参数自整定

作品数:661被引量:3242H指数:23
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二自由度飞行姿态模拟器自整定控制器设计被引量:2
《电机与控制学报》2018年第4期105-112,共8页尹航 杨烨峰 赵岩 梁悦 班晓军 
国家自然科学基金(61304006;61273095)
以一套可变负载的二自由度飞行姿态模拟器为实验平台,研究变负载下的飞行器的自适应控制问题。根据继电反馈理论,采用基于继电反馈的PID控制的方法,设计飞行姿态模拟器的自适应控制器,并给出控制器参数和实验效果。通过理论分析和实验验...
关键词:飞行器控制 自适应控制 继电反馈原理 PID控制 参数自整定 
PMSM伺服系统速度环PI控制器参数自整定及优化被引量:42
《电机与控制学报》2014年第2期102-107,共6页肖启明 杨明 刘可述 贾下跖 秦洁 
国家自然科学基金(51007012)
针对PMSM伺服系统PI参数自整定方法依赖系统数学模型精确度或优化时间长、整定效率低的问题,提出一种将基于模型和规则的参数自整定思想相结合的参数自整定及优化策略。首先以伺服系统的数学模型为基础,利用速度环开环截止频率和相角裕...
关键词:永磁同步伺服系统 参数自整定 二自由度迭代法 PI控制器 频域设计法 
交流伺服系统控制器参数自整定及优化被引量:27
《电机与控制学报》2010年第12期29-34,共6页杨明 张扬 曹何金生 徐殿国 李悦 
国家自然科学基金(51007012);哈尔滨工业大学优秀青年教师培养计划资助(HITQNJS.2009.026)
以交流永磁同步电机系统的速度控制器为研究对象,提出一种新颖、准确、易于实现的转动惯量辨识方法,并在此基础上提出一种参数自整定控制策略。这种策略的最大特点是:通过转动惯量辨识值计算得到初始PI参数,之后不再以速度阶跃响应曲线...
关键词:永磁同步电机 转动惯量辨识 参数自整定 评价函数 参数优化 
永磁交流(PMAC)伺服系统参数自整定的两种简单方法被引量:1
《伺服控制》2005年第6期16-19,共4页高扬 徐殿国 
永磁交流伺服系统的参数自整定功能是高档交流伺服驱动器必备的实用功能,国外先进的交流伺服系统中,该功能已经可以取代手动整定的过程。本文提出了两种不基于模型的PI控制器参数自整定方法,一种对KP和KI参数采用不同的策略加以整定,以...
关键词:永磁交流伺服系统 自整定 转动惯量 
基于迭代学习控制的交流伺服系统PI参数自整定被引量:9
《电机与控制学报》2005年第6期588-592,共5页杨明 高扬 于泳 徐殿国 
针对交流伺服控制器PI参数自整定方法中,忽略了整定过程的周期性和所需的自学习能力,造成整定过程效率低、重复操作次数多、整定时间长问题,依据迭代学习控制,提出了一种交流伺服系统速度控制器PI参数自整定控制方案,使控制器能够进行...
关键词:交流伺服系统 PID控制器 参数自整定 迭代学习控制 
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