SMITH预估控制

作品数：217被引量：672H指数：12
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针对大时滞过程下的改进内模控制方法研究被引量：5
《控制工程》2022年第1期137-142,共6页刘青震 汪思源 王靖 王文标 
针对工业过程中较难控制的大滞后系统,提出了一种改进内模控制方法。该方法首先引入滞后时间削弱环节来降低滞后对系统的影响,然后在设定值之后增加导引过渡过程解决系统快速性与超调之间的矛盾,最后再基于内模控制的原理设计控制器。...
关键词：大滞后系统 内模控制 改进内模控制 滞后时间削弱 SMITH预估控制 
迭代模型Smith预估控制:算法和稳定性被引量：13
《控制工程》2015年第1期133-138,共6页齐朝阳 郑恩让 侯再恩 
陕西省教育厅项目(11JK0935);陕西科技大学博士科研启动基金(BJ-09)
为了解决Smith预估控制算法建立模型不精确的问题,并针对一类可重复运行的时滞过程,在模糊相轨迹模型Smith预估控制算法的基础上提出迭代模型Smith预估控制。该算法在不设计自适应的前提下,可以自适应得到精确的预估模型,同时辨识过程...
关键词：时滞过程 迭代模型 SMITH预估控制 稳定性和收敛性 
变时延巡检小车遥操作仿人智能预估控制
《控制工程》2012年第2期249-253,共5页孙棣华 梁冰 崔明月 李永福 廖孝勇 何伟 
重庆大学"211工程"三期创新人才培养计划建设项目(NO.S-09108)
针对目前解决遥操作系统网络变时延问题的控制方案存在稳定性与操作性间的矛盾、过于依赖被控对象模型精度和抗干扰性差等不足,提出了一种HSIC-Smith控制算法。首先,根据巡检小车典型的动态响应误差曲线,确定能恰当描述系统动态特性的...
关键词：网络时延 仿人智能控制 SMITH预估控制 遥操作 
气动人工肌肉手臂的神经网络Smith预估控制被引量：12
《控制工程》2012年第2期254-257,共4页王冬青 王钰 佟河亭 韩平畴 
中国博士后科学基金(20100471493);山东省自然科学基金(ZR2010FM024);青岛市科技发展计划项目
针对含时滞d的1关节气动人工肌肉(PAM)手臂,用三层递归神经网络(RNN),建立PAM手臂包含时滞的模型(即非线性Smith预估器),并超前d步预测PAM手臂的输出角度。将此超前d步的预测值作为反馈量,与设定值相比较得到的误差作为PID控制器输入量...
关键词：气动人工肌肉 递归神经网络 非线性Smith预估器 PID控制 
模糊Smith智能温度控制器的设计与仿真被引量：22
《控制工程》2007年第4期422-425,429,共5页陈以 杨启伟 
结合模糊PID控制与模糊自适应Smith预估控制的优点,提出了模糊Smith智能控制方法。用模糊控制方法设计了改进型Smith预估器的滤波时间常数,并制定了其整定规则和参数的模糊自适应调整机构。仿真研究表明,模糊Smith智能控制能改善参数时...
关键词：模糊PID SMITH预估控制 模糊Smith 温度控制 
基于抗干扰的Smith预估控制改进方法研究被引量：3
《控制工程》2005年第5期412-414,共3页曹荣敏 曹雷 
针对工业过程控制系统设计的核心之一抗干扰问题,就自平衡对象,对Smith预估控制提出了三种循序渐进的改进方案,分别从不同角度讨论了如何提高系统的抗干扰性能和模型失配时的稳定性问题。针对干扰进入系统的位置不同,主要找到Smith预估...
关键词：抗干扰 SMITH预估控制器 自平衡对象 稳定性 
纯滞后过程控制算法的研究被引量：8
《控制工程》2005年第4期368-369,388,共3页崔栋刚 张彦斌 苏彦民 
介绍了工业过程控制中PI控制算法、Smith预估控制算法和采样PI控制算法。给出了采样PI控制算法及控制原理,分析了控制器参数对控制性能的影响,给出了控制器参数选择的方法。并利用Matlab选取典型一阶纯滞后对象,在控制对象纯滞后时间和...
关键词：纯滞后 PI控制 SMITH预估控制 采样PI控制 仿真 
时滞系统控制发展历程综述被引量：14
《控制工程》2004年第S1期4-8,共5页张翼飞 曾亮 邓方林 
系统研究了时滞系统控制的发展历程,介绍了Smith预估控制、大林算法、自适应控制、预测控制、鲁棒控制、变结构控制及智能控制等各种控制方法在时滞系统中的应用;综述了这些控制方法的原理、优点和不足,及弥补其缺陷的方法。最后对时滞...
关键词：时滞系统 SMITH预估控制 智能控制 复合控制 
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