SMITH预估器

作品数：453被引量：1313H指数：15
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绞吸挖泥船横移系统多回路控制研究被引量：3
《自动化仪表》2016年第12期62-66,共5页蒋爽 倪福生 魏长 李洪彬 
为了提高绞吸挖泥船的施工产量,同时避免设备电流超限或管路浓度过高现象的发生,提出了混合多回路控制系统。建立了横移系统的多个制约因素和横移速度的数学模型,并分别设计了模糊PID和Smith预估器的控制方法。对于多个子回路之间的协...
关键词：绞吸挖泥船 横移控制 混合系统 多回路协调 自动切换 数学模型 模糊PID控制 SMITH预估器 
主汽温的改进型神经网络辨识Smith预估器被引量：6
《自动化仪表》2016年第7期85-87,92,共4页孙宇贞 高将 彭道刚 
上海市"科技创新行动计划"高新技术领域基金资助项目(编号:15111106800);上海市"科技创新行动计划"国际科技合作基金资助项目(编号:15510722100);上海市科学技术委员会工程技术研究中心基金资助项目(编号:14DZ2251100)
针对超临界机组主汽温对象具有的大惯性、大滞后和非线性等特点,提出了一种基于BP神经网络辨识的改进型Smith预估方案。采用改进的Smith预估器克服主汽温对象的大滞后特性,并通过神经网络辨识来改善Smith预估控制器对模型精度的依赖,提...
关键词：模糊控制器 SMITH预估器 超临界机组 BP神经网络 大滞后 主汽温控制 辨识 鲁棒性 
油田回注水余氯模糊系统
《自动化仪表》2016年第6期75-78,共4页龙盼 周凤星 万兴兵 
国家自然科学基金资助项目(编号:61174106);武汉科技大学大学生科技创新基金资助项目(编号:14ZRC149)
针对油田回注水系统中余氯控制对象具有非线性、大时滞和时变性等特点,以及难以建立数学模型的现状,介绍了一种基于自适应Smith的模糊PID控制方案。利用模糊控制,实现对PID 3个参数的自整定;采用Smith预估器对加氯控制系统的滞后进行补...
关键词：余氯控制 自适应控制 模糊控制 PID控制 SMITH预估器 油田 污水处理 
新型的Smith自适应辨识控制算法被引量：3
《自动化仪表》2010年第2期31-34,共4页尉颖 白珍龙 
针对参数缓慢变化的时滞对象,按照模型参考辨识的设计思想,将时滞对象看作一个被辨识过程,用广义误差e经过自适应辨识器在线调整Smith预估器,使其与时滞对象的动态过程尽可能一致。利用超稳定性理论,设计出了在较大范围内被控对象参数...
关键词：SMITH预估器 模型参考 自适应辨识器 自适应控制 超稳定性理论 MATLAB仿真 
基于逆系统理论的力觉临场感机器人系统控制被引量：1
《自动化仪表》2009年第11期51-53,共3页孙晓东 朱熀秋 
国家"863"计划资助项目(编号:2007AA04Z213)
力觉临场感机器人系统是一个存在通信时延的非线性耦合MIMO系统,因此,直接对其进行远程遥控非常困难。为了解决这个难题,首先运用了逆系统方法将从机械手线性化,并将其解耦成若干个伪线性SISO子系统;同时假设遥控过程中的输入通信通道...
关键词：逆系统 解耦 力觉临场感 时延 SMITH预估器 仿真 
羰基合成反应高精度温度控制算法研究
《自动化仪表》2007年第12期67-69,共3页张维玲 
对羰基合成反应的温度进行了研究。针对电加热类负载的控制特点,就数学模型的建立、高精度控制算法的确定、PWM控制方法的实现等问题进行了分析和论证,总结出一种对于一阶惯性环节加纯滞后类对象如何确定最优控制算法的分析方法,有效地...
关键词：羰基合成 温度控制 PID SMITH预估器 PWM 
Smith预估器在纯滞后矿仓料位控制中的应用被引量：2
《自动化仪表》2004年第5期39-41,共3页贾飚 
针对工业领域中矿仓料位控制的纯滞后 ,提出了Smith预估器的控制策略。以ABB公司的控制平台为基础 ,将现代控制理论和计算机技术相结合 ,构成了纯滞后补偿控制系统 ,有效地克服了纯滞后和外因扰动引起的料位波动。实际应用表明 ,该系统...
关键词：纯滞后 SMITH预估器 鲁棒性 控制品质 现代控制理论 控制平台 抗干扰能力 料位控制 ABB公司 控制策略 
一种基于混沌优化的Smith预估器设计被引量：1
《自动化仪表》2003年第4期14-16,共3页陈志盛 李祥飞 张泰山 
提出了采用基于模拟退火策略的混沌优化算法 ,实现对Smith预估器参数的全局寻优。仿真结果表明 ,经混沌优化的Smith预估器具有良好的跟踪特性和干扰抑制能力 ,对对象扰动具有较强的鲁棒性。
关键词：SMITH预估器 混沌优化 鲁棒性 设计 控制系统 
Smith模糊控制器在FF温度控制系统中的应用被引量：1
《自动化仪表》2002年第12期24-27,共4页刘青 杨正堂 
针对纯滞后系统的特点 ,介绍了使用现场总线实现的Smith预估模糊控制系统。实验结果表明 ,对纯滞后特性有较好的补偿作用 ,对被控参数变化有较强的适应能力 。
关键词：SMITH预估器 模糊控制 温度控制 现场总线 电加热炉 
一种改进的Smith预估器在FF控制系统中的应用被引量：1
《自动化仪表》2001年第10期22-23,共2页杨东 黄根祥 
本文介绍了一种改进的Smith预估器的性能及其原理。对其进行了仿真研究 ,并将该Smith预估器实际应用于FF控制系统中。
关键词：SMITH预估器 控制系统 现场总线 
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