LIPSCHITZ非线性

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Lipschitz非线性离散系统基于观测器的鲁棒镇定控制设计
《应用数学》2024年第3期779-791,共13页鲁润翰 于晓 
国家自然科学基金(62303280);山东省自然科学基金(ZR2020QA036,ZR2021MF009,ZR2023MF055);湖北省自然科学基金(2022CFB139);山东省高校青创科技计划(2021KJ067);山东建筑大学博研基金(X19053Z)。
本文研究Lipschitz非线性离散时间系统的基于观测器的鲁棒镇定控制问题.首先,针对Lipschitz非线性离散系统,应用微分中值定理和线性参变系统理论,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出基于观测器的鲁棒镇定控制设计的充分条件.随后,将设计...
关键词：LIPSCHITZ非线性系统 观测器 输出反馈 鲁棒H∞控制 
具有外部扰动的奇异非线性多智能体系统的事件触发跟踪控制
《理论数学》2024年第2期695-709,共15页张亚光 
针对Lipschitz非线性奇异多智能体系统的事件触发跟踪控制问题,研究了系统在具有外部未知扰动条件下的领导跟随一致性。引入基于采样数据的事件触发函数,有效利用了网络带宽和通信能量,并避免了Zeno行为发生。使用相对输出信息的扩展状...
关键词：奇异多智能体系统 未知扰动 LIPSCHITZ非线性 事件触发控制 扩展状态观测器 
一类伴有部分解耦干扰的非线性系统故障诊断
《控制理论与应用》2024年第2期240-248,共9页马广富 高升 郭延宁 
中国科学院战略性先导科技专项(A类)子课题项目(XDA14030303);国家自然科学基金项目(61973100,61876050)资助.
针对Lipschitz非线性系统执行器故障检测和传感器故障估计问题,本文提出了一种基于H_/L_(∞)未知输入观测器的有限频域故障诊断策略.首先,将系统处理成包含传感器故障的增广系统.然后,将该系统的未知输入干扰分为可解耦与不可解耦两部分...
关键词：故障检测 故障估计 H_指标 L_(∞)指标 有限频域 LIPSCHITZ非线性系统 
一类Lipschitz非线性离散系统的可靠预见跟踪控制
《系统科学与数学》2023年第11期2804-2819,共16页于晓 鲁润翰 袁远龙 
山东省自然科学基金(ZR2020QA036);山东省高校青创科技计划(2021K J067);山东建筑大学博研基金(X19053Z)资助课题。
针对一类含执行器故障的离散时间Lipschitz非线性系统,提出基于线性矩阵不等式(LMI)的可靠预见跟踪控制器设计方法.首先,采用差分方法以及状态增广技术,并且融合参考信号和干扰的预见信息,构造扩大误差系统,将可靠预见跟踪控制问题转化...
关键词：LIPSCHITZ非线性系统 预见控制 可靠控制 执行器故障 输出反馈 
随机测量噪声下Lipschitz非线性系统基于事件触发脉冲观测器镇定
《华南理工大学学报（自然科学版）》2023年第11期35-43,共9页罗世贤 陈鑫 黄敢基 
国家自然科学基金资助项目(62003104);广西自然科学基金资助项目(2022GXNSFBA035649);广西大学自然科学与技术创新发展倍增计划项目(2023BZRC018);广西科技基地和人才专项(桂科AD23026217,桂科AD22080047);广西大学学科交叉科研项目(2022JCC019)。
为了提高计算或通信资源的利用率,减少能源的消耗,文中在经典的连续时间动态输出反馈控制的基础上,针对一类非周期采样和随机测量噪声下的Lipschitz非线性系统,提出了一种基于事件触发脉冲观测器的输出反馈控制方法。首先,通过设计只依...
关键词：事件触发控制 脉冲观测器 反馈控制 随机噪声 
基于Lipschitz非线性系统的早期微弱FDAI
《计算机仿真》2023年第10期445-451,共7页张伟 邱秉钊 高升 
中国科学院空间科学战略性先导科技专项(XDA150203 0505);机器人学国家重点实验室自主课题(2019-Z06);辽宁省‘兴辽英才计划’(XLYC1807167)。
为解决一种速度慢变、频率低、振幅较小的早期微弱故障问题,提出了基于Lipschitz非线性系统的早期微弱故障检测和隔离方法。首先,利用非奇异变换将原系统降阶成两个子系统,其中子系统1包含系统扰动和执行器故障,子系统2只包含执行器故...
关键词：非线性系统 早期微弱故障 故障检测与隔离 自适应阈值 鲁棒观测器 
单边Lipschitz非线性时滞系统的迭代学习控制
《控制工程》2023年第1期27-31,共5页郭之恒 田森平 顾盼盼 
国家自然科学基金资助项目(62173151)。
考虑了一类时滞单边Lipschitz非线性系统的迭代学习控制问题。针对该类非线性系统,基于P型学习算法构建了迭代学习控制器。利用单边Lipschitz条件,从理论上证明了在该算法的作用下,系统的输出在整个时间间隔内可实现对期望轨迹的完全跟...
关键词：单边Lipschitz非线性系统 时滞 P型学习算法 迭代学习控制 
不确定离散时间系统的状态逼近事件触发控制
《哈尔滨工业大学学报》2022年第12期80-86,共7页丁三波 刘亚拴 
国家自然科学基金(61903121);河北省自然科学基金(F2020202063);河北省创新能力提升计划项目(18961604H)。
为减少不确定离散时间线性/非线性系统的事件触发次数,节省通讯资源,提出了基于状态逼近的事件触发控制方法。首先,针对不确定离散线性系统,利用采样信号、系统矩阵和确定离散线性系统解析解的定义,逐段构造不确定离散系统的状态逼近解...
关键词：事件触发控制 不确定参数 LIPSCHITZ非线性 状态逼近技术 动态触发 
一类含Lipschitz非线性的广义离散系统的预见控制
《辽宁师范大学学报（自然科学版）》2022年第2期145-151,共7页杨冬梅 祝春霞 
国家自然科学基金资助项目(61673100)。
研究一类含有Lipschitz非线性项的广义离散系统的预见控制.首先,采用一阶前向差分算子,对原广义系统的状态方程进行差分运算,从而得到了一个包含跟踪误差信号的广义增广误差系统;其次,对广义增广误差系统设计一个状态反馈控制器.由Lyapu...
关键词：广义离散系统 预见控制 状态反馈 非线性系统 增广误差系统 
基于观测器Lipschitz非线性系统鲁棒控制方法被引量：2
《沈阳大学学报（自然科学版）》2021年第5期404-408,共5页孙延修 
辽宁省教育厅科学研究项目(L201906);沈阳工学院青年骨干教师科研基金资助项目(QN202009).
针对Lipschitz非线性系统的鲁棒控制问题进行研究,提出了一种基于状态观测器的鲁棒控制方法.设计了一种状态观测器,并基于观测器实现系统的鲁棒控制;考虑到系统中的非线性项,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了状态观测器的存在性判据,...
关键词：观测器 鲁棒控制 非线性系统 线性矩阵不等式 状态反馈 增益矩阵 
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