步行机

作品数：552被引量：1136H指数：15
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基于空间四杆机构的两足步行机器人研究被引量：1
《机械工程师》2022年第10期55-58,62,共5页杨慧慧 
基于空间四杆机构设计了一种新型的两足步行机器人。其中的两个连杆设计为机器人的足,另外两个连杆设计为曲柄,每个足上各设有一个转动副和一个圆柱副,两个曲柄将两个足连接为一个空间闭环的机构。首先应用螺旋理论对机构自由度进行分...
关键词：两足机器人 空间四杆机构 稳定性分析 自由度分析 ZMP分析 机器人设计 
世界最大水下步行机器人
《机械工程师》2014年第5期I0008-I0008,共1页
地球海洋深处依然有广阔的未知世界,"巨型机器蟹"的问世,将有助于探险家和科学家进行探索。这个巨大机器的制造者们称,它是世界上最大且潜水最深的水下步行机器人。它可以像真甲壳纲动物一样在海底移动,通过复杂技术稳定自身。根据设想...
关键词：步行机器人 世界 水下 机器蟹 科学家 探险家 巨型 
双足步行机器人纵向关节规划
《机械工程师》2012年第10期25-26,共2页陈娜 卢威 
采用离线法,对关节运动进行规划。通过多次实验观察,以及对机器人相对稳定的行走姿态分析,最后确定出从起步到止步5s时间步行阶段的各步态。
关键词：离线法 关节规划 步态分析 步行 
平面四足步行机器人结构设计
《机械工程师》2011年第5期9-11,共3页刘丙昊 
设计了一种平面四足步行机器人原理样机,用以验证一种用于平面复杂地貌的行走方式。该机器人由四个伸缩式步行足组成,末端带有弹性足端,可以在支撑杆的协助下沿着圆形模拟复杂地貌行走。该样机采用四个可以实现两维平面运动的步行足构成...
关键词：四足步行机器人 运动轨迹 模块化 DSPACE 
足的形状对被动动力步行机器人性能的影响
《机械工程师》2011年第1期69-71,共3页宫明明 
研究了双足被动动力步行机器人足的设计问题,及足的形状对运动过程中的能量转换和稳定性的影响。比较了质点型足、直线形足和圆弧形足三种双足机器人在运动过程中能量的变化情况。对机器人模型进行简化后的研究证明:直线性足的机器人与...
关键词：双足机器人 被动动力步行 足 能耗效率 
四足步行机器人稳定性研究综述被引量：4
《机械工程师》2007年第4期22-24,共3页武秋俊 王建军 
综述了国内外四足步行机器人的发展状况和研究成果,论证了机器人稳定性是机器人研究的关键技术,针对当前存在的技术分析及算法都很难达到很好的稳定效果的问题,提出一种新的研究足式机器人稳定性的力位混合控制方法。
关键词：四足步行机器人 稳定性 力位混合控制 
双足步行机器人的结构及其控制系统设计被引量：6
《机械工程师》2007年第3期47-49,共3页梁静强 许瑛 彭应龙 
根据项目规划和控制任务要求,从机构的设计目标出发,按照从总体到部分、由主到次的原则,设计了实验用的双足步行机器人的机构及其硬件控制电路,实现了用CPLD产生PWM波同时控制12路舵机的驱动。
关键词：双足步行机器人 机构 CPLD PWM 
被动动力步行机器人关键问题研究被引量：7
《机械工程师》2006年第8期106-108,共3页宫明明 朱卫斌 李峰 
自治双足步行机器人通常用于展示和娱乐的目的,相对于“被动动力步行”而言,其能量效率比较低。文中通过Garcia的被动动力步行机器人模型引入了“被动动力步行”的概念,并对被动动力步行机器人研究中的仿生学原理、步态周期分岔和控制...
关键词：双足 被动动力步行 仿生学 多体系统 分岔 
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