伯努利

作品数：483被引量：815H指数：11
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鲁棒自适应的机载外辐射源雷达多目标跟踪算法
《系统工程与电子技术》2024年第9期2902-2915,共14页单靖原 卢雨 凌寒羽 
国家自然科学基金青年科学基金(62001503)资助课题。
针对未知杂波环境下机载外辐射源雷达的多目标跟踪问题,提出一种鲁棒自适应的标签多伯努利滤波器。首先基于标签多伯努利滤波器算法框架对多目标跟踪问题进行建模,然后针对目标新生参数、杂波参数以及目标检测概率未知的问题,提出采用...
关键词：外辐射源雷达 多目标跟踪 鲁棒跟踪 标签多伯努利滤波器 随机有限集 
适用于点群共存场景的TPMBM跟踪算法
《系统工程与电子技术》2024年第7期2201-2210,共10页张双武 李翠芸 赵竞哲 衡博文 
国家自然科学基金(61871301)资助课题。
针对传统群目标跟踪算法在点群共存场景下跟踪精度低的问题,提出了可以同时对点目标和群目标进行跟踪的轨迹泊松多伯努利混合(trajectory Poisson multi-Bernoulli mixture,TPMBM)滤波算法。该算法对目标的状态空间进行扩展,在标准点目...
关键词：目标跟踪 点群共存 轨迹泊松多伯努利混合滤波 
基于联合GLMB滤波器的可分辨群目标跟踪被引量：1
《系统工程与电子技术》2024年第4期1212-1219,共8页齐美彬 庄硕 胡晶晶 杨艳芳 胡元奎 
针对联合广义标签多伯努利(joint generalized labeled multi-Bernoulli, J-GLMB)滤波算法中群目标之间距离较近、容易关联错误的问题,结合超图匹配(hypergraph matching, HGM)提出一种基于HGM-J-GLMB滤波器的可分辨群目标跟踪算法。首...
关键词：多目标跟踪 联合广义标签多伯努利滤波 可分辨群目标 超图匹配 
机动目标跟踪的交互多模型泊松多伯努利混合滤波被引量：1
《系统工程与电子技术》2024年第3期786-794,共9页陈壮壮 宋骊平 
国家自然科学基金(61871301)资助课题。
满足共轭先验性质的泊松多伯努利混合(Poisson multi-Bernoulli mixture,PMBM)滤波器将目标状态分为泊松和多伯努利混合两部分,分别对这两部分进行预测和更新,具有较高的跟踪精度和较快的运行速度。在多目标机动场景下,使用单一模型不...
关键词：机动目标跟踪 交互多模型 序贯蒙特卡罗 泊松多伯努利混合 
基于MLS的三维扩展目标PMBM跟踪算法被引量：1
《系统工程与电子技术》2023年第11期3411-3418,共8页衡博文 李翠芸 李想 
国家自然科学基金(61871301)资助课题。
针对传统三维扩展目标跟踪算法形状估计精度低的问题,提出了一种基于移动最小二乘的泊松多伯努利混合(Poisson multi-Bernoulli mixture based on the moving least square,MLS-PMBM)滤波跟踪算法。该算法基于MLS模型构建三维扩展目标...
关键词：多扩展目标跟踪 移动最小二乘 形状矩阵 泊松多伯努利混合 
双层稀疏贝叶斯学习ISAR超分辨成像算法被引量：2
《系统工程与电子技术》2023年第5期1371-1379,共9页杨磊 夏亚波 廖仙华 毛欣瑶 窦宇宸 杨桓 
国家自然科学基金(61601470);天津市自然科学基金(16JCYBJC41200)资助课题。
传统贝叶斯成像常采用拉普拉斯分布进行成像特征表征,易使得成像结果过稀疏而容易丢失部分弱散射的结构特征,进而影响逆合成孔径雷达(inverse synthetic aperture radar,ISAR)成像精度提升。为实现高精度ISAR超分辨成像,本文采用伯努利...
关键词：逆合成孔径雷达 稀疏成像 伯努利拉普拉斯 贝叶斯学习 马尔可夫链蒙特卡罗 
多模型广义标签多伯努利滤波器被引量：3
《系统工程与电子技术》2022年第12期3603-3613,共11页辛怀声 宋鹏汉 曹晨 
标准广义标签多伯努利算法没有对目标状态转移密度进行深入分析,在带入确定运动模型的情况下无法对机动目标进行跟踪。针对这个问题,参考基于马尔可夫跳变分支合并策略的多模型算法,提出了交互多模型广义标签多伯努利算法、一阶广义伪...
关键词：广义标签多伯努利 多模型 广义伪贝叶斯 马尔可夫跳变 目标跟踪 
基于交互多模型的分组δ-广义标签多伯努利算法被引量：3
《系统工程与电子技术》2022年第4期1128-1138,共11页辛怀声 曹晨 
为了解决马尔科夫跳变系统广义标签多伯努利滤波器在多机动目标跟踪场景需要计算大量模式假设分支,并且需要频繁对假设分支进行剪枝,导致算法存在计算量过高并且影响跟踪精度的问题,提出一种基于交互多模型的分组δ-广义标签多伯努利滤...
关键词：随机有限集 δ-广义标签多伯努利滤波器 多目标跟踪 交互多模型 
δ-广义标签多伯努利滤波算法的非线性扩展被引量：1
《系统工程与电子技术》2021年第12期3571-3578,共8页齐美彬 胡晶晶 程佩琳 靳学明 
国家自然科学基金(61771180)资助课题。
针对高斯混合(Gaussian mixture,GM)实现的变分贝叶斯-δ-广义标签多伯努利(variational Bayesian-δ-generalized labeled multi-Bernoulli,VB-δ-GLMB)滤波算法在非线性场景下跟踪性能较低这一问题,结合基于临近点算法(proximal point...
关键词：δ-广义标签多伯努利算法 非线性模型 容积卡尔曼滤波 临近点算法 变分贝叶斯近似 
基于单快拍空间平滑的多伯努利DOA跟踪算法被引量：4
《系统工程与电子技术》2021年第9期2430-2438,共9页吴孙勇 邹宝红 薛秋条 孙希延 王力 
国家自然科学基金(11661024,61861008);广西自然科学基金(2016GXNSFAA380073);广西研究生教育创新计划(2020YCXS084);广西高校数据分析与计算重点实验室开放基金项目资助课题。
针对阵列信号处理中单快拍情况下的多源时变波达方向(direction of arrival,DOA)跟踪问题,提出了一种基于单快拍空间平滑的多伯努利DOA跟踪算法。首先,利用多伯努利随机有限集(random finite set,RFS)描述状态过程的随机性,并直接利用...
关键词：波达方向跟踪 多伯努利滤波器 空间平滑 伪似然函数 
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