当前统计模型

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基于双变量自适应“当前”统计模型的场面4D轨迹跟踪预测被引量：4
《系统工程与电子技术》2024年第2期675-683,共9页鲁其兴 汤新民 周杨 
国家自然科学基金(61773202,52072174);中国航空无线电电子研究所航空电子系统综合技术国防科技重点实验室基金(6142505180407);中国民航管理干部学院民航通用航空运行重点实验室开放基金(CAMICKFJJ-2019-04)资助课题。
为了解决“当前”统计模型由于固定机动频率及假定加速度极限值,在复杂机场环境下机动目标跟踪性能降低的问题,提出一种双变量自适应的“当前”统计模型滤波算法。首先,利用加速度噪声一阶时间相关过程模型,推算出实时在线调整的机动频...
关键词：目标跟踪 广播式自动相关监视 机动频率 加速度方差 跟踪误差 
自适应CS模型的强跟踪平方根容积卡尔曼滤波算法被引量：22
《系统工程与电子技术》2019年第6期1186-1194,共9页张浩为 谢军伟 葛佳昂 宗彬锋 路文龙 
对于目标跟踪过程中的强机动问题,基于当前统计(current statistical,CS)模型和改进的强跟踪平方根容积卡尔曼滤波器(square-root cubature Kalman filter,SCKF),提出新的跟踪算法。在CS模型和改进输入估计算法的基础上,引入加加速度估...
关键词：机动目标跟踪 当前统计模型 平方根容积卡尔曼滤波 强跟踪 
基于CS-Jounce模型的船摇滤波与预报方法被引量：1
《系统工程与电子技术》2018年第12期2642-2648,共7页戴正旭 杜昌平 郑耀 陈嘉鸿 
航空科学基金(20160576002)资助课题
根据航天测量船船摇数据特性,提出了基于"当前"统计Jounce模型("current"statistical Jounce model,CS-Jounce)和最大相关熵卡尔曼滤波器的滤波及预报方法。在分析船摇数据周期特性的基础上,使用频域滤波方法分析了船摇数据噪声,得出其...
关键词：船摇预报 “当前”统计模型 Jounce模型 最大相关熵 卡尔曼滤波 
基于自适应CS模型的IMM算法被引量：12
《系统工程与电子技术》2016年第5期977-983,共7页杨永建 樊晓光 王晟达 禚真福 南建国 黄伯儒 
航空科学基金(20145596025)资助课题
目标运动状态的改变将导致目标跟踪算法精度降低或发散。为了提高机动目标跟踪的跟踪性能,首先,针对当前统计(current statistical,CS)模型中最大加速度固定设置导致模型误差增大的问题,提出了一种自适应CS模型;在自适应CS模型和交互式...
关键词：机动目标跟踪 目标运动状态改变 模型误差 当前统计模型 交互式多模型 
马尔可夫矩阵修正IMM跟踪算法被引量：25
《系统工程与电子技术》2013年第11期2269-2274,共6页封普文 黄长强 曹林平 雍肖驹 
航空科学基金(20105196016)资助课题
传统交互多模型(interacting multiple model,IMM)滤波算法中,马尔可夫概率转移矩阵参数固定,切换过程模型概率滞后。基于后验信息修正,扩展了一种在线更新马尔可夫概率转移矩阵的自适应跟踪算法,新算法克服了原算法只能交互2个模型的...
关键词：交互式多模型 马尔可夫矩阵 后验信息 目标跟踪 “当前”统计模型 
基于ANFIS的自适应机动目标状态估计算法被引量：2
《系统工程与电子技术》2013年第2期250-255,共6页徐琰珂 梁晓庚 贾晓洪 
针对基于当前统计(current statistics,CS)模型的机动目标状态估计算法对机动目标加速度的极限值依赖性大的缺陷,提出了一种利用自适应神经网络-模糊推理系统(adaptive neuro-fuzzy inference system,ANFIS)自适应调整目标状态噪声方差...
关键词：状态估计 自适应目标跟踪 自适应神经网络-模糊推理系统 当前统计模型 
基于当前统计模型的机动目标自适应跟踪算法被引量：35
《系统工程与电子技术》2011年第10期2154-2158,共5页钱华明 陈亮 满国晶 杨峻巍 张玥 
当前统计模型及其自适应卡尔曼滤波算法对强机动目标具有很好的跟踪效果,但当机动目标为弱机动和非机动时算法跟踪性能较差。针对这一问题,提出了采用铃形函数作为模糊隶属函数对模型中加速度极值进行修正的自适应滤波算法,调整加速度...
关键词：机动目标跟踪 当前统计模型 模糊控制 自适应滤波 
基于当前统计模型的机动目标自适应强跟踪算法被引量：30
《系统工程与电子技术》2011年第9期1937-1940,共4页刘望生 李亚安 崔琳 
国家自然科学基金(51179158)资助课题
在当前统计模型卡尔曼滤波算法的基础上,结合升半正态形模糊分布函数特性,提出了一种加速度方差两段函数自适应调整方法,该方法能自适应逼近目标真实机动并进行准确跟踪。给出了最大加速度自调整方法,克服了模型对目标最大加速度的依赖...
关键词：当前统计模型 自适应滤波 强跟踪 机动目标 
改进的辅助粒子滤波当前统计模型跟踪算法被引量：8
《系统工程与电子技术》2010年第6期1206-1209,共4页刘亚雷 顾晓辉 
提出了一种改进的辅助粒子滤波算法,采用基本的常规波束形成法对声信号函数进行处理,得到目标的方位谱估计,推导了以目标方位谱函数作为重要采样密度函数的辅助粒子滤波算法。并将此改进的辅助粒子滤波算法同当前统计模型相结合,提出一...
关键词：纯方位目标跟踪 辅助粒子滤波 统计模型 常规波束形成法 
机动加速度辅助的航姿系统扩展卡尔曼滤波被引量：15
《系统工程与电子技术》2009年第3期625-628,637,共5页郭鹏飞 任章 邱海韬 杨云春 
航空科学基金资助课题(20070851011)
低精度航姿系统一般采用基于重力场和地磁场矢量观测的6态扩展卡尔曼滤波,载体长时间机动时,模型存在较大误差,无法保持稳定的姿态精度。将载体机动加速度描述为当前统计模型,提出了一种机动加速度辅助的9态扩展卡尔曼滤波,其状态变量...
关键词：机动加速度 扩展卡尔曼滤波 当前统计模型 重力场 地磁场 
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