DR算法

作品数：50被引量：218H指数：7
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：宋松柏黄柯棣陈岭崔炳荣商德勇更多>>
相关机构：北京航空航天大学浙江大学国防科学技术大学电子科技大学更多>>
相关期刊：《网络安全技术与应用》《华南理工大学学报（自然科学版）》《电力科学与工程》《计算机集成制造系统》更多>>
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基于RRT^(*)-DR算法的机械臂避障路径规划被引量：6
《计算机集成制造系统》2024年第3期1149-1160,共12页商德勇 汪俊杰 樊虎 索双富 
国家自然科学基金面上资助项目(52174154);国家自然基金创新研究群体资助项目(52121003);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2022YQJD21)。
为使机械臂在障碍物环境下快速规划较优路径,提出了一种基于动态区域采样的改进RRT^(*)-DR路径规划算法,将整个规划过程分为快速探索路径和优化初始路径两个步骤。首先利用半目标导向扩展快速探索,找到连接起始点和目标点的路径。随后...
关键词：机械臂 路径规划 动态采样区域 变步长 
《数值计算与计算机应用》
《计算数学》2022年第3期I0001-I0002,共2页
2022年第43卷第2期摘要徐达强,荆燕飞,胡少亮,徐小文求解稀疏连续线性系统的自适应SGCRO-DR算法[J].数值计算与计算机应用,2022,43(2):125-141.摘要:GCRO-DR方法是求解一系列连续线性系统常用迭代方法、本文首先提出了simpler GCRO-DR方...
关键词：计算机应用 参数自适应 强化学习 计算成本 内存溢出 DR算法 学习样本 数值计算 
求解稀疏连续线性系统的自适应SGCRO-DR算法
《数值计算与计算机应用》2022年第2期125-141,共17页徐达强 荆燕飞 胡少亮 徐小文 
科学挑战专题(TZ2016002);国家自然科学基金项目(12071062,61772003);电子科技大学理科实力提升计划资助.
GCRO-DR方法是求解一系列连续线性系统常用迭代方法.本文首先提出了simpler GCRO-DR方法、在单个循环中它的计算成本比GCRO-DR更少.本文为了避免算法的不稳定性问题和内存溢出问题.并提高simpler GGRO-DR算法的收敛性,引入了重启参数自...
关键词：连续线性系统 simpler GCRO-DR 重启参数自适应策略 强化学习 
基于IHDR算法和BP神经网络复合框架的机器人服务自主认知和发育系统被引量：7
《机器人》2019年第5期609-619,共11页黄敏 路飞 李晓磊 田国会 孟可 
国家自然科学基金(61973187,61773239);山东省博士后基金(2015020231);泰山学者工程专项经费
为了解决传统的基于知识或基于学习的机器人服务认知机制的智能性和普适性较差的问题,构建了一个基于IHDR(增量分层判别回归)算法和BP(反向传播)神经网络复合框架的机器人服务任务自主认知和自主发育系统.在家庭服务机器人智能空间中丰...
关键词：服务机器人 服务认知 自主发育 增量分层判别回归 BP神经网络 
基于视觉/DR算法的图书运载车室内定位系统
《闽江学院学报》2019年第5期62-69,共8页王建功 林国余 
福建省中青年教师教育科研项目(JZ170359)
针对图书馆内图书运载车使用环境,提出一种可安装于图书运载车的车辆室内定位系统,采用基于路标的视觉定位为主,航位推算为辅的车辆室内定位方案,确保图书运载车在室内运行时定位信息的连续性和完整性。该系统以摄像机和惯性元件为传感...
关键词：图书运载车 室内定位 视觉定位 航位推算 
一种基于DR算法的构造子句预处理策略被引量：1
《信息技术》2019年第5期10-14,共5页刘沛瑶 宋振明 张世杰 
国家自然科学基金资助项目(61673320)
DR算法是一种完备的归结算法,但在归结过程中会产生大量的新子句,增加了求解时间,所以提高DR算法效率就成了一个问题。文中提出一种基于DR算法的预处理策略CC(Clauses Conduction),通过缩减子句集的规模,得到一个子子句集,再在其上运行D...
关键词：SAT问题 DR算法 归结算法 
基于贝叶斯MCMC法的P-Ⅲ分布估参效率比较被引量：1
《山西水利科技》2018年第4期4-8,共5页李扬 
基于贝叶斯方法对P-Ⅲ分布的参数进行估计时,为解决复杂高维积分问题并降低计算量,采用MCMC方法得到参数样本。结合实例,对MH算法、DR算法和AM算法等3种常用MCMC方法的计算效率进行比较。结果表明,抽样算法的选择对MCMC方法的结果影响较...
关键词：贝叶斯理论 MCMC法 MH算法 DR算法 AM算法 
一种结合空间信息的改进N-FINDR算法
《测绘技术装备》2018年第2期5-11,共7页张文旭 
提出一个在N-FINDR算法基础上结合空间信息进行端元提取的方法,该方法从空间预处理、提取端元候选集、新的体积算法三个方面对N-FINDR方法进行了优化,通过人工模拟数据和实际高光谱数据两种类型三组数据验证改进方法的有效性。实验结果...
关键词：高光谱图像 线性解混模型 端元提取 N-FINDR 
一种基于归结的不完备SAT算法被引量：1
《福建电脑》2018年第3期43-43,共1页李娟 崔金宝 
大庆师范学院科学研究基金项目(12ZR08)
很多NP问题都可以转换成SAT问题进行求解,所以关于SAT问题求解算法的研究一直是人工智能的一个重要研究方向。DR算法是一种基于归结的高效算法,但在算法的归结过程中会产生很多的新子句,所以减少新子句的产生提高算法效率的一个途径。...
关键词：SAT问题 归结 DR算法 
一种基于N-FINDR的优化端元提取算法被引量：3
《测绘地理信息》2017年第5期70-73,共4页李志飞 杨敏华 
N-FINDR算法是一种广泛应用的端元提取算法。由于N-FINDR算法时间复杂度高导致此算法运行时间长,相关学者提出了迭代N-FINDR算法(IN-FINDR)。基于IN-FINDR算法及凸体几何性质,提出了一种候选像元迭代N-FINDR算法(CIN-FINDR)。实验结果表...
关键词：高光谱影像 混合像元分解 端元提取 N-FINDR算法 CIN-FINDR算法 
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