串并联机器人

作品数：23被引量：47H指数：4
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：李静沈南燕罗建国耿亮陆震更多>>
相关机构：上海大学北京航空航天大学燕山大学华中科技大学更多>>
相关期刊：《机械制造》《中国医疗器械杂志》《机械设计与制造》《机电一体化》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划福建省教育厅资助项目国家重点基础研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 机构=华中科技大学x
共 条 记 录，以下是1-4
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
串并联机器人控制HIFU的插补算法的研究被引量：1
《中国医疗器械杂志》2006年第4期241-244,共4页喻道远 罗飞 范良志 
863机器人资助项目;项目编号:2002AA420100-3
针对高强度聚焦超声串并联机器人的硬件结构特点,插补算法采取了粗插补和精插补相结合的两级模式。为满足电机轴动态性能限制条件,同时采用了插补前加减速和插补后加减速的方法,并给出了插补算法的具体实现步骤。
关键词：串并联机器人 插补算法 PMAC(Programmable MULTI-AXIS Control) 
HIFU串并联机器人控制系统
《机电一体化》2005年第5期58-62,共5页罗飞 范良志 喻道远 
863机器人资助项目(项目编号:2002AA420100-3)。
结合HIFU串并联机器人的特点,确定了以“PC+PMAC”为硬件平台,VC++为开发工具,开发了HIFU串并联机器人的开放式控制系统。介绍了系统软件的结构,并对关键技术的实现进行了阐述。该系统软件已经成功应用于原型机上。
关键词：串并联机器人 开放式控制系统 PMAC HIFU 机器人控制系统 串并联 并联机器人 开发工具 系统软件 硬件平台 
高强度聚焦超声串并联机器人控制系统的开发被引量：1
《中国医疗器械杂志》2004年第5期322-324,共3页喻道远 谢敬华 范良志 郭伟 
国家863计划资助项目;项目号2002AA420100-3
根据高强度聚焦超声串并联机器人在治疗过程中的运动特点,采用成熟的CNC模块-PMAC运动控制卡.构建了PC-based共享存储器结构的开放式数控系统。针对其中的关键技术,开发出一套完整的串并联机器人运动轨迹控制系统,实现绕空间一点摆动和...
关键词：串并联机器人 PMAC 开放式数控系统 
一种高强度聚焦超声串并联机器人的误差模型与仿真被引量：1
《中国机械工程》2004年第16期1415-1418,共4页喻道远 郭伟 范良志 谢敬华 
国家863高技术研究发展计划资助项目(2002AA420100-3)
以一种高强度聚焦超声治疗串并联机器人为例,分析机构的各误差参数,利用机器人的正解建立了误差模型。通过计算机仿真,得出并比较了机构参数误差对机器人输出参考点的影响情况;定量分析了滑块的位置偏差对机器人输出参考点的影响。
关键词：高强度聚焦超声 串并联机器人 误差模型 精度分析 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部