船用捷联惯导系统

作品数:15被引量:65H指数:5
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相关作者:周广涛黄卫权万德钧孙枫程向红更多>>
相关机构:哈尔滨工程大学东南大学国防科学技术大学天津航海仪器研究所更多>>
相关期刊:《计算机工程》《系统工程与电子技术》《船舶工程》《电机与控制学报》更多>>
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一种新的船用捷联惯导系统数字仿真器的设计被引量:3
《计算机测量与控制》2014年第9期2973-2976,共4页罗恬颖 徐景硕 汤文超 王晓飞 
2110实验室惯导仿真建设项目
以舰船的运动特性为依据,设计了一种新的船用捷联惯导系统数字仿真器;用VC++编程语言设计舰船运动轨迹;建立陀螺仪、加速度计的误差模型;用惯导系统姿态更新、位置更新、速度更新解算的结果与航迹点参数(真值)比较,得到惯导系统误差;应...
关键词:捷联惯导 仿真器 舰船轨迹 
一种新的船用捷联惯导系统阻尼算法
《舰船科学技术》2013年第12期65-68,共4页刘洪生 
针对平台式惯导系统阻尼系统设计复杂的问题,根据罗经对准网络与阻尼网络的等效性,研究一种新的捷联阻尼算法。以捷联式惯导系统的数学平台代替平台式惯导系统的实体平台,设计捷联式惯导系统阻尼网络,包括水平阻尼网络和全阻尼网络,推...
关键词:捷联惯导 阻尼网络 水平阻尼 全阻尼 
船用捷联惯导系统运动中对准的UKF设计被引量:8
《系统工程与电子技术》2006年第8期1218-1220,共3页顾冬晴 秦永元 
总装"十五"预研基金项目资助课题(41309030308)
针对海况恶劣船体大幅晃动,捷联惯导系统无法快速完成自主初始对准的问题,给出了大方位失准角情况下捷联惯导系统的非线性误差方程,采用UKF方法来解决GPS辅助船用捷联惯导的运动中对准问题。仿真结果表明,该方法仅需60 s即可完成初始对...
关键词:捷联惯导系统 对准 失准角 卡尔曼滤波 
船用捷联惯导系统比力转换方法研究被引量:1
《中国惯性技术学报》2000年第3期20-22,69,共4页谢荣生 孙枫 
本文提出了一种基于等效旋转矢量算法的比力递推转换方法 ,该方法在不增加计算量的情况下 ,提高了比力转换精度 ,适用于船舶动态情况下的捷联惯导系统。
关键词:旋转矢量 双速回路 比力转换 船用 捷联惯导系统 
船用捷联惯导系统姿态解算的研究被引量:6
《电机与控制学报》2000年第2期74-76,97,共4页张家海 谢荣生 郝燕玲 
以船舶为对象,研究了摇摆运动下的捷联惯导姿态解算问题,分析了不可交换性误差产生的原因,提出了消除该误差的等效旋转矢量方法。仿真结果表明,等效旋转矢量方法提高了导航精度。
关键词:姿态解算 捷联惯导系统 船舶 导航精度 
船用捷联惯导系统在系泊状态下的快速初始对准方法被引量:10
《船舶工程》1997年第6期38-42,3,共5页程向红 万德钧 房建成 
建立了捷联惯导系统(SINS)的误差模型,并利用PWCS理论对系统模型进行了可观测性分析。在可观测性分析的基础上提出了一种快速估计方位失准角ψυ的方法,从而大大缩短了系泊状态下初始对准时间,提高了对准速度。最后,通过计算机仿...
关键词:捷联惯导 可观测性分析 系泊对准 船舶 
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