变增益

作品数：219被引量：762H指数：13
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Lebesgue-p范数意义下区间可调节的变增益加速迭代学习控制被引量：5
《控制与决策》2017年第11期2071-2075,共5页兰天一 林辉 
国家自然科学基金项目(51407143);陕西省自然科学基础研究计划项目(2015JM5227)
为加快迭代学习控制律的收敛速度,针对线性时不变(LTI)系统,以PD-型学习律为例,提出一种区间可调节的具有指数加速的迭代学习控制算法.首先,根据每次学习效果确定下一次迭代需要修正的区间并在该区间内修正控制律增益;然后,在Lebesgue-...
关键词：迭代学习控制 Lebesgue-p范数 收敛速度 增益调节 
近空间飞行器变增益非线性切换控制器设计被引量：3
《控制与决策》2017年第4期613-618,共6页路遥 董朝阳 王青 刘扬 
国家自然科学基金项目(61273083;61374012)
针对变后掠翼近空间飞行器大包络、多工作模态和模型不确定的特点,研究其模态切换过程中姿态的鲁棒跟踪控制问题.首先建立含扰动项的飞行器非线性切换模型,基于反步滑模方法和非线性干扰观测器设计鲁棒控制器,通过公共Lyapunov函数理论...
关键词：近空间飞行器 非线性切换系统 反步法 滑模控制 变增益 
网络化多胞型系统的变增益H_∞控制
《控制与决策》2015年第1期137-142,共6页李玮 王青 董朝阳 
国家自然科学基金项目(61273083)
研究参数变化速率有界的网络化多胞型系统的变增益H∞控制问题.采用时滞状态增广方法处理状态传输时延,得到切换多胞型系统模型;考虑参数变化速率约束与参数传输时延影响,给出对当前参数、次刻参数和时滞参数三元组的多胞描述方法;进而...
关键词：多胞型系统 网络控制系统 有界参数变化速率 变增益H∞控制 参数依赖LYAPUNOV函数 
不确定离散时间系统的变增益H_2/H_∞滤波
《控制与决策》2007年第5期540-544,共5页马清亮 胡昌华 
研究凸多面体不确定离散时间系统的变增益H2/H∞滤波器设计问题.通过引入附加松弛变量,提出一种新的Lyapunov矩阵与系统矩阵解耦的混合H2/H∞性能准则.基于该性能准则,推导了变增益H2/H∞滤波器存在的充分条件,并将滤波器设计问题转化...
关键词：混合H2/H∞滤波 变增益滤波 凸优化 线性矩阵不等式 
一种新型控制器的设计方法被引量：4
《控制与决策》2005年第4期471-473,477,共4页任永平 李圣怡 
提出一种新的控制器设计方法.该方法利用相平面上控制曲面与电容板极间的场强在变化上的相似性,以构造电容板极间场强的方式来设计控制器,通过调节板极电压和场强的构造系数,可达到调节控制器的目的.该控制器具有物理意义清晰,可灵活调...
关键词：控制器 电容 场强 变增益 
移动机器人向目标点运动的变增益控制方法被引量：3
《控制与决策》2004年第5期501-505,共5页沈捷 费树岷 郑敏 
国家自然科学基金重点项目 (6 99340 10 )
针对控制量受限的移动机器人 ,研究其向目标点运动的控制问题 .提出了移动机器人有效控制的概念 ,并采用变增益控制方法 ,使系统的状态单调收敛 ,最终到达目标点 .该方法可有效避免系统收敛于极限环上的情况 .
关键词：移动机器人 有效控制 运动控制 单调收敛 极限环 
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