船机

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基于毫米波雷达的散货装船机智能防撞系统
《新潮电子》2025年第6期40-42,共3页刘铠睿 
在国际贸易不断增加、物流业迅速发展的背景下,散货装船机是港口作业中的重要设备,其能安全高效地作业对整个物流链散货装船机具有重要意义。但在复杂的港口环境下,装船机与周围船舶、设施的碰撞风险一直困扰着人们的生命和财产安全,因...
关键词：毫米波雷达 散货装船机智能防撞系统 应用优势 
安庆某内河通用码头装卸工艺设计研究
《中国港湾建设》2025年第4期91-97,共7页刘元平 陈伟良 朱敏 刘庆辉 
以安庆港石门湖作业区1号—4号泊位为研究对象,从码头装卸船、皮带机水平运输、后方卸车系统等方面分析,结合内河码头特点,通过对各装卸环节的优化设计,实现了多货种、多功能的需求。采用伸缩式装船机和覆盖带组合,解决水泥熟料惧水和...
关键词：内河码头 环保喂料漏斗 覆盖带 装船机 永磁直驱滚筒 
基于动力耦合的螺旋卸船机多体动力学传输特性研究
《中国设备工程》2025年第7期6-8,共3页蒋欣军 范永胜 沈策 周金成 
港口物流在现代经济体系中扮演着至关重要的角色。为优化螺旋卸船机的动力耦合关系,提高港口物流的输送效率,研究基于离散元软件和多体动力学软件的耦合仿真模型构建,对螺旋卸船机传输性能进行了研究。实验结果表明,随着喂料头转速的增...
关键词：动力耦合 螺旋卸船机 ADAMS EDEM 垂直螺旋输送系统 
螺旋卸船机多机构联动取料自动控制研究
《中国设备工程》2025年第7期100-102,共3页章通行 孙海龙 王学龙 叶君辉 吴升光 毕懿琳 李磊 
目前螺旋卸船机有关研究以提升螺旋卸船机的卸料及输送性能为主,尚无远程全自动运行的应用,无法满足螺旋卸船机高效、安全的运行要求。本文利用三维测量、精确定位、自动控制等技术,研究了螺旋卸船机多机构联动取料自动控制方法,保证螺...
关键词：螺旋卸船机 全自动控制 多机构联动 
利用激光雷达进行船舶位姿感知
《武汉大学学报(信息科学版)》2025年第4期782-791,共10页兰加芬 郑茂 初秀民 柳晨光 吴勇 
国家自然科学基金(52001243);交通运输部重点项目(SXHXGZ-2021-3)。
为精确测量船舶进入升船机船厢的位置、航速、偏航角等关键位姿参数,提出了自适应体素栅格长度计算方法、基于特征点的船舶位置感知方法以及自适应姿态感知方法。以长江三峡5号为例分析了关键参数的影响,并通过蓝箭208号与华嘉8号验证...
关键词：三峡升船机 激光雷达 点云滤波 位置感知 姿态感知 
新型全自动化螺旋带斗连续卸船机设计
《港口装卸》2025年第2期17-19,22,共4页张江南 袁建明 杨仲 胡志辉 孙晖 王衍棣 
针对现有散粮连续卸船机型的不足,以提高卸船效率、降低卸船能耗、减小清舱量及降低设备自重为目标,充分融合水平螺旋主动取料能力、垂直螺旋供料易调控、挡边带斗垂直提升与水平输送一体化、带式输送能耗低且易弯折等技术特征,研制具...
关键词：散货港口 连续卸船机 螺旋输送 带斗输送 自动化 
泄洪条件下升船机塔柱结构振动特性监测分析
《中国水利水电科学研究院学报(中英文)》2025年第2期154-162,共9页江敏敏 欧阳金惠 钱军 李茂林 许亮华 
中国长江电力股份有限公司(4223020062)。
汛期受大坝泄洪影响,升船机塔柱结构会产生明显的振动响应。本文利用汛期监测得到的某升船机塔柱振动响应数据进行分析,研究发现汛期泄洪对升船机区域产生的气压脉动激励的卓越频带为0.3~11 Hz,主要呈现为2 Hz以下低频窄带随机响应特征...
关键词：升船机塔柱 气压脉动 泄洪振动 振动特性 模态分析 
抓斗卸船机远控作业效率提升方案研究
《港口装卸》2025年第2期48-49,共2页陈力 於成 王东升 金国卫 高胜 石登超 
针对码头卸船机远控作业效率较低的问题,通过对比分析就地作业与远控作业数据,给出优化作业循环路径和改进抓取策略的关键技术。通过动态路径规划、组合运动优化和多阶段抓取策略的应用,可有效提升远控作业效率,为散货码头智能化改造提...
关键词：卸船机 远控 效率 
基于远程操作的装船机无人化安全防护策略分析
《中国科技期刊数据库 工业A》2025年第3期030-033,共4页朱加永 杨志伟 王显福 杨佳瑞 沙浩 
自动化技术稳步攀升,港口物流的关键设施之一便是装船机械,持续迈向自动化与远程操控领域。远端控制的装卸机械助力作业效率攀升,同步削减人力成本,催生了新的安全担忧。探讨远程操作装卸船机械无人化安全防护的优化方案与实施效果,全...
关键词：远程操作 装船机 无人化 安全防护 智能监控 
卸船机流量自动控制系统在港口散货装卸领域的应用与研究
《新疆钢铁》2025年第1期231-233,共3页冯志金 朱淑勇 阮航瀚 
随着全球贸易的快速发展,港口散货装卸作业的效率和安全性要求日益提高。本文针对卸船机流量自动控制系统进行了深入研究,提出了一系列优化措施,旨在提高系统的控制性能和稳定性。通过采用微分先行与滤波的精细化设计、智能PID控制器的...
关键词：卸船机 流量自动控制 PID控制 智能控制 港口散货装卸 
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