液位控制

作品数：1465被引量：2217H指数：15
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参数不确定四容液位自适应扰动补偿控制被引量：2
《控制工程》2021年第7期1289-1296,共8页许涛 于海生 于金鹏 
国家重大研发计划项目(2017YFB1303503);国家自然科学基金资助项目(61573203,61973179);泰山学者工程专项经费资助项目(TSQN20161026)。
针对具有参数不确定和集中扰动的四容液位耦合控制系统,提出一种自适应参数及扰动补偿控制方法。基于端口受控哈密顿原理,设计了自适应参数和扰动补偿机制,有效减少了因参数不确定和集中扰动造成的影响。为实现控制的鲁棒性并减小计算...
关键词：自适应控制 液位控制系统 端口受控哈密顿 参数不确定 
改进多变量广义最小方差解耦控制方法及应用
《控制工程》2021年第2期375-381,共7页刘进进 周平 李明杰 
国家自然科学基金资助项目(61890934,61473064,61790572);中央高校基本科研业务资助项目(N180802003)。
针对现有多变量广义最小方差解耦控制方法不能直接抑制有界可测干扰的问题,以及另加前馈控制器带来的结构复杂且成本增加的难题,提出一种改进的多变量广义最小方差解耦控制方法。所提方法通过在加权多项式矩阵和丢番图方程中的多项式矩...
关键词：多变量广义最小方差解耦控制 液位控制 有界可测干扰 半实物仿真实验 
一种基于相轨迹特征的云模型控制器设计被引量：4
《控制工程》2020年第9期1489-1494,共6页李晖 邢振登 
中央高校基本科研业务费专项资金资助(No.3132019318)。
针对复杂工业过程控制对象具有非线性、大惯性、慢时变等特征,提出一种基于相轨迹特征的云模型控制算法,提高系统控制性能。首先,根据当前时刻系统状态在相平面中的位置确定下一时刻相轨迹的期望运动方向和输出量的比例系数,在初始阶段...
关键词：双容水箱 液位控制 云模型控制器 相轨迹特征 
基于单神经元PID控制器的无线液位控制系统被引量：3
《控制工程》2015年第4期690-695,共6页孔超波 周武能 
国家自然科学基金(61075060);上海市教育委员会科研创新重点项目(12zz064)
针对大型工业现场水箱液位监控点分散的现状,设计了一种层次型网络拓扑结构的无线Wi-Fi传感网络中央监控系统。针对传统PID控制器对时变及非线性系统控制能力较差的缺陷,利用神经网络的自学习、自适应能力,设计了一种单神经元PID控制器...
关键词：单神经元PID控制器 分布式 液位 复合滤波 WI-FI 
基于粒子群算法的变论域模糊控制策略被引量：4
《控制工程》2012年第S1期116-118,125,共4页彭灵志 贺建军 
国家自然科学基金资助项目(61174132)
针对模糊控制器控制精度不高、自适应能力有限等问题,提出一种基于粒子群算法的变论域模糊控制策略。首先,在对伸缩因子特性及基本粒子群算法的分析基础上对粒子群算法进行改造,使其适用于变论域模糊控制伸缩因子的寻优。然后,根据系统...
关键词：变论域模糊控制 伸缩因子 粒子群(PSO) 液位控制 
一种解决输出超调问题的滑模流形新算法被引量：1
《控制工程》2012年第1期77-80,共4页王军霞 朱群雄 耿志强 
国家"863"项目(2006AA04Z184);中央高校基本科研业务费专项资金(JD0906)
为解决由极点配置方法构造的滑模切换面会引起系统输出超调这一问题,设计一种新型滑模控制器,并将其用于三容水箱的液位控制系统中。该控制器的设计包括两个相对独立的部分:滑模面的定义及切换控制律的设计。对滑模面的定义,首先解释了...
关键词：滑模变结构 极点配置 积分饱和 抖振 液位控制系统 
基于水槽液位控制系统的控制方法
《控制工程》2011年第S1期8-11,共4页王强 王煦 
从系统的组成、算法研究、软件设计、系统调试4个方面对水槽液位控制系统进行了详细的设计与阐述。系统组成从水槽液位控制系统出发,从总体上对水槽液位控制系统的硬件结构、各种对象的选择、系统连线等进行了全面设计。上位机通过Twin...
关键词：水槽液位控制 PID控制 模糊控制 
嵌入式智能仪表中DMC先进控制器的设计
《控制工程》2010年第S3期123-125,共3页赵凯 于佐军 
针对实验室A3000液位控制系统使用工控机控制成本较高,且PID控制器效果不甚理想,设计了基于嵌入式智能仪表的DMC先进控制器。动态矩阵控制(DMC)采用阶跃响应序列作为对象模型,它具有模型获取简便、算法易实现、鲁棒性强的特点,在工业过...
关键词：DMC控制器 智能仪表 液位控制 
基于TwinCat的控制器在液位控制中的应用被引量：1
《控制工程》2009年第6期681-683,730,共4页郑士富 陈璋 
辽宁省教育厅高校科研基金资助项目(2008098)
介绍一种基于TwinCat控制平台的水箱智能控制系统,用以提高化工生产中水罐液位的控制速度。该系统主要利用TwinCat控制平台,完成下位机与上位机的数据通信;采用自学习模糊控制和PI控制相结合的智能控制算法。用VC++语言完成控制算法程序...
关键词：液位控制系统 TwinCat平台 智能控制算法 
基于Ethernet环境的液位模糊PID控制被引量：3
《控制工程》2008年第2期171-172,216,共3页邵璠 梁岚珍 
新疆维吾尔自治区教育厅重点基金资助项目(XJEDU2005102)
针对现代工业生产及日常生活中都会遇到的液位控制问题,提出了一种智能控制算法—模糊PID控制算法。以单容水箱液位为研究对象,以罗克韦尔自动化Ethernet为平台,研究在Ethernet环境下实现模糊PID控制的方法;并且构建了基于网络的智能控...
关键词：单容水箱 液位控制 模糊PID控制 ETHERNET 
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