CMAC神经网络

作品数：152被引量：414H指数：10
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基于CMAC和PID复合控制的电动伺服加载算法研究被引量：2
《计算机测量与控制》2015年第11期3674-3676,3686,共4页钱修生 李军 雷鹏飞 
多余力矩会严重影响加载系统的控制性能和加载精度,如何克服多余力矩成为了设计加载系统的关键问题之一;由于电动伺服加载系统通常会具有非线性以及参数变化等因素,传统的基于结构不变性原理的方法,在消除多余力矩时表现欠佳;建立了电...
关键词：电动加载系统 CMAC神经网络 多余力矩 复合控制 
被动式电液伺服加载系统控制的方法研究被引量：5
《计算机测量与控制》2012年第2期349-351,359,共4页孟绪 樊泽明 
西北工业大学研究生创新种子基金赞助(Z2011068)
针对被动式电液伺服加载系统控制过程中的非线性,参数的时变性以及位置扰动引起的多余力等问题,提出了CMAC-PID并行的控制算法;建立系统的非线性数学模型,采用现代控制理论与经典控制理论相结合的方法对系统进行优化设计;利用PID控制器...
关键词：被动加载 CMAC神经网络 多余力 非线性 
高超声速飞行器的模糊CMAC神经网络控制器设计被引量：1
《计算机测量与控制》2009年第11期2226-2228,共3页闫斌斌 鹿存侃 闫杰 
由于采用机体一体化设计,吸气式高超声速飞行器的气动特性难以准确获知,建立的数学模型是极不准确的;设计了一种模糊CMAC神经网络(FCMAC)控制器及其学习算法,在CMAC神经网络控制器中结合模糊逻辑理论,使得CMAC控制器具有自学习能力;仿...
关键词：高超声速飞行器 CMAC神经网络 学习算法 模糊控制机 
基于改进的CMAC神经网络与PID并行控制的研究被引量：16
《计算机测量与控制》2005年第12期1359-1360,1375,共3页张伟 朱大奇 孔敏 李武朝 
提出一种改进的CMAC神经网络控制算法,利用满打满算单元的先前学习次数作为可信度;将改进的CMAC与PID实现复合控制,由CMAC控制器实现前馈控制,PID控制实现反馈控制;仿真表明,改进算法的响应速度和精度有一定的改善。
关键词：CMAC PID 神经网络 
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