TDOA/AOA

作品数:38被引量:213H指数:8
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基于TDOA/AOA的多对双AUV水下目标三维定位
《物联网技术》2025年第5期35-40,43,共7页迟百慧 王燕 刘树东 
针对三维空间水下目标定位受噪声影响的问题,为提高定位精度,提出了一种基于TDOA/AOA(到达时间差/到达角度)双模态的三维空间水下目标定位方法。该方法在建立多个双AUV对组成的三维空间水下目标定位模型的基础上,首先利用加权最小二乘...
关键词:水下目标定位 到达时间差 到达角度 AUV辅助定位 金鹰优化算法 双模态定位 
基于TDOA/AOA的惯性/单声源被动导航定位方法研究被引量:1
《无人系统技术》2023年第4期1-9,共9页张亮 张涛 
国家自然科学基金(52071080);惯性重点实验室基金(2021-JCJQ-LB-070-05);中央高校基本科研业务费专项资金资助(2242022K30017,2242022K30018)。
被动导航定位技术以自主水下航行器(AUV)不向外发射信号为前提,具有定位隐蔽性好、安全性高的优势。惯性导航是一种自主式的导航,可用于AUV的被动定位,然而惯性导航误差易发散的特性限制了其长航时、远航程下的应用。针对此提出一种单...
关键词:自主水下航行器 TDOA AOA 惯性导航 被动定位 单声源 
基于5G新技术的室内混合定位算法研究
《中国宽带》2022年第10期34-36,共3页赵聪 娄英丹 
“1331”工程提质增效建设计划电子科学与技术国家级一流专业建设项目;2022年度山西省研究生教育教学改革课题:“产教融合、校企合作联合育人机制模式探索与实践”,项目编号2022YJJG263。
5G新技术中的毫米波技术、大规模MIMO(Multiple Input Multiple Output)技术的引入,为5G在垂直行业和物联网等应用中提供了更高的移动台定位精度。文章针对室内定位算法开展研究,在LOS(Line of Sight,视距)和NLOS(Non Line Of Sight,非...
关键词:5G 室内定位 LOS NLOS TDOA/AOA 
一种智能化区域无线网络的移动台动态定位算法被引量:1
《小型微型计算机系统》2022年第6期1221-1225,共5页赵盛烨 吴文江 
无线网络影响因素较多,总是无法避免地产生定位误差,为取得更好的可靠性与精准度,针对智能化区域无线网络,提出一种移动台动态定位算法.构建基于到达时延差的约束加权最小二乘算法,获取到达时延差信息,根据移动台对应服务基站获取的移...
关键词:智能化区域 无线网络 移动台 动态定位 约束加权最小二乘 TDOA/AOA 
室内环境下基于UWB的TDOA/AOA三维混合定位算法被引量:4
《电子元器件与信息技术》2022年第1期159-163,共5页陆冰琳 
本文选用超宽带(UWB)技术作为基础,以实现高精度室内人员定位的要求。文中选用IEEE802.15.4a模型作为UWB的信道模型,利用Matlab软件仿真UWB发射及接收信号,通过Wylie算法鉴别目标节点与参考节点间的LOS和NLOS传播,筛选出性能更优的参考...
关键词:室内定位 非视距 超宽带 混合算法 
结合最陡下降算法的室内NLOS场景下TDOA/AOA融合算法
《海南大学学报(自然科学版)》2019年第4期299-305,共7页王成晓 沈重 张鲲 
国家自然科学基金(61461017);海南省高等学校科学研究重点项目(Hnky2019ZD-35);海南省自然科学基金创新研究团队项目(2017CXTD0004)
在利用传统Chan算法进行目标节点位置估算的基础上,提出了一种结合最陡下降算法SDA(Steepest Descent Algorithm)的TDOA(Time Difference of Arrival)/AOA(Angle of Arrival)融合算法,通过迭代消除由NLOS(Non Line of Sight)误差引起的...
关键词:UWB定位技术 TDOA/AOA融合算法 非视距误差 CHAN算法 最陡下降算法 
基于TDOA/AOA混合的高精度室内可见光定位算法被引量:16
《系统工程与电子技术》2019年第10期2371-2377,共7页王旭东 董文杰 吴楠 
国家自然基金(61371091)资助课题
为了提高室内三维空间的定位精度,提出了一种基于联合到达时间差与到达角度(time difference of arrival/angle of arrival,TDOA/AOA)信息的混合定位算法。由于构建的目标函数具有非凸性,采用传统定位算法在目标函数求解过程中会出现局...
关键词:室内定位 可见光通信 到达时间差 到达角度 二阶锥规划 
基于EKF的TDOA/AOA定位算法解决TDOA多解难题被引量:1
《工业控制计算机》2019年第9期104-106,共3页杨震 
基于到达时间差TDOA的定位算法,采用双曲线相交的定位原理,在定位锚点较少或者锚点布局不合理的情况下,会存在定位区域中双曲线相交不止一点的情况,致使算法存在取舍困境。通过引入到达角度AOA辅助信息,使用基于扩展卡尔曼滤波EKF的TDOA...
关键词:定位 到达时间差 到达角 卡尔曼滤波 
基于改进变异粒子群算法的TDOA/AOA定位研究被引量:7
《组合机床与自动化加工技术》2019年第4期14-19,共6页胡骏 乐英高 蔡绍堂 曹莉 吴浩 
国家自然科学基金(11705122);2017年四川省第一批科技计划重点研发项目(2017GZ0068);人工智能四川省重点实验室开放基金(2017RYJ01;2015RYY01;2017RYY02);材料腐蚀与防护四川省重点实验室开放基金资助(2017CL09);四川理工学院人才引进项目(2017RCL10;2017RCL53);四川理工学院研究生创新基金(y2017036);四川省教育厅项目(18ZB0418;18Z0419);四川省科技厅项目(2017JY0338)
针对GPS盲点区域的定位问题,蜂窝定位技术能够有效解决。蜂窝定位技术中的混合定位算法能够有效地提高定位精度和定位可靠性,但是算法中的信号测量产生的误差和定位估计遇到的非线性优化问题严重影响了混合定位算法的性能。针对上述算...
关键词:TDOA/AOA 改进变异粒子群算法 变异操作 惯性权重 定位算法 
How to Select the Best Sensors for TDOA and TDOA/AOA Localization?被引量:4
《China Communications》2019年第2期134-145,共12页Yue Zhao Zan Li Benjian Hao Pengwu Wan Linlin Wang 
supported by the National Natural Science Foundation of China under Grant (61631015, 61501354 61471395 and 61501356);the Key Scientific and Technological Innovation Team Plan (2016KCT-01);the Fundamental Research Funds of the Ministry of Education (7215433803 and XJS16063)
This paper focuses on the sensor subset optimization problem in time difference of arrival(TDOA) passive localization scenario. We seek for the best sensor combination by formulating a non-convex optimization problem,...
关键词:sensor selection LOCALIZATION TDOA/AOA non-convex CONVEX RELAXATION 
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