ACS算法

作品数：15被引量：62H指数：3
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基于改进ACS算法的复杂环境多目标路径规划研究
《兵器装备工程学报》2022年第S02期169-177,共9页刘健 沈芸亦 邱锦 罗亚松 
全军军事类研究课题(JY2020B117)。
为避免蚁群系统(ACS)算法易陷入局部最优、路径折点多的缺陷,实现特种无人车在复杂环境下行驶的安全性强、时间短、隐蔽性好等目标,提出了一种改进ACS复杂环境多目标路径规划算法。在2.5维栅格地图下基于变异系数法对单元格中的地形信...
关键词：无人车 蚁群系统算法 路径规划 多目标 变异系数法 
基于改进ACS算法的移动机器人路径规划研究被引量：12
《湖南大学学报（自然科学版）》2021年第12期79-88,共10页马小陆 梅宏 龚瑞 王兵 吴紫恒 
国家自然科学基金资助项目(61472282);安徽高校自然科学研究重点项目(KJ2019A0065);安徽省科技重大专项项目(202003a05020028);特种重载机器人安徽省重点实验室开放课题(ZJQR004-2020)。
针对蚁群系统(Ant Colony System,ACS)算法存在收敛速度慢、路径不平滑、易陷入局部最优等缺点,提出了一种基于万有引力搜索策略的ACS算法.为了解决算法初期由于地图信息匮乏,导致蚁群寻路盲目性较大的问题,提出了简化ACS算法对初始信...
关键词：移动机器人 路径搜索 最优路径 蚁群系统算法 万有引力算法 
基于ACS算法的MEMS加速度计现场标定方法被引量：4
《中国惯性技术学报》2021年第3期387-393,共7页乔美英 高翼飞 李宛妮 赵岩 
国家自然科学基金(U1404510);河南省矿山电力电子装置与控制创新型科技团队基金(CXTD2017085)。
针对MEMS加速度计测量误差大、精度低,难以快速、准确现场标定的问题,提出了一种基于自适应布谷鸟搜索(ACS)算法的MEMS加速度计现场标定方法。通过误差分析,建立了多参数非线性误差模型,并从标定结果的方向性出发构造了标量约束目标函...
关键词：MEMS加速度计 现场标定 自适应 布谷鸟搜索算法 
基于FA-IACS算法的车辆路径问题优化被引量：4
《沈阳工业大学学报》2020年第4期442-447,共6页刘巍巍 孙宇彤 安小宇 高鑫禹 孙晨曦 
辽宁省自然科学基金计划重点项目(20170540673);辽宁省教育厅重点科技计划项目(LZGD2017038)。
针对传统蚁群系统算法在解决有容量约束的普适性车辆路径优化中易陷入局部最优和收敛速度慢等问题,提出了一种改进的蚁群系统算法.采用改进的距离启发函数因子调整蚂蚁状态转移概率,利用改进编码方式的萤火虫算法作为搜索机制,改善蚁群...
关键词：启发函数因子 萤火虫编码 萤火虫搜索 信息素震荡 FA-IACS算法 改进蚁群算法 萤火虫算法 车辆路径问题 
基于卷积神经网络的PCB板通用分拣算法
《电子科技》2020年第2期60-65,共6页王正军 姚一鸣 陈龙 
国家自然科学基金(51475309,61772163)~~
传统PCB板分拣算法特征点由人工提取,位姿计算方法单一,且存在预处理步骤繁琐、样本要求高、位姿精度低、适用性低等缺点。为解决上述问题,文中提出一种基于卷积神经网络的PCB板通用分拣算法。改进的CaffeNet网络模型自动学习大量图片...
关键词：卷积神经网络 PCB板 特征提取 CaffeNet ORB算法 RANSACS算法 最小二乘法 
基于改进蚁群算法的机器人路径规划问题研究被引量：29
《计算机工程与应用》2018年第19期129-134,共6页朱艳 游晓明 刘升 袁汪凰 
国家自然科学基金(No.61673258;No.61075115;No.61403249;No.61603242)
针对蚁群算法收敛速度慢,容易陷入局部最优的问题,结合A*算法和蚁群算法提出了一种解决机器人路径规划问题的改进蚁群算法。自适应调整启发函数,在路径的后程借鉴启发式A*算法的估价函数,在ACS算法的启发函数中引入方向信息,提高算法的...
关键词：蚁群算法 A*算法 路径规划 启发函数 ACS算法 
一种并行ACS-2-opt算法处理TSP问题的方法被引量：8
《计算机科学》2018年第B11期138-142,共5页李俊 童钊 王政 
国家自然科学基金项目(61502165);湖南省教育厅一般项目(17C0959);湖南师范大学青年基金项目(11404);湖南师范大学大学生创新性实验项目(201501023)资助
针对基本ACS算法模型求解TSP问题的缺陷,对ACS算法添加2-opt邻域搜索策略,增强算法对TSP问题解的构造能力,提高算法对TSP问题的求解精度。同时,根据ACS算法易于并行化的特点,使用并行化ACS算法与算法参数优化混合方案,提高ACS算法求解TS...
关键词：2-opt邻域搜索策略 ACS算法 TSP问题 并行计算 
基于VRP模型环状管网优化设计的研究
《节水灌溉》2015年第4期84-86,91,共4页吴玉帅 顾声龙 解宏伟 袁晓伟 
给水工程中环状管网的优化设计对于降低整个工程造价起到重要作用。提出了基于VRP模型环状管网优化模型的构建,并利用MMAS算法对优化模型进行求解。以青海某科技示范园为例,详细介绍了环状管网优化模型的设计步骤,讨论了模型构建的方法...
关键词：VRP模型 MMAS算法 ACS算法 环状管网优化模型 
西藏农牧区太阳能小屋优化供电系统模型设计
《电子设计工程》2015年第5期1-4,共4页曾晓莉 南子文 安渊 
国家自然科学基金资助项目(61261021;61163013);国家级大学生创新创业训练计划资助项目(201310694019)
西藏地区拥有丰富的太阳能资源,在西藏农牧区发展太阳能小屋优化供电产业,是缓解电力供应紧张的有效措施之一。首先根据藏式建筑的结构特点,设计出合理的建筑模型。然后对不同类型的太阳能电池板进行合理的选择,选择出适合西藏农牧区的...
关键词：太阳能 ACS算法 藏式建筑 单目标优化模型 
基于改进ACS算法的SMT自动光学检测路径规划
《计算机应用与软件》2010年第9期128-130,183,共4页程良伦 赖宇锋 
广东省教育部产学研联合基金项目(2007A090302071)
对采用表面安装技术的印刷电路板进行自动光学检测时,需要对检测路径进行合理规划,以在最短时间完成对PCB上所有检测窗的图像采集。针对该问题提出用ACS算法进行路径规划,并引入遗传机制,采用在每一次迭代前使蚂蚁智能继承上一代优秀巡...
关键词：ACS 遗传 路径规划 AOI SMT 
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