SMITH预估器

作品数：453被引量：1313H指数：15
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基于改进Smith预估补偿的制冷系统抗干扰控制被引量：9
《控制工程》2020年第7期1204-1209,共6页张腾飞 方星 刘飞 李兆博 
国家自然科学基金项目(61803182),(BK20180593),(61703118)。
针对受到干扰影响的制冷系统,提出了一种基于干扰观测器的控制方法。首先,利用改进的Smith预估补偿技术处理纯滞后环节的影响,并采用解耦技术将制冷系统简化成两个独立的单输入单输出子系统。然后,设计干扰观测器估计系统的不确定性和...
关键词：制冷系统 SMITH预估器 干扰观测器 前馈补偿 抗干扰控制 
预估模型的烟气氨法脱硫控制系统被引量：7
《控制工程》2017年第1期178-182,共5页袁淑娟 原晓琴 马立新 周小波 
国家自然科学基金(61205076);上海市研究生创新基金项目(JWCXSL1302)
对于火力发电厂而言,加大控制SO_2的排放量显得非常紧迫和必要。氨法脱硫技术是采用氨(NH_3)作为吸收剂除去烟气SO_2的工艺,是控制酸雨和SO_2污染最为有效和环保的湿法烟气脱硫技术。在氨法脱硫技术的设备中,由于存在传感器检测过程的...
关键词：氨法脱硫技术 脱硫系统 大延迟时间系统 SMITH预估器 
船舶综合管理平台网络下减摇鳍预估控制
《控制工程》2011年第6期897-899,1000,共4页尹洋 夏立 李洪科 
国防科技重点实验室基金资助项目(9140C8402040802)
为满足船舶网络化、信息化和智能化的要求,研究了综合管理平台网络下减摇鳍的控制问题。在传统减摇鳍系统模式的基础上,提出了综合管理平台下减摇鳍网络控制系统的模型。分析了由于平台网络引入的诱导时延对系统性能的影响。以均值预测...
关键词：综合平台管理系统 网络控制系统 减摇鳍 SMITH预估器 
积分时滞系统的Fuzzy-Smith预估器的研究被引量：1
《控制工程》2010年第S3期69-72,共4页唐彪 段小刚 沈平 李涵雄 
国家自然科学基金资助项目(NSFC:50775224)
针时积分时滞系统,基于PID的Smith预估器需要被控对象的精确数学模型,对于实际工业过程中难以建模和参数变化的被控对象,其鲁棒性差,控制性能也往往达不到期望的效果。模糊PID控制器因其鲁棒性强的优点,在工业界得到了广泛应用,但目前...
关键词：积分时滞系统 Fuzzy-Smith预估器 模糊PID控制器 鲁棒性 
一种具有稳定积分时滞过程的Smith预估器设计被引量：2
《控制工程》2009年第S1期30-32,35,共4页李亚朋 马小平 魏晓彬 周谷鸣 
针对一阶的稳定和积分时滞系统,基于传统的预估器结构,提出了一种改进的Smith预估器方案。通过等效变换原理将Smith预估器结构简化为内模控制结构,并利用内模控制原理设计控制器,使得控制性能得到了较好改善,并且扩大了Smith预估器的应...
关键词：SMITH预估器 内模控制 时滞 积分过程 
基于Smith的非最小相位对象PID控制器设计
《控制工程》2008年第S1期49-51,54,共4页王丽飞 田学民 
针对具有非最小相位时滞的过程,基于Smith预估控制思想,提出一种改进控制方案,对右半平面零点和纯滞后同时进行补偿,使闭环特征方程中不含右半平面零点,从而简化控制器设计。根据期望闭环传函,解析得出PID控制器形式,综合负调、响应时间...
关键词：非最小相位 SMITH预估器 PID控制器 
一种改进的Smith预估控制器被引量：5
《控制工程》2007年第B05期88-90,共3页宋仁杰 王云宽 范国梁 
针对工业过程滞后对象控制的问题,深入分析了Smith预估原理,提出了一种改进的Smith预估控制器。并基于ITAE优化准则给出了改进Smith预估控制器的参数整定方法。仿真验证了这种改进后的预估控制器具有较快的响应速度,展示了其良好的抗干...
关键词：SMITH预估器 ITAE准则 预估补偿 PI—PD控制 
基于时延预估的网络控制系统研究被引量：7
《控制工程》2007年第1期82-84,110,共4页张俊 刘克 薛燕 
针对基于Internet环境下的控制系统中,网络时延、丢包、包序颠倒等问题对闭环实时控制系统性能造成的影响,提出了一种基于时延预估补偿控制的闭环实时控制方法。该方法引入一个网络时延存储队列,对网络时延进行在线预估,通过Smith预估...
关键词：网络控制系统 平均时延 非线性PID SMITH预估器 
一种基于模糊RBF神经网络的Smith预估器被引量：3
《控制工程》2007年第1期45-48,共4页沈洁 刘贺平 许鸣珠 
为克服带钢热连轧层流冷却系统中大滞后环节产生的不利影响，提高控制精度，提出了将模糊RBF神经网络与Smith预估器相结合的方法。采用基于改进型模糊C-均值聚类算法的RBF神经网络建立预测模型。获得了较高的精度和较快的学习速度。改...
关键词：时滞系统 SMITH预估器 模糊RBF神经网络 模糊C-均值聚类 卷取温度控制 
一种改进的模糊Smith预估器被引量：10
《控制工程》2005年第4期331-334,共4页王舰 强文义 麻亮 张福恩 
针对具有不确定特性的大滞后系统,基于传统的Smith预估器结构,提出了一种改进方案。利用相关性分析技术实时调整预估器的滞后时间估计,并采用自适应模糊补偿器在线修正预估器的增益估计,在对象参数不稳定或受扰动的情况下可使预估器的...
关键词：相关性分析 模糊 SMITH预估器 大滞后 平均幅度差函数 
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