PID控制算法

作品数：627被引量：1896H指数：15
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基于TC264的智能小车循迹系统设计被引量：7
《电子设计工程》2023年第24期24-28,共5页曹永豪 刘付永红 张钿钿 郭沈燕 黄亮亮 王汝瀚 
广东省自然科学基金(2019815102057)。
文中的智能小车循迹系统以TC264芯片作为中央处理器,运用图像压缩及二值化等方法来处理摄像头采集到的道路信息,并结合双编码器获取左右后轮的速度反馈给中央处理器,通过模糊控制+PID的控制算法来控制舵机的旋转角度和电机转速,最终实...
关键词：智能车 图像处理 PID控制算法 模糊控制 自动驾驶 
基于PLC和变频器控制电机转速的设计与分析被引量：13
《电子设计工程》2022年第14期165-169,共5页刘迪 王成刚 王晶 王昉 
国家自然科学基金(51377168)。
电机是一种非常重要的机械装置,在工农业生产、军事装备、航空航天等领域应用非常广泛。在工业生产中,对电机转速的测量很重要,要对电机进行保护,防止发生事故。因此,要实时监测电机的转速以保证电机的正常运行。该设计将PLC与变频调速...
关键词：变频调速 PID控制算法 电机转速 抗干扰 脉冲信号 
基于图像识别板球控制系统的设计被引量：1
《电子设计工程》2020年第13期160-163,168,共5页李锦辉 谢再晋 阮艺源 陈广金 周易 
文中分别以板球系统和PID算法作为控制系统和控制方法,旨在研究在自动控制领域,利用机器视觉手段采集图像数据的速度和精度能否满足系统高精度控制的需求,采用控制变量法对图像采集频率、图像颜色阈值等参数进行调节,计算图像矩获取板...
关键词：图像识别 板球系统 PID控制算法 控制变量 图像矩 
变论域模糊PID控制算法在开关磁阻电机中的应用被引量：7
《电子设计工程》2017年第13期174-177,共4页蒋泽浩 
国家自然科学基金项目(61673219);江苏省"六大人才高峰"项目(XNYQC-CXTD-001);天津市科技重大专项与工程项目(15ZXZNGX00250)
针对开关磁阻电机非线性严重、参数及结构易变的特点,在开关磁阻电机的调速中引入变论域模糊PID控制算法。首先从基本电磁规律出发,分析了开关磁阻电机的工作原理及调速特性。介绍了变论域模糊PID的控制原理,并对控制器进行着重研究,最...
关键词：开关磁阻电机 变论域 模糊PID MATLAB 
基于PID控制算法的气味循迹车设计被引量：6
《电子设计工程》2015年第9期175-177,182,共4页刘念 程磊 张东 齐强强 刘波 
湖北省教育厅科研计划重点资助项目(D20131105);国家级大学生创新创业训练计划项目(201310488004);武汉科技大学大学生科技创新基金研究项目(132RC121)
气味源的循迹是目前的研究热点之一,在以后的日常生活以及生产方面有着较为广泛的运用。本文介绍了一种基于STC12C5A60S2单片机设计的简便智能气味循迹小车。采用两个气味传感器,根据浓度差判断气味流向,并通过PID算法控制舵机打出偏角...
关键词：单片机 PID 气味 循迹小车 
一种基于BP神经网络算法PID控制器的研究与仿真被引量：3
《电子设计工程》2012年第12期140-142,共3页刘玉儒 张振华 刘陵顺 刘迪 
文中将BP神经网络的原理应用于参数辨识过程,结合传统的PID控制算法,形成一种改进型BP神经网络PID控制算法。该算法利用BP神经网络建立系统参数模型,能够跟踪被控对象的变化,取得较高的辨识精度。针对BP神经网络对权系初始值敏感的缺点...
关键词：BP神经网络 PID控制算法 收敛 鲁棒性 系统辨识 
基于MSP430智能小车的设计被引量：1
《电子设计工程》2012年第5期33-35,38,共4页李坤峰 傅成华 
介绍一种基于MSP430F2274单片机为核心的智能小车。小车采用超声波测距技术实现自动避障,同时通过语音模块来播报出小车与障碍物的距离。为了使测距不受温度影响,用温度传感器实时检测小车周围环境的温度并修正距离计算公式的参数,采用...
关键词：MSP430F2274 超声波模块 光电编码器 PID控制算法 
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