S曲线加减速控制

作品数：24被引量：229H指数：7
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基于S曲线加减速控制的列车运行速度控制研究
《中国新技术新产品》2024年第12期37-39,共3页袁含雨 
针对目前轨道交通乘客日益增长的舒适性需求,本文旨在探讨基于S曲线加减速控制方法的轨道交通列车运行速度控制。该方法已应用于全自动运下列车运行速度控制中。经过试验验证,该方法能够使列车在加减速过程中平稳运行,并满足速度要求。...
关键词：S曲线加减速控制方法 轨道交通列车 运行速度控制 
柔性S曲线加减速控制算法研究被引量：4
《盐城工学院学报（自然科学版）》2022年第3期48-54,66,共8页宋远志 许宁 陆凤祥 施泽华 陈思睿 沈梦圆 李广程 
国家重点研发计划项目(2017YFC0703202-4)。
为提高码垛机器人码垛过程中运动的平稳性,减小因加加速度突变产生的振动,提出了五段正弦S曲线加减速控制算法。构建了该算法的加加速度、加速度、速度、位移的函数模型,同时,根据始末速度不同、路径段长度不同,结合牛顿迭代法,完成了...
关键词：S曲线加减速 加加速度连续 平稳性 
S曲线加减速控制在FAO自动驾驶中的应用研究被引量：2
《自动化与仪器仪表》2021年第5期164-167,共4页雷平 
针对目前城市轨道交通中乘客日益增多的舒适性诉求以及节能减排的需要,研究了S曲线加减速控制方法,提出了基于S曲线加减速控制方法计算目标速度曲线的方法。基于该方法在FAO自动驾驶中进行了应用研究,结果表明采用该方法实现提高列车的...
关键词：S曲线加减速控制方法 目标速度曲线计算 城市轨道交通 舒适性 节能减排 FAO自动驾驶 
步进电机多段S曲线加减速控制研究与设计被引量：4
《电子世界》2020年第8期112-113,共2页陈金龙 
针对步进电机运动控制中存在多段不同速度运行情况,本文对普通S曲线加减速算法进行扩展,提出了一种多段S曲线加减速算法。应用STM32微控制器为控制芯片进行设计,介绍了多段S曲线算法的原理以及软件设计,并通过实验验证多段S曲线算法在...
关键词：S曲线加减速 步进电机 软件设计 控制芯片 电机运动控制 研究与设计 实验验证 可行性 
S曲线加减速控制在数控机床研究中的应用进展被引量：13
《机电工程技术》2020年第3期170-173,203,共5页韩业鹏 王孝伟 陈从桂 沈腾 朱厚耀 贺香华 
在数控机床使用中,机床初始启动所引起的惯性加速度会严重影响机床的稳定性,且容易产生磨损。采用S曲线加减速控制方法能够有效地解决数控机床出现的加速度突兀问题,从而使机床运行平稳,增大其工作效率。总结了数控机床的发展状况,介绍...
关键词：S曲线加减速 数控机床 加减速控制 数学模型 数学算法 
基于DSP的步进电机S曲线加减速控制被引量：6
《桂林电子科技大学学报》2018年第1期41-44,共4页郭庆 郭银峰 徐翠峰 
桂林市科技攻关项目(20140103-6)
为了解决传统的麻花钻头修磨设备修磨效率低下、成本较高等问题,研制了一种高效的麻花钻头全自动修磨设备。以TMS320F2812处理器为核心,采用S曲线算法实现步进电机加减速控制。对S曲线算法进行分析推导,对实际运动中可能出现的情况进行...
关键词：麻花钻头 步进电机 TMS320F2812 S曲线加减速 
S曲线加减速控制在狭缝涂布设备中的应用被引量：1
《自动化应用》2017年第11期35-36,共2页罗申 陈良 庄雨璇 
介绍狭缝涂布设备原理,以及多CPU的PLC控制系统,并进行实验验证。
关键词：薄膜晶体管液晶显示器(TFT-LCD) 狭缝喷嘴涂布 运动控制 S字曲线加减速 
S曲线加减速控制在3D打印中的实现被引量：5
《组合机床与自动化加工技术》2017年第8期97-99,104,共4页李哲 党开放 黄矫燕 赵弘 
国家自然科学基金(51575528)
桌面级3D打印机步进电机通常采用梯形加减速控制,在高速打印时加减速过程易受到柔性冲击,影响打印质量。为解决上述问题,采用ARM架构的STM32F103微处理器,设计出一种基于该处理器的S曲线加减速控制方法,并与梯形加减速进行了对比实验。...
关键词：S曲线加减速 步进电机 运动控制 3D打印 
基于Matlab的S曲线加减速控制算法研究被引量：4
《电子科技》2017年第4期60-63,169,共5页胡永安 陈彩凤 杨萌 
当数控加工型线为折线,路径段与路径段之间存在的夹角使得必须在拐点处进行加减速控制,以保证轨迹精度。目前,数控加工对单个坐标运动的控制方法有多种,其中较有代表性的是基于S型曲线的加减速控制方法,文中在S型加减速控制曲线基础上建...
关键词：S曲线 转接速度 夹角 MATLAB 
基于NURBS插补算法的汽轮机叶片数控加工被引量：5
《组合机床与自动化加工技术》2017年第1期78-81,共4页乐英 王颖 
河北省自然科学基金项目(E2014502042);中央高校基本科研业务费专项资金项目(11QJ61)
为了提高汽轮机叶片的加工精度,文章通过分析汽轮机叶片的结构特点,采用一种NURBS曲线插补算法对其进行插补仿真。文章所采用算法由两部分组成:速度规划和参数计算。首先速度规划采用简化的五段S曲线加减速控制方法,保证了叶片在高速加...
关键词：汽轮机叶片 NURBS插补算法 五段S曲线加减速控制 牛顿迭代法 
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