CMAC神经网络

作品数：152被引量：414H指数：10
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一种自适应CMAC在交流励磁水轮发电系统中仿真研究被引量：4
《控制与决策》2005年第7期778-781,785,共5页李辉 
在分析常规CMAC结构的基础上,针对一类非线性、参数时变和不确定的控制系统,提出了一种自适应CMAC神经网络的控制器.该控制器以系统动态误差和给定信号量作为CMAC的激励信号,并与自适应线性神经元网络相结合构成系统的复合控制.为了验...
关键词：CMAC神经网络 自适应控制 交流励磁 水轮发电机 
基于平衡学习的CMAC神经网络非线性辨识算法被引量：20
《控制与决策》2004年第12期1425-1428,共4页朱大奇 张伟 
江苏省自然科学基金资助项目(2004BK021);总装备部国防预研基金资助项目(413170203).
为提高小脑模型关节控制器(CMAC)神经网络在线学习的快速性和准确性,提出一种平衡学习的概念,并设计一种改进的CMAC学习算法.在常规的CMAC中,误差的校正值被平均地分配给所有激活存储单元,而不管这些存储单元的可信度;在改进的CMAC中,...
关键词：小脑模型关节控制器 信度分配 平衡学习 非线性辨识 
基于CMAC的电液负载模拟器自学习控制被引量：12
《控制与决策》2003年第3期343-347,共5页叶正茂 李洪人 王经甫 
通过建立某飞行器舵机电液负载模拟器与操舵系统联动的数学模型 ,分析了电液负载模拟器的多余力产生原理。提出了采用结构不变性原理设计补偿环节的基于 CMAC神经网络的控制结构和算法。通过对系统的动态仿真表明 ,该方法可有效地抑制...
关键词：电液负载模拟器 CMAC神经网络 负载干扰 多余力 
基于CMAC神经网络的一类MIMO非线性系统的自适应反馈线性化被引量：4
《控制与决策》2000年第1期83-85,121,共4页张友安 周绍磊 崔平远 杨涤 
国家自然科学基金项目!(19572114)
在已知系统标称模型的基础上，将ＣＭＡＣ神经网络用于一类状态反馈可线性化的ＭＩＭＯ连续时间不确定性非线性系统的鲁棒自适应反馈线性化，使系统获得要求的跟踪性能。在很弱的假设条件下，应用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统内...
关键词：MIMO 非线性系统 CMAC 神经网络 自适应控制 
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