当前统计模型

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基于Bayesian-Fisher混合模型改进的交互式多模型算法
《弹箭与制导学报》2018年第1期77-82,共6页包守亮 程水英 
针对交互式多模型算法(interacting multiple model,IMM)存在模型集设计困难的问题,提出一种改进的IMM算法。该算法将当前统计模型(current statistical,CS)融入到Bayesian-Fisher混合模型中,实现对加速度均值的在线自适应调整,从而提...
关键词：机动目标跟踪 交互式多模型算法 当前统计模型 Bayesian-Fisher混合模型 
状态信息和轨道信息下的非合作目标精密跟踪技术被引量：1
《弹箭与制导学报》2016年第2期6-10,共5页黄普 孙守明 李恒年 
国家自然科学基金(61302098)资助
针对随机脉冲推力控制下的空间机动目标跟踪问题,提出一种基于状态信息和轨道信息的实时跟踪算法。该算法通过基于机动推力a-β动力学模型和改进当前统计模型的并行计算滤波器,完成空间非合作目标高精度实时跟踪。同时,利用直观的轨道信...
关键词：状态信息和轨道信息 a-β动力学模型 改进当前统计模型 
基于CS-Jerk模型的改进机动目标跟踪算法被引量：2
《弹箭与制导学报》2012年第6期29-32,共4页侯俊林 张丽珂 朱越 
文中通过对CS-Jerk模型中的参数以及卡尔曼滤波的分析,提出了一种改进的CS-Jerk模型目标跟踪算法。该算法根据量测新息及其变化率,通过模糊推理机制自适应的调整"当前"统计Jerk模型的机动频率,接着利用强跟踪滤波器对运动模型进行滤波...
关键词：机动目标跟踪 “当前”统计模型 JERK模型 模糊推理 强跟踪滤波器 
一种用于仅有位置观测信息的机动目标跟踪滤波算法被引量：1
《弹箭与制导学报》2011年第3期63-65,72,共4页马慧敏 何金刚 胡士强 
"十一五"预研基金资助
在机动目标跟踪研究领域,"当前"统计模型自适应跟踪算法(ATS)在仅有位置观测信息的机动目标跟踪中具有一定应用价值。针对ATS算法中目标最大机动加速度为预设的常值,存在不能很好的适应各种机动情况的问题,对目标最大机动加速度进行实...
关键词：机动目标跟踪 “当前”统计模型 自适应滤波算法 
提高GPS定位精度的自适应IMM滤波算法
《弹箭与制导学报》2010年第6期66-69,共4页王康 刘莉 杜小菁 李怀建 
为提高GPS动态定位解算精度,将IMM算法引入到GPS定位解算中,利用匀速模型和"当前"统计模型进行交互。利用位置估计值与加速度的函数关系自适应调整加速度方差,同时引入强跟踪滤波器,提高模型对载体突发机动的自适应跟踪能力。利用Spiren...
关键词：GPS 定位精度 交互式多模型 “当前”统计模型 
一种基于“当前”统计模型的改进目标跟踪算法被引量：8
《弹箭与制导学报》2008年第2期81-83,共3页李彬彬 王朝英 
分析了"当前"统计模型跟踪非机动及弱机动目标时精度较差的原因,提出了采用隶属函数调整加速度方差改进目标跟踪的算法。该算法根据目标当前的机动状况自动地调整方差。仿真表明,该算法能够有效地提高对非机动及弱机动目标的跟踪精度。
关键词：当前统计模型 隶属函数 加速度极限值 
基于模糊推理的自适应交互多模型目标跟踪算法被引量：2
《弹箭与制导学报》2008年第1期29-32,36,共5页朱志宇 
国防预先研究基金资助
提出了一种模糊自适应IMM算法(FAIMM),通过模糊逻辑,根据加速度估计值,自适应地摒弃概率较小的模型,仅选取整个模型集合中最能反映目标"当前"机动的一个模型子集进行运算,从而减少了模型数目;同时采用模糊方法计算模型概率,从而降低了...
关键词：IMM算法 模糊 “当前”统计模型 机动目标跟踪 
基于“当前”统计模型的自适应IMM算法被引量：1
《弹箭与制导学报》2003年第S5期126-129,共4页张秦 阎鸿森 
交互式多模型算法(IMM)的模型集的选择,能够影响算法的性能。文中提出了一种基于"当前"统计模型的自适应 IMM 算法,利用 IMM 算法对模型概率的计算,自适应地估计"当前"统计模型中目标加速度的取值范围,使其取值能够反映目标的机动特性,...
关键词：“当前”统计模型 IMM 算法 KALMAN 滤波 跟踪 
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