泊车

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基于五次多项式规划和模糊LQR控制的平行泊车研究
《汽车工程学报》2025年第2期211-223,共13页张成涛 王瑞敏 张方 赵晓卓 骆远鹏 黎俊宏 
中央引导地方科技发展资金项目(桂科ZY23055014);广西科技重大专项(桂科AA22068100);广西科技计划项目(桂科AB21220052)。
针对自动泊车路径规划中曲率不连续的问题,基于对车辆运动学的分析,将圆弧-直线-圆弧规划方法与泊车任务的逆过程相结合,采用五次多项式优化方法来规划泊车路径,得到曲率连续的紧凑泊车轨迹。为了提高泊车跟踪精度,利用模糊控制方法对...
关键词：自动泊车 路径规划 五次多项式优化 模糊控制 LQR 
基于新型CF-RRT^(*)算法的智能汽车新型自动泊车路径规划技术
《广东交通职业技术学院学报》2025年第2期59-63,共5页赵闵清 宁善平 
广东省教育厅青年创新人才项目(编号:2022KQNCX191,2021KQNCX177)。
针对原始RRT^(*)自动泊车路径规划算法难以获取平滑、准确及最优路径的问题,提出一种基于新型CF-RRT^(*)算法的自动泊车路径规划算法。首先,为提升避障安全性,对环境障碍物进行尺寸膨胀处理,并根据膨胀后的安全距离进行步长自适应调整;...
关键词：自动泊车 路径优化 RRT^(*)算法 三次样条曲线 仿真试验 
基于超声波雷达的泊车辅助系统设计
《汽车电器》2025年第4期92-96,共5页贺敏 
随着车辆的广泛普及和使用,道路安全的挑战越来越大,驾驶辅助功能需求日益增加。车辆在低速泊车过程中,驾驶员对后向视野存在盲区,因此车辆配备泊车辅助系统尤为重要,可以有效地避免碰撞,进而降低财产损失、保障行人安全等。文章从泊车...
关键词：泊车辅助系统设计 超声波雷达 道路安全 
基于OnSite平台的自动泊车测评工具的研究与设计
《汽车安全与节能学报》2025年第2期334-343,共10页杨俊儒 郑四发 许述财 田野 孙剑 孙川 李浩然 
国家重点研发计划项目(2023YFB4302600);国家自然科学基金项目(52002215);江苏省自然科学基金项目(BK20231197)。
为了完善“公开自然驾驶智能汽车仿真测试环境(OnSite)”平台功能,提出了一种自动泊车的测评工具。该工具采用实车数据采集与建模还原的场景构建方法,依据行业标准与停车位数据,建立了更为全面的测试场景库。提出了一种以完成率为核心,...
关键词：自动驾驶 仿真测试 自动泊车 测试评价 测评工具 场景生成 
基于几何曲线和改进混合A^(*)的平行泊车路径规划
《汽车实用技术》2025年第6期52-59,共8页贾海峰 施文征 
在泊车场景复杂的情况下,现有的平行泊车算法存在环境适用范围小、计算时间长、失败率高等问题,为了解决这一问题,设计了一种基于几何曲线和改进混合A*的自动泊车路径规划算法。首先,根据阿克曼的转向理论建立了汽车的运动学模型;其次,...
关键词：自动泊车 平行泊车 几何曲线法 改进混合A^(*) 路径规划 
电动汽车充电桩与智慧泊车系统的集成设计研究
《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》2025年第3期079-082,共4页历秋爽 
当下,电动汽车产业蓬勃发展,充电桩与智慧泊车系统的集成设计,成为破解充电、停车难题的有效途径。本文聚焦该系统,深挖集成需求、关键技术、优化策略及应用案例,剖析其中数据通信协议、智能控制和优化算法,拟定技术改进与优化措施,提...
关键词：电动汽车 充电桩 智能优化 智慧泊车 系统集成 
代客泊车服务现状及发展建议研究
《交通工程》2025年第2期11-15,共5页朱晓静 孙玲 
基于代客泊车服务类型、业态归属、发展影响因素及企业运营现状等情况,从供给端了解代客泊车运营服务现状。通过问卷调查,从需求端解市民对代客泊车服务的使用情况及使用意愿。从共性与个性两个角度,分别分析代客泊车服务存在的问题。...
关键词：城市交通 交通管理 代客泊车 发展前景 发展路径 发展建议 
基于粒子群算法的垂直泊车路径研究
《安徽工程大学学报》2025年第1期8-14,共7页徐亮亮 王建平 张家高 唐杨 夏春婷 
芜湖市科技计划重点研发项目(2022yf05)。
在城市内狭窄垂直车位的自动泊车,对车辆的控制精度要求更高。为了有效辅助车辆在垂直车位的泊车,提高泊车的安全性,研究提出了一种基于粒子群算法优化的模型预测跟踪算法。通过构建车辆的运动学模型,对车辆进行路径分析,设计了车辆的...
关键词：自动泊车 粒子群算法 CARSIM 垂直泊车 联合仿真 
基于H_(∞)观测器和迭代学习的泊车路径跟踪横向控制
《汽车工程学报》2025年第1期69-80,共12页王杰 刘丛志 张澧桐 
国家自然科学基金项目(52102444);清华大学汽车安全与节能国家重点实验室开放基金项目(KFY2205);河北省中央引导地方科技发展基金项目(226Z2204G)。
泊车跟踪精度直接影响泊车效率、剩余泊车空间甚至泊车安全。当前,自动泊车路径跟踪绝大部分采用基于模型的反馈控制,模型参数的不确定性会导致泊车路径跟踪算法控制性能下降,进而产生较大的跟踪误差。为减小模型参数不确定性对泊车路...
关键词：路径跟踪 迭代学习 H_(∞)观测器 自动泊车 
基于非线性模型预测控制的拖挂车系统泊车轨迹规划方法
《中国惯性技术学报》2025年第2期179-188,共10页杨毅 贾博铂 高亮 李岱伟 谢杉杉 
国家重点研发计划(2022YFC2603600);国家自然科学基金(62233002)。
拖挂车是欠驱动与非完整约束高度耦合的非线性系统,具有状态维度高、约束复杂、内部稳定性差等特点,导致其泊车轨迹规划的求解时间长。因此,设计了一种基于非线性模型预测控制的拖挂车泊车轨迹规划方法,通过融合系统多元约束,构建优化问...
关键词：拖挂车系统 自主泊车 轨迹规划 非线性模型预测控制 近似平均牛顿法 
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