XPC

作品数:241被引量:374H指数:10
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基于xPC系统的硬件在环仿真平台研究被引量:1
《科技资讯》2019年第23期17-18,共2页贾秀娟 王鹏 
该文以Mathwork公司设计的MATLAB/Simulink Real-Time软件为实时仿真环境,以xPC双机仿真系统作为实时仿真硬件开发平台,提供了一种可以用于硬件在环仿真研究的平台方案,该方案使用目标机实时内核运行仿真模型,从而对外部控制系统中控制...
关键词:硬件在环仿真 控制策略 xPC双机系统 
基于xPC的电液位置伺服系统快速控制原型设计被引量:4
《液压与气动》2018年第7期24-28,共5页魏列江 罗兰 王应周 王刚 
国家自然科学基金(51365028)
通常电液位置伺服系统控制器的开发,需通过辨识被控对象数学模型来确定控制器参数。控制器的实现一般采用嵌入式系统,但是在控制器开发阶段直接采用嵌入式系统,存在辨识过程的实现和控制器参数确定困难,开发周期长等问题。基于x PC半实...
关键词:xPC半实物仿真技术 电液位置伺服系统 模型辨识 复合控制 快速原型设计 
基于Simulink/xPC Target的实时数据采集系统搭建及问题分析被引量:1
《电子制作》2018年第1期13-16,25,共5页崔高健 张增帅 李绍松 
省部级重大科技攻关项目(编号:20170201005GX)
产品前期的快速原型和硬件在环仿真可降低产品的研发成本和周期,因此实时数据采集和存储十分必要。本文基于Simulink/xPC Target搭建了实时数据采集系统,通过电子踏板信号的采集实例来验证系统的可行性,并对搭建及数据采集过程中遇到的...
关键词:SIMULINK XPC TARGET 实时数据采集系统 问题分析 
xPC在大型船舶电力推进试验系统中的应用
《船电技术》2017年第5期5-7,10,共4页高红星 
本文主要介绍了xPC系统平台在船舶电力推进系统试验平台应用。xPC有着很好的可靠性和实时性,有丰富的Matlab各种库文件的支持,同时结合稳定的现场总线通信方式,为大型船舶电力推进系统系统提供多种负载,保证整个系统的动态性能满足各种...
关键词:XPC RT系统 电力推进系统 
主动式钻柱升沉补偿模拟实验台控制系统设计被引量:2
《机床与液压》2015年第17期128-131,38,共5页张萌 朱显宇 宋玉斌 蓝文淦 
中国地质大学实验技术研究项目(SJ-201223)
根据主动式钻柱升沉补偿系统控制原理,设计并搭建了主动式钻柱升沉补偿系统模拟实验台。利用Matlab/Simulink的x PC target模块搭建实时控制系统,将模糊PID控制器应用在升沉补偿控制系统中,并进行了实验。利用Lab VIEW软件开发了上位机...
关键词:升沉补偿 模糊PID MATLAB/SIMULINK XPC 
电动轮汽车DYC控制硬件在环仿真被引量:1
《沈阳工业大学学报》2015年第4期440-445,共6页丁惜瀛 王亚楠 田育珅 沈思瑶 吴冠霖 
辽宁省自然科学基金资助项目(20092052);沈阳市科技计划资助项目(F12-277-1-11)
针对由于电动轮汽车缺少传统的机械差速装置,导致系统呈现严重的非线性问题,提出一种基于模糊规则的电动轮汽车DYC系统,该DYC系统可以协助驾驶员在转向时保持对车辆的控制.设计了基于x PCTarget的硬件在环仿真平台,采用DSP2812嵌入式DY...
关键词:电动轮汽车 直接横摆力矩控制 xPCTarget平台 硬件在环 模糊控制 实时通讯 非线性车辆模型 
xPC目标环境下的串口驱动模块开发研究
《企业技术开发》2015年第4期72-74,共3页伍晨曦 齐同斌 佟明明 
Math Works公司提供了基于RTW的x PC Target开发环境。使用x PC Target时,用户可以将1台PC机转变为一个实时系统,以实现对外部I/O设备的实时控制;x PC Target为外部I/O设备时,提供了部分驱动,同时,支持其它I/O设备的连接,此时,也需要用...
关键词:XPC 串口驱动开发 实时仿真 
基于改进切换函数的电动轮汽车ABS滑模控制被引量:1
《沈阳工业大学学报》2013年第6期704-709,共6页丁惜瀛 张泽宇 马奎超 
沈阳市科学计划资助项目(F12-277-1-11)
虽然滑模变结构控制策略的快速性和鲁棒性能够满足紧急制动时车辆的控制要求,但控制器的切换作用使系统出现奇异点,为最佳滑移率的在线辨识带来了困难.针对这一问题,提出一种改进切换函数的滑模变结构控制策略,利用车轮工作状态与滑移...
关键词:切换函数 电动轮汽车 防抱死制动系统 滑模变结构 最佳滑移率 XPC Target平台 硬件在环 
基于Simulink/xPC和数字图像处理技术的数控激光切割系统设计被引量:1
《机械设计与制造工程》2013年第11期63-68,共6页孙占文 张向辉 柳常清 张坤 
为了实现激光切割系统的控制平台的快速搭建,提出了基于MATLAB平台的控制系统的设计方案和基于数字图像处理技术的数控文件生成方法。利用Simulink/xPC target、伺服滑台以及相关的外围电路搭建了十字轴二维运动平台,并通过MATLAB提供...
关键词:MATLAB SIMULINK xPCtarget 数字图像处理技术 激光切割 
压电陶瓷执行器半实物仿真系统研究被引量:1
《现代电子技术》2013年第13期138-141,共4页郭嘉亮 徐立松 闫丰 
国家重大科技专项02专题(2009ZX02205)资助
为了在压电陶瓷执行器微动控制中获得高精度的同时,实现高响应速度,采用三阶轨迹规划方法设计控制算法。为了对控制算法的性能做出准确评价,采用xPC Target实时内核技术,以高速模拟信号采集卡作为控制/反馈信号的I/O通道,搭建了半实物...
关键词:实时仿真 XPC Target S-FUNCTION BUILDER 压电陶瓷 
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