泊车

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基于超声波雷达的泊车辅助系统设计
《汽车电器》2025年第4期92-96,共5页贺敏 
随着车辆的广泛普及和使用,道路安全的挑战越来越大,驾驶辅助功能需求日益增加。车辆在低速泊车过程中,驾驶员对后向视野存在盲区,因此车辆配备泊车辅助系统尤为重要,可以有效地避免碰撞,进而降低财产损失、保障行人安全等。文章从泊车...
关键词：泊车辅助系统设计 超声波雷达 道路安全 
车载毫米波雷达BSD功能系统的应用与设计
《汽车电器》2024年第9期26-28,共3页魏秋洋 林湖 陈力军 朱峰 
毫米波雷达BSD系统是一种将双角雷达置于车身2个尾角进行盲区监测和目标感知的高级辅助驾驶方案,是一种低成本的自动泊车以及变道辅助方案。本文设计一种BSD控制策略,在实车道路测试中得到可靠的验证,网络通信设计基于CAN总线对此雷达BS...
关键词：毫米波雷达 自动泊车 BSD CAN通信 
一种基于轨迹预判的垂直泊车路径规划算法研究被引量：2
《汽车电器》2023年第9期19-25,共7页熊斌 钟益林 彭邦煌 白军明 
为解决目前量产自动泊车系统泊车成功率低、泊车完成后车辆姿态偏斜等问题,研究搭建基于阿克曼转向几何学和车辆运动学的车辆运动模型,构建基于可行驶区域的栅格电子地图,在几何路径规划方法中融入基于轨迹预判的碰撞约束方法和路径居...
关键词：自动泊车 路径规划 几何法 轨迹预判 
纯雷达自动泊车系统的网络通信设计被引量：1
《汽车电器》2023年第9期10-13,共4页冯世杰 焦红星 王艳芳 
本文介绍的纯雷达自动泊车系统是一种只有超声波雷达传感器作为环境感知传感器的自动泊车方案,是一种低成本的自动泊车系统方案,而网络通信设计是基于车载CAN总线对此自动泊车系统进行网络通信的交互设计。
关键词：自动泊车 超声波雷达 CAN通信设计 
基于8AT的自动泊车系统扭矩控制策略分析被引量：1
《汽车电器》2021年第8期8-10,共3页陈海鸥 姜灏 徐达学 樊瑞 
一种车辆遥控泊车系统及其控制方法(202011134798.0实审)。
车辆扭矩控制是指控制车辆前进、后退、转弯时提供适当且不造成过大或者过小的扭矩,包括制动系统控制扭矩、转向系统控制扭矩、离合变速系统控制扭矩以及车身电气供电转换扭矩。高级智能驾驶自动泊车功能在其运行过程中,涵盖了上述所有...
关键词：自动泊车 扭矩控制 8AT 
远程遥控泊车辅助系统功能安全整车级测试方法研究被引量：3
《汽车电器》2021年第5期7-9,共3页王宇 张宏伟 张通 刘磊 秦孔建 郭魁元 
GB/T 34590《道路车辆功能安全》标准在汽车电子电气系统中的作用越来越重要,其能够确保车辆避免由电子电气系统的功能异常表现引起的危害而导致的不合理风险。本文基于功能安全标准要求,通过相应的功能安全分析,设计了远程遥控泊车辅助...
关键词：智能网联汽车 功能安全 遥控泊车 
一种基于超声波的泊车辅助系统的设计与实现
《汽车电器》2020年第11期28-31,共4页王锋 潘梦鹞 郇锐铁 吕小勇 
本文分析了超声波测距原理,并基于超声波测距原理设计了超声波泊车辅助系统,该系统由6个超声波模块组成的超声波探测网络、CPU模块、温度检测模块、显示模块、报警模块等组成。在泊车过程中,系统对车体与前后障碍物之间的距离进行全面测...
关键词：超声波模块 探测网络 报警提示 泊车辅助 
基于YOLOv2-Tiny的环视实时车位线识别算法
《汽车电器》2020年第9期1-5,共5页何俏君 郭继舜 关倩仪 钟斌 付颖 谷俊 
车位线识别是自动泊车系统中感知环节的关键,本文基于轻量化的目标识别网络YOLOv2-Tiny实现车位角点检测,并通过对网络识别出的角点块区域进行灰度化、自适应二值化、开运算等预处理,后续进行骨架提取,利用概率霍夫变换检测角点骨架直...
关键词：轻量化网络 角点检测 车位线识别 骨架提取 自动泊车 
面向室内停车场的自主代客泊车关键技术研究被引量：12
《汽车电器》2019年第8期6-8,共3页张微 华一丁 臧晨 李鑫慧 唐风敏 郭蓬 
随着自动驾驶技术的发展,面向特定场景下的自动代客泊车技术有望实现最早的落地。国内外各大车企及无人驾驶科技公司纷纷将其作为发展的重点对象,以期望获得最早的商业应用。本文重点分析室内停车场环境下的自主代客泊车系统关键技术,...
关键词：自主代客泊车 室内定位技术 横纵向控制技术 环境感知技术 路径规划技术 
基于超声波倒车雷达的研究被引量：4
《汽车电器》2019年第7期20-22,共3页单新平 蒋云峰 刘宗健 
介绍车用泊车辅助系统——超声波倒车雷达的工作原理及设计架构,通过超声波三角算法探测障碍物距离,为车载超声波雷达大批量推广列装提供设计理论依据,并依据此设计原理延伸出半数字雷达、全数字雷达、无主机雷达等。从雷达系统架构、...
关键词：超声波 倒车雷达 泊车辅助 
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