HERMITE曲线

作品数：24被引量：51H指数：4
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一种IPRRT的机械臂三维路径避障算法被引量：1
《机械科学与技术》2023年第12期2021-2029,共9页钟华庚 丁健 郭永欢 罗高生 王芳 冯玮 
国家自然科学基金面上项目(52071203);上海市科技攻关计划项目(20dz1206500);上海市科委自然科学基金面上项目(19ZR1422700);上海市工程技术研究中心建设计划(19DZ2254800)。
标准RRT(Rapidly exploring random tree)算法进行路径规划时,存在规划时间长、规划路径质量差的问题。针对以上问题,提出一种IPRRT算法(Improved RRT algorithm),首先通过重选父节点环节策略剔除冗余路段,区域排斥机制剔除冗余节点,缩...
关键词：RRT 机械臂 路径规划 三次Hermite曲线 ROS系统 
基于Hermite曲线对有机形态的曲线轨迹研究初探
《工业控制计算机》2019年第4期96-97,共2页龚睿琪 盛建平 
为了找到有机形态呈现的曲线与材料弹性模量、惯性矩、受力情况之间的数学关系,通过对材料进行弯曲变形分析、建立数学模型以及实验对有机形态曲线轨迹进行探讨,研究借助Hermite曲线能灵活确定曲线的优势,实现建立曲线与材料属性及受力...
关键词：HERMITE曲线 弹性模量 有机形态 数学模型 
六自由度机械臂的基于Hermite曲线的空间位置轨迹插补技术被引量：1
《科技资讯》2019年第1期100-101,共2页廖儒娟 
采用标准的D-H建模方法建立机械臂的运动学模型,对机械臂的正反运动学进行分析。运用空间矢量合成设计轨迹插补算法,空间位置插补采用Hermite空间位置插补的方法,编制Matlab处理程序。完成六自由度机械臂的空间轨迹插补的仿真,证明该理...
关键词：六自由度机械臂 D-H建模 位置插补 姿态插补 MATLAB 
基于体素空间的树木骨架构建研究
《中国科技期刊数据库 科研》2017年第4期00055-00056,共2页刘欣 黃静静 张诗玉 
树木骨架在树木三维建模及林业研究中具有重要的意义。基于地面三维激光扫描系统获取的树木点云数据,提出了一种利用体素空间转换方法而快速构建树木骨架的方法。首先根据树木的点云数据构建特定的体素空间;然后对投影变换的每层体素进...
关键词：体素空间 骨架 连通成分标记 HERMITE曲线 
一种显式Hermite曲线插值方法被引量：4
《计算机辅助设计与图形学学报》2016年第8期1326-1332,共7页陈伟 蔡占川 
国家"九七三"重点基础研究发展计划项目(2011CB302400);国家自然科学基金(61170320;61272026;61402201);澳门科技发展基金项目(084/2012/A3;110/2014/A3);浙江大学CAD&CG国家重点实验室开放课题(A1513;A1609);中央高校基本科研业务费专项资金(JUSRP11416)
Hermite曲线插值要求插值曲线不仅严格通过型值点,还要满足型值点处的各阶导数切触条件.针对传统隐式或半显式Hermite曲线插值方法中求解复杂、非严格插值等问题,提出一种显式Hermite曲线插值方法.首先构造了一类基数型Hermite插值基函...
关键词：HERMITE插值 显式基函数 样条曲线 
五次Hermite曲线在电缆路径设计中的应用研究被引量：1
《计算机工程与应用》2015年第18期161-164,共4页周培 郭广鑫 李莉 聂蓉梅 
国家部委基础科研项目
利用五次Hermite曲线建立了满足电缆路径曲线段边界约束的数学模型,通过最小化Hermite曲线的近似应变能,保证了生成的路径曲线具有较佳光顺性,尽可能避免了多余的环圈和尖点等奇异现象,推导了计算路径曲线段最优参数的解析公式。进一步...
关键词：HERMITE曲线 计算机辅助几何设计 光顺性 优化 
虚拟现实中基于Hermite曲线实现固定漫游路径算法与优化被引量：2
《黑龙江八一农垦大学学报》2014年第1期71-74,104,共5页裴玉 刘桂阳 师翊 
黑龙江省高等教育教学改革项目(黑教高函2013-351号文件;项目号365)
利用Hermite样条曲线的原理,在Unity3D环境下,实现了虚拟场景中固定漫游路径的生成算法。用户可以在交互方式下调整控制节点,为了方便用户实时观察路径曲线,利用OnDrawGizos函数自动生成随着小球变化的蓝色路径,用户在编辑模式下就可看...
关键词：虚拟现实 样条曲线 固定漫游路径 优化算法 
3次Hermite曲线逼近Conic曲线段有关性质被引量：1
《江西师范大学学报（自然科学版）》2013年第2期199-205,共7页徐少平 刘小平 李春泉 胡凌燕 杨晓辉 
国家自然科学基金(61163023);江西省自然科学基金(20114BAB211024);江西省教改课题(JXJG12124)资助项目
利用Hermite多项式逼近法研究使用3次Hermite曲线逼近有理Conic曲线段的方法,推导3次Hermite曲线与Conic曲线段在端点处具有G2连续性、在中点具有G1连续性、保形几何属性需要满足的条件以及误差函数计算公式,通过多组不同类型的对比试...
关键词：数值分析 Conic曲线段 HERMITE曲线 逼近 保形 
基于Hermite曲线的智能叉车过渡轨迹规划和跟踪
《起重运输机械》2013年第3期85-88,共4页马斌良 赵俊峰 陆军 张海涛 史恩秀 
研究了一种差速轮式智能叉车。该智能叉车的运动轨迹由直线段和圆弧段组成,直线段和圆弧段的直接过渡会造成智能叉车轮速的突变,导致智能叉车运动的不稳定。为了克服这个缺点,基于Hermite曲线提出直线段和圆弧段的过渡轨迹的概念。介绍...
关键词：智能叉车 轨迹规划和跟踪 过渡轨迹 
三次Hermite参数曲线与曲面的扩展被引量：2
《计算机工程与科学》2013年第1期113-118,共6页李军成 谢淳 杨炼 
湖南省教育厅资助科研项目(11C0707)
在给定插值条件时,标准三次Hermite参数曲线与曲面的形状无法调整。为克服标准三次Hermite参数曲线与曲面的不足,首先通过提高基函数次数的方法给出了一种带形状参数的四次Hermite基函数,然后生成了相应的带形状参数的四次Hermite参数...
关键词：三次Hermite曲线与曲面 形状参数 插值曲线与曲面 
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