草坪修剪

作品数：123被引量：72H指数：4
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改进灰狼优化算法的草坪修剪机器人路径规划被引量：3
《河南科技大学学报（自然科学版）》2024年第3期43-52,共10页郭志军 王丁健 向中华 邱毅清 耿洋洋 王远 杜林林 
国家自然科学基金项目(51675163)。
为解决传统灰狼算法(GWO)用于全覆盖路径规划草坪修剪作业时易陷入局部最优、收敛速度慢、迭代次数高、除草效率低等问题,提出了启发式混沌算子灰狼优化算法(CGWO)。通过对GWO算法融入启发式思想与Tent混沌映射后,加入自适应的参数调节...
关键词：智能草坪修剪机器人 路径规划 灰狼优化算法 Tent混沌映射 
智能草坪修剪机器人路径规划研究——基于模糊改进人工势场算法被引量：5
《农机化研究》2023年第12期40-44,共5页王娜 石晨 
河南省科技攻关计划项目(212102210372)。
针对人工势场算法应用于智能草坪修剪机器人路径规划的问题,引入了模糊控制算法,建立了斥力势场的等级,可调节机器人及时有效地避开障碍物,实现路径规划功能。MatLab仿真实验表明:模糊改进人工势场算法可以实时、有效地控制智能草坪修...
关键词：草坪修剪机器人 路径规划 人工势场算法 避障 MATLAB 
浅谈基于5G网络下的全智能草坪修剪机器人设计被引量：1
《中国设备工程》2022年第2期31-32,共2页董文亮 王雷 王沁轩 
武威市科学技术局市列科技计划项目《ZDJC-1型电动自走式智能草坪修剪机设计》,项目编号:WW2002038。
随着我国科学技术的不断发展,高新信息技术尤其是计算机网络技术的高速发展为人们的生活和工作带来了重要的影响。其中,5G网络的发展和普及是当前社会关注的热点问题。随着5G网络的覆盖范围不断扩大,人们的生活方式也逐渐受到影响,本文...
关键词：5G网络技术 智能草坪修剪机器人 无线充电系统 光伏充电系统 光伏双轴追踪系统 智能控制系统 
全自动草坪修剪机器人被引量：4
《南方农机》2021年第12期59-60,共2页张骞晓 蒋庆明 陈志丁 李建伟 
全国大学生创新创业训练计划(201910066007)。
本课题设计的全自动草坪修剪机器人是集环境自动感知、路径自主规划、系统控制于一体的全自动智能四驱割草器。通过树莓派控制搭载ROS系统完成机器人的应用开发,机器人系统中利用传感器和摄像头进行数据信息采集,采用SLAM技术构建地图...
关键词：草坪修剪 机器人 全自动 ROS系统 SLAM 
全自动草坪修剪机器人设计被引量：2
《南方农机》2021年第3期29-30,共2页吴豪杰 张骞晓 
国家大学生创新创业训练项目(GJ201907)。
本文设计的全自动草坪修剪机器人是集环境自动感知、路径自主规划、系统控制于一体的全自动智能四驱割草器。通过树莓派控制搭载ROS系统完成机器人的应用开发,机器人系统中利用传感器和摄像头进行数据信息采集,采用SLAM技术构建地图控...
关键词：草坪修剪机器人 ROS系统 路径自主规划 SLAM 
基于STM32的智能草坪修剪机器人设计被引量：7
《机电工程技术》2020年第10期141-143,共3页宋黎明 马福贵 
洛阳理工学院河南省教育厅预研项目(编号:2018YZ01);天津市轻工与食品工程机械装备集成设计与在线监控重点实验室开放基金项目(编号:2019 LIMFE06)。
为了实现草坪修剪的自动化,降低噪声污染,提高工作效率,将机器人技术引入到草坪修剪装备的设计上,采用四轮移动式的本体结构和三角布局的修剪刀具形式。控制系统中选用单片机为控制核心,提出了与环境识别、信号传递、执行和反馈等环节...
关键词：结构设计 修剪刀具 路径规划 双闭环PID控制 草坪修剪机器人 
视觉导航草坪修剪机器人控制系统设计被引量：3
《工业控制计算机》2020年第2期81-82,共2页左锦 倪金鑫 陈章宝 
大学生创新创业计划项目(201811305025)。
设计了基于视觉导航的草坪修剪机器人,通过摄像头采集草坪场景的图像,利用基于深度学习的图像分割技术识别草坪已割区域和未割区域,提取区域间的分割线作为机器人的规划路径。系统以STM32F407VET6为主控芯片进行机器人驱动控制系统的设...
关键词：草坪修剪机器人 视觉导航 图像分割 STM32F407 
智能草坪修剪机器人设计被引量：6
《南方农机》2020年第2期140-141,共2页王孟博 邹广通 郝宁 曹少科 张璐同 
随着家庭以及城市的绿地面积逐步增多,草坪修剪工作变得十分繁重,而且重复性高。然而,目前国内的草坪修剪方式还是以人工半自动化的燃料式割草机为主,割草机的利用会带来噪声和废气等污染。针对以上问题,文章设计了一种四轮四驱草坪机...
关键词：草坪机器人 颜色识别 智能控制 自动路径规划 休闲娱乐 
基于5G网络下的全智能草坪修剪机器人设计被引量：4
《科技风》2019年第15期14-15,共2页宋小飞 姚登银 王巍巍 宿忠娥(指导) 効迎春(指导) 
本设计包括智能草坪修剪机器人、草坪修剪机无线充电系统、光伏充电系统、光伏双轴追踪系统、5G网络下智能控制系统以及全新机械设计。结合微信小程序开发和GPS精确定位实现远程控制。
关键词：草坪修剪机机器人 单片机 无线充电 光伏追踪 光伏双轴 5G网络 微信小程序 GPS定位 GSM网络通信系统 
基于ARM嵌入式的智能草坪修剪系统
《信息与电脑》2018年第11期116-117,共2页李博 褚正康 谢鹏 
全国大学生2017年创新创业项目"基于ARM嵌入式的草坪修剪系统"(项目编号:201710616044)阶段性成果
我国草坪业快速发展,但草坪修建设施智能化程度不高,进行草坪修剪的主体主要是人类,从而导致人力与资金浪费、效率低下,且不便于对修剪后的草坪进行进一步的护理等。研制出全自动化的智能草坪修剪机,它主要是以ARM芯片为主控芯片,由摄...
关键词：草坪修剪机 自动化修剪 远程控制 
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