒控制 工业过程控制 
基于稳定参数空间的PID调节器遗传优化设计被引量：24
《控制与决策》2000年第4期507-509,共3页何福忠 孙优贤 
提出一种满足平方误差积分 (ISE)最小的闭环反馈稳定 PID调节器遗传优化设计方法。运用增广 Herm ite- Biehler定理 ,解析地给出了使任意给定 (稳定或不稳定 )被控对象闭环稳定的调节器参数取值范围。在该取值范围内运用遗传优化算法得...
关键词：PID调节器 遗传算法 优化设计 
加热炉多模式动态优化控制策略被引量：18
《控制与决策》1999年第5期465-468,472,共5页王中杰 柴天佑 邵诚 
国家自然科学基金
针对加热炉优化控制存在的缺陷，提出一种加热炉多模式动态优化控制策略。该控制策略包括稳态优化炉温设定值的求解和炉温设定值的动态补偿。在稳态最优化中采用了单纯形法，而动态补偿则采用了以 Ｐ Ｉ Ｄ 调节为主、以专家经验为辅...
关键词：加热炉 动态优化 PID调节器 优化控制 钢坯 
一种新的PID调节器参数自整定方法被引量：8
《控制与决策》1993年第1期13-18,共6页陈建勤 陈来九 
国家教委博士点基金
本文提出一种从对象阶跃响应提取特征参数的方法,在分析控制系统鲁棒性基础上,结合此特征参数给出了一种机理完善的PID 调节器参数自整定方法,在一定程度上解决了对象模型不确定性问题。
关键词：PID 调节器 参数自整定 过程控制 
利用多变量根轨迹设计最优PID调节器被引量：2
《控制与决策》1990年第1期47-50,共4页张显明 童调生 
线性二次型最优调节器的权矩阵选择问题至今尚未得到较好解决。本文由多变量二阶系统定义导出最优PID调节器,然后利用多变量根轨迹设计最优PID调节器,给出构造Q、R矩阵的一种方法。
关键词：PID调节器 调节器 根轨迹 多变量 
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