磁流变半主动悬架

作品数：81被引量：338H指数：11
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磁流变半主动悬架史密斯-区间二型模糊时滞补偿控制
《汽车工程》2025年第4期755-763,723,共10页王骏骋 周明垚 章世伟 
国家自然科学基金(52205135)资助。
针对传统史密斯-一型模糊控制在变参数工况下的时滞补偿不足与鲁棒性欠佳等问题,提出一种磁流变半主动悬架史密斯-区间二型模糊时滞补偿控制方法。该方法将车身垂直加速度、悬架动挠度和轮胎动位移作为控制系统的状态输入,全面捕捉并响...
关键词：半主动悬架 磁流变减振器 时滞补偿 史密斯 区间二型模糊控制 
磁流变半主动悬架研究及实车试验分析被引量：8
《汽车工程》2021年第2期269-277,共9页彭志召 危银涛 傅晓为 姚谢钧 
国家自然科学基金(51605490)资助。
针对车辆半主动悬架系统的整车协调控制,通过悬架动力学模型分析了耦合量的影响,提出了一种主从控制方法。基于自行研制的并联常通孔式磁流变减振器和控制系统开展了实车道路试验。在越野路行驶时,驾驶员坐垫处的加权加速度降低了13.8%~...
关键词：半主动悬架 磁流变 主从控制 整车悬架协调控制 实车试验 
磁流变半主动悬架试验研究被引量：11
《汽车工程》2018年第5期561-567,共7页彭志召 张进秋 张建 傅晓为 
国家部委预研基金项目资助
针对磁流变半主动悬架存在的控制策略设计和磁流变阻尼器逆模型求解复杂繁琐的问题,采用天棚控制、SH-ADD控制和频域控制3种典型的开关控制策略,基于具有并联旁通孔的磁流变阻尼器,在1/4车辆悬架试验台上进行半主动振动控制对比试验。...
关键词：半主动悬架 磁流变阻尼器 控制策略 试验研究 
装甲车辆磁流变半主动悬架变论域模糊控制被引量：16
《汽车工程》2013年第8期735-739,共5页刘非 李以农 郑玲 
重庆市科技攻关项目(CSTC;2008AC6097);国家重点实验室重点自主项目(SKLMT-035)资助
根据车辆系统动力学理论,建立了采用磁流变半主动悬架系统的装甲车辆的动力学模型。针对模糊控制过分依赖经验和控制精度不高的问题,提出基于规则的两级变论域模糊控制方法。研究不同车速和路况条件下磁流变半主动悬架系统的控制效果,...
关键词：装甲车辆 磁流变半主动悬架 变论域 模糊控制 
磁流变半主动悬架动力学特性的试验研究被引量：11
《汽车工程》2013年第1期72-77,共6页冯占宗 陈思忠 梁义 
国家部委预研项目(1030020220701)资助
通过台架试验为自制磁流变减振器建立可控阻尼力-励磁模型以便于计算机控制,并根据1/4车辆半主动悬架动力学模型确定天棚阻尼开关控制算法和LQR最优控制算法的相关参数;应用Labview模块化语言开发了数据采集与预处理、控制算法和计算机...
关键词：磁流变减振器 半主动悬架 动力学特性 试验研究 
基于变论域模糊控制的磁流变半主动悬架多目标优化被引量：5
《汽车工程》2012年第3期260-265,259,共7页杨建伟 董军哲 李捷 
国家自然科学基金项目(51175028);北京市属高等学校人才强教计划项目(PHR2007125);北京市优秀人才培养项目(2010D005017000007);北京建筑工程学院博士启动基金(101001704)资助
为改善多轴重型车辆的动态性能,提出一种利用变论域模糊控制来实时优化悬架参数的方法。首先通过ADAMS/CAR软件建立采用磁流变减振器的车辆多体动力学模型,并在Matlab/Simulink中设计基于模糊推理的变论域模糊控制器;然后进行联合仿真,...
关键词：重型车辆 半主动悬架 变论域模糊控制 磁流变减振器 多目标优化 
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