插补

作品数:2453被引量:4883H指数:25
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相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
相关作者:于东张承瑞赵东标董辉王太勇更多>>
相关机构:华中科技大学哈尔滨工业大学华南理工大学南京航空航天大学更多>>
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五自由度混联机构圆弧插补算法研究被引量:2
《农业机械学报》2017年第12期403-411,共9页王学雷 张宾 徐松兵 李传军 吴泰羽 张春龙 
"十二五"国家科技支撑计划项目(2015BAF20B02)
提出了一种由两自由度并联机构和三自由度串联机构构成的五自由度混联机构-2SPU+U+RRR。建立了该混联机构的三维模型并搭建了试验样机,通过分析将其等效为U+RRR串联机构。对等效后的U+RRR串联机构进行运动学正反解分析,并验证了正反解...
关键词:并联机构 混联机构 运动学 圆弧插补算法 
余弦相似理论在水文序列校正插补中的应用被引量:1
《吉林水利》2017年第3期38-40,共3页张文轩 谭乔凤 雷晓辉 李婷 
国家科技支撑计划"雅砻江流域数字化平台建设及示范应用"(2013BAB05B05)
大多数水文模型都需要用到水文序列作为输入参数,水文序列的准确性决定了模型计算结果精度的上限。由于实际运用中,常会有各种因素导致水文序列中的某些数据项出现异常或缺失的情况,如何利用已知的资料对异常或缺失的数据进行校正和插...
关键词:水文序列校正插补 时间序列 余弦相似度 价值函数 粒子群算法 
具有数据缺失的Greenberg模型的随机插补方法
《数学的实践与认识》2015年第10期250-255,共6页张权 崔利荣 关宝玲 李艳君 
"十二五"国家科技支撑计划项目(2013BAK12B0803);黑龙江省教育厅项目(12541900)
研究了具有数据缺失的Greenberg模型,充分利用有关辅助信息对总体分层,然后采取对每层有数据丢失的部分进行插补,从而,避免了因数据丢失引起的信息损失,最后用R软件对结果进行数值模拟,通过模拟情况分析,达到了理想的插补效果.
关键词:随机化回答技术(RRT) 敏感问题 随机插补法 Greenberg模型 
基于两级插补机制的NURBS曲线插补器研究
《福建工程学院学报》2014年第6期562-566,共5页聂明星 蒋新华 
"十二五"国家科技支撑计划项目(2012BAF12B15);福建省教育厅省属高校科研项目(JK2013030);福建省教育厅重点项目(JA13210)
针对非均匀有理B样条(non-uniform rational B-spline,NURBS)曲线高速高精加工过程中计算负载高的问题,提出一种基于两级插补机制的NURBS曲线插补器方案,在主控端执行第一级插补,完成曲线预处理等粗插补工作;在运动控制端执行第二级插补...
关键词:NURBS 两级插补 ARM-FPGA 
高强钢变截面辊弯成形轮廓曲线插补算法与速度规划被引量:1
《机械设计与制造》2014年第9期221-224,共4页梁锦华 李强 钱波 管延智 
国家自然科学基金(51074204);国家科技支撑计划(2011BAG03B03)
针对进给步长为单位短直线逼近实际曲线会引起弓高误差,提出一种限制弓高误差和根据曲率半径变化调整插补步长的轮廓曲线插补算法。鉴于单纯考虑轮廓曲线时,可能会导致单道次的最大速度,最大加速度超出设备极限值,综合分析多道次速度分...
关键词:变截面 辊弯成形 插补算法 前瞻控制 回弹补偿 
计算复杂度自适应的NURBS曲线插补算法被引量:3
《小型微型计算机系统》2014年第4期895-899,共5页孙树杰 林浒 郑飂默 刘峰 
国家科技支撑计划(2012BAF13B08);辽宁省博士启动基金项目(20121059)资助
NURBS曲线插补过程中要求高效、准确地计算插补点,但大多数现有的NURBS曲线插补算法是以计算准确性为主要指标来设计的,其插补计算多是通过B样条间接实现,并未充分考虑如何最大限度地利用插补计算中计算结构的特点以及不同插补算法的性...
关键词:非均匀有理B样条曲线 DE Boor算法 快速计算 数控插补 
玻璃成形抛光相对线速度基本恒定控制算法研究被引量:1
《中国机械工程》2013年第24期3272-3277,共6页韩俊昭 任锟 潘骏 刘思路 尤灵敏 沈琦琦 
国家自然科学基金资助重点项目(50935002);国家科技支撑计划资助项目(2009BAF39B03);浙江省重点科技创新团队资助项目(2010R50005);浙江省面上科研工业项目(2009C31096)
针对玻璃成形抛光中玻璃与抛光轮接触点相对线速度持续减小从而影响加工效率的问题,以控制相对线速度基本恒定、保证加工效率和精度为目标,提出基于三次NURBS曲线的速度控制算法。基于线性加减速方案,确定速度特性曲线控制点。结合Pres...
关键词:玻璃抛光 三次NURBS曲线 相对线速度 预测校正插补算法 
一种基于支持向量回归的蒸散发数据缺失插补方法研究被引量:1
《科研信息化技术与应用》2013年第3期68-75,共8页林诗杰 黎建辉 何洪林 郭旦怀 
中国科学院战略性先导科技专项(XDA05050601-4);中国科学院战略性先导科技专项子专题(XDA05050602-4-5);国家"十二五"科技支撑计划(2012BAK17B01-1);中国科学院"十二五"信息化专项(XXH12504)
准确获取蒸散发数据,对于更好地开展生态研究有着重要意义。在生态观测基站上,蒸散发数据会发生记录缺失,而在获取到的环境因子数据有限,并且观测到的环境因子数据存在误差的情况下,准确插补蒸散发数据是一个难题。本文提出从机器学习...
关键词:支持向量回归机 数值预测 贝叶斯神经网络 特征选择 特征排序 
1900-2009年中国均一化逐月降水数据集研制被引量:35
《地理学报》2012年第3期301-311,共11页李庆祥 彭嘉栋 沈艳 
国家重点基础研究发展计划(2010CB951600);国家科技支撑项目(2007BAC29B01-01);中国气象局气候变化专项(540000G010C01)~~
收集、整理全国1900-2009年110年逐月站点历史降水量资料,采取标准正态检验(SNHT)方法,对台站序列进行了均一性检验,并对部分明显不连续的站点序列进行了均一化调整和订正。在此基础上,分别对近百年降水距平序列和1971-2000年气候标准...
关键词:降水 数据集 均一性 插补 
实现速度平滑过渡的NURBS实时插补算法被引量:1
《小型微型计算机系统》2010年第12期2377-2380,共4页孙玉娥 林浒 秦承刚 张晓辉 郑飂默 
国家科技支撑计划项目(2007BAF20B01)资助
在分析机床最大速度、加速度和速度不连续点对实际加工的影响的基础上,设计了一种能够实现速度平滑过渡的NURBS实时插补算法.算法首先进行一次预插补,求出减速过程中超出机床最大加速度以及速度不连续的点,并采用逆求的方法求出减速点....
关键词:预处理 NURBS 插补器 速度平滑 
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