SCARA机器人

作品数：233被引量：543H指数：13
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基于机器视觉的SCARA机器人动态抓取应用研究
《机电工程技术》2025年第1期54-58,共5页郭付龙 李婵 何善印 郑泳洋 
深圳技师学院校级科研项目(2311005)。
机器视觉技术应用于工业机器人系统能够增加机器人的智能性,使其能够更加灵活、精准地应对复杂的制造任务。基于机器视觉的工业机器人系统集成应用是企业实现数字化转型、智能化必然途径。针对流水线上传送带不停机,机器人动态跟踪目标...
关键词：机器视觉 SCARA机器人 手眼标定 动态跟踪 
SCARA机器人运动学建模与仿真分析
《机电工程技术》2024年第11期101-105,共5页李婵 郭付龙 
深圳技师学院校级科研项目(2311003)。
机器人数学模型的建立是对其控制的前提,根据SCARA机器人的结构特点,构建了SCARA机器人的机构简图,并在此基础上建立了参考坐标系,运用MDH建模理论和齐次变换方法建立了SCARA机器人的运动学模型,应用解析法求出机器人运动学方程及其逆解...
关键词：SCARA机器人 运动学模型 MATLAB Process Simulate 
一种基于视觉测量的SCARA机器人标定方法被引量：1
《机电工程技术》2023年第2期182-185,共4页王文双 姚书杰 曾钰 谢启旋 
为提高SCARA机器人的精度,以SCARA机器人的零点标定方法为研究对象,校正因机械加工误差、装配间隙误差和零件磨损等因素造成实际臂长与设计臂长的偏差,还有因SCARA机器人的大小臂没有完全重合在一条直线上造成实际零点位置与理论位置的...
关键词：零点标定 机械人标定 视觉测量 SCARA机器人 
高速轻型SCARA机器人的机械结构及控制系统研究进展被引量：3
《机电工程技术》2019年第6期5-11,共7页赵春 王延杰 张霖 骆敏舟 
国家自然科学基金重大研究计划项目(编号:91748124);中央高校业务费项目(编号:2019B21514);江苏省重点研发计划项目(编号:BE2016055);江苏省特种机器人技术高校重点实验室开放基金项目(编号:2017B21114);常州市基础研究计划项目(编号:CJ20179050)
为了满足小型工业产品高速、精确、稳定的抓取、装配等使用要求,SCARA机器人应运而生。首先从SCARA机器人构型原理出发,分别从驱动布置方式、零部件优化以及动力学分析等角度,详细地阐述SCARA机器人本体的研究现状,然后从SCARA机器人的...
关键词：SCARA机器人 结构优化 精确控制 研究方法 
一种新型智能仓储机器人原理样机研制被引量：1
《机电工程技术》2019年第5期62-65,共4页姜爱民 郭亮 谭向全 
传统仓储机器人主要针对大型物料作业且自由度较少而不够灵活,为解决上述问题,设计了一种新型的智能仓储机器人,其具有更多的自由度且针对小型元器件。分析了该机器人的运动学特性,建立其D-H连杆坐标系,推导机器人运动学的正逆解,对末...
关键词：SCARA机器人 运动学分析 仓储机器人 
基于MATLAB Robotics的SCARA机器人运动学分析及轨迹规划被引量：7
《机电工程技术》2018年第4期111-115,共5页刘长柱 曹岩 贾峰 高硕 韩冲 
机器人的运动学分析和轨迹规划是机器人学的一个重要组成部分。以SCARA四自由度关节式机器人为研究对象,利用D-H参数法建立该机器人的关节坐标系,确定了关节和连杆参数,推导出正逆运动学方程。提出了运用Robotics Toolbox工具箱建立机...
关键词：运动学 轨迹规划 D-H参数法 仿真 
基于SCARA工业机器人的螺母装配工作站设计被引量：1
《机电工程技术》2018年第3期101-103,共3页杨宇峰 董碧云 
提供一种基于SCARA工业机器人的螺母装配工作站设计,可实现多工位、多配件螺母装配生产需要。工作站采用环形结构,工件位于圆环中心,四周环绕垫圈、弹性挡圈等配件的上料及装配设备和螺母上料及紧固设备,可一次性实现多个工件的装配。...
关键词：SCARA机器人 螺母装配 多工位 多配件 
基于数值模拟技术的SCARA机器人本体设计与优化被引量：4
《机电工程技术》2017年第6期1-6,共6页刘辉 毛璐瑶 陈启愉 吴智恒 唐国宝 
广东省科技计划项目(编号:2014A040401062;2015A040404038;2015B010918001);广东省科学院内项目(编号:2016GDASPT-0106)20170317
SCARA机器人被广泛应用于制造业,要求其重量轻、精度高、刚度大、动作迅速。利用数值模拟技术对SCARA机器人进行结构和电机参数优化设计。首先利用仿真分析软件Radioss分析SCARA机器人极限载荷下的静刚度;然后利用Optistruct软件对SCAR...
关键词：SCARA机器人 数值模拟 结构优化 虚拟样机 参数优化 
基于LabView的SCARA机器人控制系统设计被引量：1
《机电工程技术》2011年第3期39-43,110,共5页周盈 王建生 康献民 
针对工业机器人系统对开放性能的需求,该文运用LabView作为上位机系统软件平台,美国NI公司的PCI-7340运动控制卡作为下位机,构建了"运动控制卡+PC"的开放式控制系统,实现对SCARA机器人的精确控制。运行结果表明,该系统能够很好地满足现...
关键词：运动控制 PCI-7340 SCARA 
SCARA机器人抓取矩形零件时的标定方法研究被引量：1
《机电工程技术》2006年第3期35-36,63,共3页李彩花 胡晓平 周大帅 陈永波 
随着电子计算机科学、图像处理、模式识别技术与理论的迅速发展,机器视觉技术的研究与应用日益得到重视,并不断地在许多领域得到可喜的成果。标定是机器视觉技术中关键的一步,本文对机器视觉中的标定方法进行了研究,并采用一种简单、快...
关键词：机器视觉 SCARA机器人 标定 
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