ROBOCUP3D

作品数：15被引量：19H指数：3
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：姚千燕王唯翔王凡李龙澍梁志伟更多>>
相关机构：安徽大学南京邮电大学东南大学合肥工业大学更多>>
相关期刊：《宿州学院学报》《电脑知识与技术》《山东工业技术》《安庆师范大学学报（自然科学版）》更多>>
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基于RoboCup3D仿真平台的双足机器人大脚球进攻策略设计
《电子测试》2022年第2期70-72,共3页倪天伟 方正 赵大暑 
2020年度安徽省高校优秀青年人才支持计划项目(gxyq2020090);2020年度安徽省精品线下开放课程项目(2020kfkc562);皖江工学院校级质量工程“电信院机器人创新团队(zl201902)”。
RoboCup3D仿真系统融合了人工智能、传感器、通信、智能控制等多门学科的相关技术。针对RoboCup3D仿真中双足机器人的踢球动作设计问题(如:踢球力度弱、摔倒等)提出了一种基于大脚球的进攻策略。采用大脚球的进攻策略可以有效的促使足...
关键词：双足机器人 进攻策略 ROBOCUP3D 世界模型 
Robocup3D仿真机器人截球技术的研究
《山东工业技术》2015年第11期52-53,共2页姚千燕 
在Robocup3D仿真机器人世界杯足球比赛中,仿真机器人球员技术动作设计的优劣在很大程度上决定了球队的强与弱,本文研究了Robocup3D仿真机器人截球技术,将BP神经网络技术应用到截球动作中,通过实验发现,采用该方法使得截球成功率大大提高。
关键词：ROBOCUP3D 机器人 截球 BP神经网络 
Robocup3D仿真机器人球队决策系统模型研究被引量：1
《计算机工程与应用》2015年第6期37-41,107,共6页李龙澍 方园 
安徽省自然科学基金(No.090412054);安徽高等学校省级自然科学基金(No.KJ2011Z020)
基于RoboCup3D仿真机器人足球最新平台,以缩短机器人的个体决策时间、快速收敛球队队形并统一个体决策与全队决策为目的,构建了球队层次化的决策系统模型。在此模型下具体实现了全队的阵形控制、角色位置分配和协作配合。基于矩阵最小...
关键词：机器人足球 决策系统 阵形控制 角色分配 矩阵调整 
关于RoboCup3D仿真系统中守门员关键技术研究被引量：3
《宿州学院学报》2014年第3期78-81,85,共5页陈涛 陈业斌 张学峰 
安徽省自然科学基金项目"计算机视觉与加速度传感器融合处理的乒乓球轨迹预测方法"(1308085QF113);安徽省高校级自然科学研究重点项目"关于WDM光网络网络负荷的研究"(KJ2013A058)
在RoboCup3D仿真系统中,运用扩展卡尔曼滤波处理仿真环境中的噪音干扰,完成对球的准确定位,为守门员的决策提供准确依据。守门员的决策结果主要包括扑球、跑位、主动出击等行为。通过开发一个GUI调试器来完成扑球动作的设计,根据场上球...
关键词：扩展卡尔曼滤波 扑球 定位 跑位 
RoboCup3D仿真系统中的机器人自定位方法被引量：2
《计算机与现代化》2011年第12期141-143,149,共4页姚千燕 杨宜民 
在RoboCup3D仿真比赛中,机器人自定位非常重要,定位不准确会对仿真比赛产生严重的影响。为了模拟真实环境,比赛中加入了视觉噪声,这使机器人定位变得更加困难。本文针对RoboCup3D仿真中的机器人视觉特征,提出一种观测值加权融合的卡尔...
关键词：ROBOCUP3D 机器人自定位 卡尔曼滤波 加权融合 
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