泊车

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基于五次多项式规划和模糊LQR控制的平行泊车研究
《汽车工程学报》2025年第2期211-223,共13页张成涛 王瑞敏 张方 赵晓卓 骆远鹏 黎俊宏 
中央引导地方科技发展资金项目(桂科ZY23055014);广西科技重大专项(桂科AA22068100);广西科技计划项目(桂科AB21220052)。
针对自动泊车路径规划中曲率不连续的问题,基于对车辆运动学的分析,将圆弧-直线-圆弧规划方法与泊车任务的逆过程相结合,采用五次多项式优化方法来规划泊车路径,得到曲率连续的紧凑泊车轨迹。为了提高泊车跟踪精度,利用模糊控制方法对...
关键词：自动泊车 路径规划 五次多项式优化 模糊控制 LQR 
基于几何曲线和改进混合A^(*)的平行泊车路径规划
《汽车实用技术》2025年第6期52-59,共8页贾海峰 施文征 
在泊车场景复杂的情况下,现有的平行泊车算法存在环境适用范围小、计算时间长、失败率高等问题,为了解决这一问题,设计了一种基于几何曲线和改进混合A*的自动泊车路径规划算法。首先,根据阿克曼的转向理论建立了汽车的运动学模型;其次,...
关键词：自动泊车 平行泊车 几何曲线法 改进混合A^(*) 路径规划 
电动汽车充电桩与智慧泊车系统的集成设计研究
《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》2025年第3期079-082,共4页历秋爽 
当下,电动汽车产业蓬勃发展,充电桩与智慧泊车系统的集成设计,成为破解充电、停车难题的有效途径。本文聚焦该系统,深挖集成需求、关键技术、优化策略及应用案例,剖析其中数据通信协议、智能控制和优化算法,拟定技术改进与优化措施,提...
关键词：电动汽车 充电桩 智能优化 智慧泊车 系统集成 
代客泊车服务现状及发展建议研究
《交通工程》2025年第2期11-15,共5页朱晓静 孙玲 
基于代客泊车服务类型、业态归属、发展影响因素及企业运营现状等情况,从供给端了解代客泊车运营服务现状。通过问卷调查,从需求端解市民对代客泊车服务的使用情况及使用意愿。从共性与个性两个角度,分别分析代客泊车服务存在的问题。...
关键词：城市交通 交通管理 代客泊车 发展前景 发展路径 发展建议 
基于粒子群算法的垂直泊车路径研究
《安徽工程大学学报》2025年第1期8-14,共7页徐亮亮 王建平 张家高 唐杨 夏春婷 
芜湖市科技计划重点研发项目(2022yf05)。
在城市内狭窄垂直车位的自动泊车,对车辆的控制精度要求更高。为了有效辅助车辆在垂直车位的泊车,提高泊车的安全性,研究提出了一种基于粒子群算法优化的模型预测跟踪算法。通过构建车辆的运动学模型,对车辆进行路径分析,设计了车辆的...
关键词：自动泊车 粒子群算法 CARSIM 垂直泊车 联合仿真 
基于H_(∞)观测器和迭代学习的泊车路径跟踪横向控制
《汽车工程学报》2025年第1期69-80,共12页王杰 刘丛志 张澧桐 
国家自然科学基金项目(52102444);清华大学汽车安全与节能国家重点实验室开放基金项目(KFY2205);河北省中央引导地方科技发展基金项目(226Z2204G)。
泊车跟踪精度直接影响泊车效率、剩余泊车空间甚至泊车安全。当前,自动泊车路径跟踪绝大部分采用基于模型的反馈控制,模型参数的不确定性会导致泊车路径跟踪算法控制性能下降,进而产生较大的跟踪误差。为减小模型参数不确定性对泊车路...
关键词：路径跟踪 迭代学习 H_(∞)观测器 自动泊车 
基于非线性模型预测控制的拖挂车系统泊车轨迹规划方法
《中国惯性技术学报》2025年第2期179-188,共10页杨毅 贾博铂 高亮 李岱伟 谢杉杉 
国家重点研发计划(2022YFC2603600);国家自然科学基金(62233002)。
拖挂车是欠驱动与非完整约束高度耦合的非线性系统,具有状态维度高、约束复杂、内部稳定性差等特点,导致其泊车轨迹规划的求解时间长。因此,设计了一种基于非线性模型预测控制的拖挂车泊车轨迹规划方法,通过融合系统多元约束,构建优化问...
关键词：拖挂车系统 自主泊车 轨迹规划 非线性模型预测控制 近似平均牛顿法 
低温泊车工况对发动机积碳的研究
《内燃机与配件》2025年第4期7-9,共3页赵达 刘相喜 谷祥盛 李建设 张作美 李强 
针对某整车制造基地新下线车辆泊车过程中出现怠速及行车时发动机抖动现象,检查发动机,拆卸火花塞发现火花塞存在“发黑”现象,测试火花塞绝缘阻值下降明显,更换火花塞后故障排除。通过对发动机的喷油及点火相位的调整验证,发动机使用...
关键词：发动机积碳 火花塞绝缘电阻 抖动 泊车工况 火花塞污损试验 
基于改进混合A^(*)算法的自动泊车路径规划方法研究
《计算机测量与控制》2025年第1期226-234,共9页白俊卿 魏雪涛 张红猛 
西安石油大学研究生创新与实践能力培养计划(YCS23214304)。
为了解决在自动驾驶过程中短距离自动泊车场景下,受环境复杂性影响导致传统的A^(*)算法和RS曲线加速搜索算法难以应用的问题,提出了一种加入反向搜索算法的改进混合A^(*)算法;利用地图栅格法和A^(*)算法计算启发值,通过检测车身轮廓线...
关键词：自动泊车 路径规划 反向搜索 混合A~*算法 障碍物距离代价 
功能丢失条件下遥控泊车泊入测试研究
《时代汽车》2025年第2期175-177,共3页唐莎莎 和福建 王宇 田晓笛 
随着汽车产业的蓬勃发展和人们生活水平的提高,智能网联汽车搭载的智能化功能应用成为人们关注的焦点。遥控泊车作为智能网联汽车的关键技术,很好地解决了停车难、效率低的问题。但是,在功能缺失条件下遥控泊车功能的安全性和可靠性有...
关键词：智能网联汽车 遥控泊车 功能丢失 测试装备 测试方法 
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