伯努利

作品数：483被引量：815H指数：11
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Pairwise马尔科夫模型下的势均衡多目标多伯努利滤波器被引量：3
《自动化学报》2017年第12期2100-2108,共9页张光华 韩崇昭 连峰 曾令豪 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2013CB329405);国家自然科学基金创新研究群体(61221063);国家自然科学基金(61573271;61473217;61370037)资助~~
由于在实际应用中目标模型不一定满足隐马尔科夫模型(Hidden Markov model,HMM)隐含的马尔科夫假设和独立性假设条件,一种更为一般化的Pairwise马尔科夫模型(Pairwise Markov model,PMM)被提出.它放宽了HMM的结构性限制,可以有效地处理...
关键词：隐马尔科夫模型 Pairwise马尔科夫模型 多目标跟踪 随机有限集 多伯努利密度 高斯混合 
势平衡多目标多伯努利滤波器高斯混合实现的收敛性分析被引量：1
《控制理论与应用》2016年第10期1405-1411,共7页张光华 连峰 韩崇昭 王婷婷 
国家重点基础研究发展计划("973"计划)(2013CB329405);国家自然科学基金创新研究群体项目(61221063);国家自然科学基金项目(61573271;61473217;61370037)资助~~
研究了势平衡多目标多伯努利(cardinality balanced multi-target multi-Bernoulli,CBMeMBer)滤波器高斯混合(Gaussian mixture,GM)实现的收敛性问题.证明在线性高斯条件下,若GM-CBMeMBer滤波器的高斯项足够多,则它一致收敛于真实的CBMe...
关键词：多目标跟踪 随机有限集 多伯努利 高斯混合 收敛性分析 
地震作用下结构拟静力分量对车桥系统动力响应的影响分析被引量：7
《振动与冲击》2016年第16期6-11,共6页杜宪亭 乔宏 夏禾 王少钦 李啸 
国家自然科学基金项目(51208027);973计划项目(2013CB036203);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2014JBM092)
在地震易发区域当地震发生时桥上正行驶列车的概率越来越大,然而地震作用下结构拟静力分量对于车桥系统动力响应影响的研究不足。将桥梁、车辆分别简化为等截面简支梁、簧上质量系统,建立耦合振动系统在多点地震作用下运动方程,将桥梁...
关键词：车桥系统 地震动 结构拟静力分量 伯努利 -欧拉梁 簧上质量 
Rao-Blackwellized粒子势均衡多目标多伯努利滤波器被引量：3
《控制理论与应用》2016年第2期146-153,共8页陈辉 韩崇昭 
国家重点基础研究发展计划("973"计划)(2013CB329405);国家自然科学基金创新研究群体项目(61221063);国家自然科学基金项目(61370037;61005026;61473217);甘肃省高等学校科研项目(2014A–035);甘肃省自然科学基金(1506RJZA090)资助~~
由于多伯努利滤波器直接近似递推了多目标状态的后验概率密度,使得多目标跟踪问题在基于随机有限集理论框架下的求解及目标状态的估计显得更为直观.本文针对一个状态可分解(线性/非线性)的状态空间模型,分析基于Rao-Blackwell定理的滤...
关键词：多目标跟踪 多伯努利 随机有限集 粒子滤波 Rao-Blackwell 
CBMeMBer滤波器序贯蒙特卡罗实现新方法的研究被引量：5
《自动化学报》2016年第1期26-36,共11页陈辉 韩崇昭 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2013CB329405);国家自然科学基金创新研究群体(61221063);国家自然科学基金(61370037;61005026;61473217);甘肃省高等学校科研项目(2014A-035)资助~~
为提升多伯努利滤波器序贯蒙特卡罗(Sequential Monte Carlo,SMC)实现中粒子采样的有效性,提出一种CBMe MBer辅助粒子滤波(Auxiliary particle filter,APF)实现的新方法.首先,利用多伯努利后验概率密度选择适合于CBMe MBer滤波器的辅助...
关键词：多目标跟踪 随机有限集 辅助变量 序贯蒙特卡罗 多伯努利 
多距离假设纯方位伯努利滤波器的设计
《控制与决策》2015年第7期1269-1276,共8页陈辉 韩崇昭 
国家973计划项目(2013CB329405);国家自然科学基金创新研究群体项目(61221063);国家自然科学基金项目(61370037;61005026);甘肃省高等学校科研项目(2014A-035)
考虑多目标随机新生和消亡下存在杂波和传感器漏检所导致的量测源不确定性,针对纯方位跟踪(BOT)问题,提出一种多距离假设伯努利滤波器.首先,构造笛卡尔坐标系下的多距离假设纯方位观测模型;然后,根据该测量模型详细推导并提出高斯混合...
关键词：纯方位跟踪 多距离假设 随机有限集 势平衡多目标多伯努利 
高斯混合扩展目标多伯努利滤波器被引量：10
《西安交通大学学报》2014年第10期9-14,共6页张光华 连峰 韩崇昭 姚玲玲 
国家自然科学基金创新研究群体基金资助项目(61221063;61005026);国家"973计划"资助项目(2013CB329405)
针对杂波环境下多扩展目标跟踪中数据关联过程复杂的问题,提出一种可同时估计扩展目标状态和目标数的高斯混合扩展目标多伯努利(GM-ET-MBer)滤波器,该滤波器无需对测量与扩展目标进行关联。首先采用伯努利随机有限集和泊松随机有限集分...
关键词：扩展目标跟踪 随机有限集 数据关联 高斯混合 
多模型GM-CBMeMBer滤波器及航迹形成被引量：12
《自动化学报》2014年第2期336-347,共12页连峰 韩崇昭 李晨 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2013CB329405);国家自然科学基金创新研究群体(61221063);中国博士后科学基金(20100481338);中国博士后科学基金特别资助项目(2012T50746);中央高校基本科研业务费专项资金资助~~
提出了一种可适用于杂波环境下对多个机动目标进行跟踪并能形成多目标航迹的多模型势平衡多目标多伯努利(Cardinality balanced multi-target multi-Bernoulli,CBMeMBer)滤波器.随后,在多机动目标时间演化模型和观测模型均为线性高斯的...
关键词：多机动目标跟踪 势平衡多目标多伯努利滤波器 交互式多模型算法 高斯混合实现 
典型相关分析与多伯努利相关模型的图像标注被引量：1
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2010年第6期841-846,共6页周晓 潘洁珠 
国家重点基础研究发展计划资助项目(2009CB326203);安徽高等学校省级自然科学研究资助项目(KJ2009B238Z)
文章提出一种基于图像的视觉词袋与文本标注的典型相关分析与分割无关的多伯努利相关模型的自动图像标注算法。在图像标注与分类任务中,矢量量化图像局部描述子得到的视觉词袋特征已显示了其鲁棒性与可区分性,文中对视觉词袋与文本特征...
关键词：自动图像标注 尺度不变特征变换 层次化k-means 视觉词袋 典型相关分析 多伯努利相关模型 
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