摇杆机构

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板栗收获机落果装置设计
《价值工程》2025年第9期16-18,共3页李开源 马新波 
为了解决板栗收获过程中可能发生的落果伤人事件以及收获过程中收获效率低、利用率低的问题,基于板栗收获机落果装置的技术要求,不宜使用果实自然掉落法,而是采用主动收获法,因此通过设计高空作业的拍打机构来解决这些问题。其中拍打机...
关键词：曲柄摇杆机构 减速器 齿轮传动 
四杆机构在滤棒成型机切割系统的应用
《设备管理与维修》2025年第3期106-111,共6页王光磊 侯梁 王传许 唐明 尹如锦 
通过对滤棒成型机滤条切割系统往复摆动支撑机构、以及滤棒成型机滤条切割系统匀速旋转支撑机构进行结构分析,论证两种机构的机械设计原理分别归属于曲柄摇杆机构和平行双曲柄机构。通过对曲柄摇杆往复摆动切割支撑机构工作原理分析,论...
关键词：滤棒成型机 切割支撑 曲柄摇杆机构 平行双曲柄机构 
基于Arduino的沙滩垃圾清理小车设计
《嘉应学院学报》2024年第6期23-29,共7页刘元林 陈丽银 滕飞 张丽 张嘉淇 
广东省教育科学规划课题(高等教育专项)(2023GXJK490);广东省省级大学生创新训练项目(S202310582010);“嘉应学院-鑫农”农业机械智能制造技术科产教融合实践基地校级(ZLGC2023301);广东省本科高校教学质量与教学改革工程建设项目;2023年嘉应学院高等教育教学改革项目(JYJG2023117)。
在沙滩环境下,垃圾的传统清理方式通常依赖人力,在效率和成本上存在诸多局限性,设计了一款基于Arduino的垃圾清理小车,旨在提高沙滩清洁工作的效率和自动化程度.该小车可工作在2种模式:遥控模式和自动模式.上位机LabVIEW通过APC220无线...
关键词：垃圾清理 LABVIEW ARDUINO 曲柄摇杆机构 
变参数曲柄摇杆机构的传动特性分析
《机械设计》2024年第11期116-122,共7页张芹 朱毅凌 潘金龙 杨枝 左希庆 
国家自然科学基金(52105281);浙江省基础公益研究计划(LTGY23E050003);浙江省教育厅一般科研项目(Y202352877);浙江省湖州市自然科学基金(2021YZ07)
针对现有曲柄摇杆机构的研究,主要关注参数变化时单个曲柄摇杆机构的变速等传动特性,而少有针对多个曲柄摇杆机构组合的相关研究,特别是杆长变化对复合曲柄摇杆机构摇杆输出角度的影响少有学者涉足。而杆长变化的对象及变化量的正确选择...
关键词：曲柄摇杆机构 运动学模型 杆长 参数变化 传动角 极点 
一种曲柄摇杆机构的制造工艺攻关
《科技视界》2024年第32期104-106,共3页邵培喜 
以曲柄摇杆机构为研究对象,结合当前国内外加工、装配工艺的现状,对零件的加工法、检测、装配方法等进行了详细的分析,对其在生产制造过程中的工艺、工装、量具进行了深入的研究,基于理论和经验分析,优化了产品的加工及装配工艺方法,解...
关键词：曲柄摇杆 同步性 对称度 
三指机器人手爪设计与抓取研究
《组合机床与自动化加工技术》2024年第9期35-40,45,共7页贾志煦 张磊 孙铭 李红兵 赵柏淦 陆观 
南通市基础科学研究计划面上项目(JC22022073);国家重点研发计划项目(2019YFB2005304)。
传统的多指仿人灵巧手虽然已实现较高的灵巧性与仿人性,但存在设计制作繁琐或价格昂贵以及手指末端抓力偏弱的弊端。而三指机械手作为一种简化形式一般又存在灵巧性不高的问题。针对以上弊端设计了一款基于滑块-摇杆机构的三指机器人手...
关键词：机械手 抓取力 滑块-摇杆机构 灵巧性 工作空间 
基于曲柄摇杆机构的仿生海扁虫水下机器人
《机械设计》2024年第S01期27-31,共5页刘长红 吴博淳 黄锦山 苏杰锋 温嘉文 陈思霖 
国家级大学生创新创业训练计划(202211078115);2023年广东大学生科技创新培育专项资金重点项目(pdjh2023a0404)
针对现阶段MPF波动推进模式仿生机器人在体积、灵活度、运动性能等方面研究较少的问题,设计出了一种仿生海扁虫水下机器人。该机器人使用了一种无急回特性的曲柄摇杆机构作为动力传输零件,通过可传动柔性骨架实现动力的传输,带动鳍条往...
关键词：仿生海扁虫 无急回特性 曲柄摇杆 MPF波动推进 运动性能 
智能手指关节功能康复训练器创新结构设计
《机电工程技术》2024年第4期227-230,共4页卢桂萍 钟宇涛 陈晓文 宗明明 
广东省普通高校创新团队项目——高龄福祉智慧生活设计团队。
因运动、年龄老化等因素导致手指功能损伤患者数量不断增加。针对这类人群进行手指康复器的设计,与传统康复产品相比,具有控制简单、方便、成本相对较低特点。通过分析仿手指运动的自由度,建立了曲柄摇杆机构,可以应用于手指康复器的结...
关键词：手指康复 曲柄摇杆机构 工作空间 结构设计 
振动筛分在餐厨垃圾处理行业的跨界设计与应用
《建设机械技术与管理》2024年第2期31-33,共3页曾德勇 唐山青 
2023年湖南省教育厅科学研究项目(23C0697)课题名称:基于“双碳”背景下的厨余垃圾厌氧发酵高效利用研究。
结合餐厨垃圾物料特性与振动筛分原理,对振动方式、曲柄摇杆机构及筛网进行针对性设计,使振动筛分装置适应餐厨垃圾物料特性,跨界设计出餐厨垃圾筛分的关键设备,应用于餐厨垃圾处理行业,达到稳定运行筛分出大粒径杂质的目的。
关键词：餐厨垃圾 振动筛分 曲柄摇杆机构 筛网 稳定性 
基于MATLAB的曲柄摇杆机构优化设计方法分析及应用
《机电信息》2024年第3期36-38,共3页张娟 
2023年甘肃省高等学校创新创业教育改革项目:基于课堂生态的高职机械类专业创新创业教育改革研究与实践;兰州职业技术学院2021-2022科研项目:“双高”背景下,创新创业人才“三全”育人体系研究(2021XY-2);兰州职业技术学院先导基金专项课题:高职院校基层党建赋能课堂生态建设研究(2023XYXD-6)。
以机构优化设计方法为研究对象,介绍了机械优化设计问题数学模型的建立方法、优化设计方法的选择和优化设计问题的编程与计算方法,并举例验证利用MATLAB优化工具箱对曲柄摇杆机构进行优化设计过程的合理性和可行性,可为平面运动机构的...
关键词：机械优化设计 数学模型 MATLAB 曲柄摇杆机构 
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