参数自整定

作品数：659被引量：3234H指数：23
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永磁同步电机的自抗扰控制器参数自整定被引量：10
《计算机测量与控制》2021年第5期92-96,共5页李真 王帆 王冉珺 
当永磁同步电机的工作环境和工作任务发生改变时,被控对象的模型会出现较大的变化;由于每次模型改变都要对控制器的参数进行调整,为了简单、快速地对线性自抗扰控制器的参数ω0、ωc、b 0进行整定,设计了一种基于改进粒子群的算法的参...
关键词：永磁同步电机 自抗扰控制器 参数整定 粒子群算法 柯西变异 自适应权重 
基于参数自整定和模糊前馈的疏浚系统控制
《计算机测量与控制》2018年第11期98-102,共5页王帅 王二永 项恒 黄宪中 
河南省高等学校重点科研项目(17A510002)
在疏浚工程中抽砂系统一般采用PID控制器调节泥浆浓度,但当河床形态及河水流速等工况变化时,基于固定参数的PID控制难以达到满意效果;针对被控对象的特性,提出将参数模糊自整定PID与模糊前馈结合的控制方案;该方案能根据工况变化动态调...
关键词：疏浚系统 参数自整定PID 模糊控制器 
基于PLC的烧结炉监控系统的设计与实现被引量：2
《计算机测量与控制》2016年第12期71-74,80,共5页魏玉斌 虎恩典 
通过对银川市某有色金属公司的实地考察,发现其烧结炉控制系统存在严重老化、自动化程度低等问题,加之炉温控制系统本身具有非线性、时滞性等特点,依靠一般的PID控制很难满足企业生产要求;因此,为实现烧结控制系统的最优控制,通过对该...
关键词：烧结炉 参数自整定 MATLAB PLC 触摸屏 
小型固定翼无人机纵向姿态控制律的研究被引量：4
《计算机测量与控制》2015年第8期2686-2688,共3页张鹏 王键 
民航局科技项目(MHRD201004)
针对无人机在实际飞行过程中受到外部环境影响大,控制精度不够高的问题;研究了一种模糊参数自整定PID控制方法来完成对无人机的纵向姿态的控制;该方法在传统的PID控制的基础上,利用无人机实际飞行中的数据,建立起模糊控制规则来实现PID...
关键词：无人机 PID 模糊参数自整定 
基于MATLAB的参数自整定模糊PID控制器的两种设计方法被引量：22
《计算机测量与控制》2015年第4期1212-1214,1229,共4页杨璐 雷菊阳 
上海工程技术大学研究生创新活动计划资助项目(A-0903-13-01013)
鉴于模糊控制技术和PID控制技术在控制领域中的重要表现,在深入学习研究二者的基础上介绍了两种在MATLAB中实现参数自整定模糊PID控制器的方法,同时对两种方法进行了分析比较:一种通过S-Function实现模糊控制对PID控制参数进行在线整定...
关键词：PID控制 模糊控制 参数自整定 MATLAB SIMULINK 
汽车恒速下坡用水液力缓速器控制策略研究被引量：4
《计算机测量与控制》2015年第3期777-779,共3页李淑梅 罗卫东 柳慧谱 
贵州大学研究生创新基金项目(研理工2014024);贵阳市科技局项目;筑科合同(2011101)1-27号;贵阳市科技计划项目;筑科合同(2012207)04号
在分析了水液力缓速器控制系统结构原理及汽车恒速下坡过程的基础上,提出了一种水液力缓速器控制汽车恒速下坡的参数自整定模糊控制策略;根据水液力缓速器系统数学模型和整车制动动力学模型,在Matlab/Simulink中建立了汽车恒速下坡动力...
关键词：水液力缓速器 恒速下坡 模糊控制 参数自整定 仿真 
PID参数自整定方法在热风炉燃烧控制中的应用被引量：5
《计算机测量与控制》2015年第3期805-808,共4页刘丕亮 杨威 崔桂梅 
国家自然基金(61164018)
热风炉是高炉生产系统中重要的组成部分,其燃烧控制是一个相当重要的部分;但是国内大部分的中小型热风炉参数的设置几乎都采用常规PID,这样受人为因素影响严重,不能达到节约能源和优化控制的目的;因此,运用合适的PID参数自整定方法来代...
关键词：风炉 参数自整定 MATLAB 仿真 
进化算法多目标优化的飞控参数自整定方法被引量：1
《计算机测量与控制》2010年第3期598-600,共3页何磊 马建仓 李广文 
国家自然科学基金项目(60672184)
随着飞行品质要求的提高,且由于飞控系统模型的复杂,控制器参数的传统整定方法耗时长且精度低;引入多目标进化,针对某飞机横侧向控制系统模型中的协调转弯模态,采用改进的非劣排序进化算法对飞行控制器参数进行了整定;此优化策略具有经...
关键词：飞行控制系统 多目标优化 控制参数自整定 进化算法 
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