何金刚

作品数：15被引量：22H指数：3
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供职机构：中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院更多>>
发文主题：自适应导弹数据融合交互多模型PF算法更多>>
发文领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学更多>>
发文期刊：《弹箭与制导学报》《飞控与探测》《计算机与数字工程》《航空兵器》更多>>
所获基金：中国航空科学基金陕西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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航天器SDRE控制方法综述
《飞控与探测》2024年第5期30-49,共20页胥浩 邓欣 廖雪阳 何金刚 张凡 
国家重点研发计划(2020YFC2200801)。
非线性SDRE(State-Dependent Riccati Equation)控制技术因其在处理航天器动态系统非线性特性方面的优势而受到广泛关注。该方法通过结合状态依赖的参数,能够有效应对系统的复杂非线性,具有良好的鲁棒性和适应性。综述了SDRE在航天领域...
关键词：SDRE 轨道与姿态控制 编队控制 导航与制导 避障 
考虑通信拓扑切换的多导弹协同制导研究
《航空兵器》2024年第1期38-44,共7页张世强 李群生 何金刚 
航空科学基金项目(20200001081010)。
针对通信拓扑切换下多导弹协同打击问题,提出了一种基于切换策略的时空协同制导律。针对时间约束,结合一致性算法设计分布式制导律,并基于李雅普诺夫理论证明系统在有限时间收敛,可以实现同时打击。对于空间约束,采用弹道成型制导律使...
关键词：协同制导 切换拓扑 时间约束 角度约束 制导律 速度不可控 
考虑攻角约束的导弹制导控制一体化设计
《航空兵器》2022年第3期14-20,共7页吴笛 王心明 何金刚 张金鹏 李世华 
航空科学基金项目(20180112006)。
针对制导与控制一体化系统,考虑目标机动、导弹参数摄动和导弹攻角约束等问题,提出了一种具有攻角约束的复合制导方法。首先,针对二维制导问题建立制导与控制一体化系统,将目标机动和导弹中存在的参数摄动作为集总扰动,利用广义比例积...
关键词：制导控制 一体化 攻角约束 惩罚机制 分块反步法 复合控制 广义比例积分观测器 导弹 
基于积分滑模的自适应固定时间协同制导律被引量：2
《航空兵器》2022年第2期66-71,共6页高计委 张金鹏 高刚 何金刚 徐兴元 
航空科学基金项目(20180142001)。
针对空空导弹协同攻击高速机动目标问题,提出一种带有攻击时间一致的多弹协同制导律。首先,在纵向平面内建立各导弹与目标交战几何模型,分析视线径向、法向制导律和速度法向加速度之间关系。然后,设计固定时间协同控制律,并利用自适应...
关键词：协同制导 协同控制 自适应 攻击时间一致性 积分滑模 通信拓扑 导弹 
一种基于自适应网格机制的强机动目标滤波算法被引量：3
《航空兵器》2021年第6期40-45,共6页何金刚 徐林峰 张金鹏 余治民 
国家自然科学基金项目(61771399);航空科学基金项目(20180112006);陕西省自然科学基础研究计划(2020JM-101)。
本文以提升空空导弹在空战中的对抗能力为背景,开展针对强机动目标的滤波算法设计,以提高目标跟踪精度。首先,对强机动目标滤波算法开展分析,提出以交互式多模型算法为基础的混合网格多模型(HGMM)算法。其次,针对混合网格多模型算法开...
关键词：自适应网格 交互多模型 混合网格多模型 机动目标 目标跟踪 滤波算法 空空导弹 
一种基于多弹协同定位的机动目标估计算法被引量：2
《兵器装备工程学报》2021年第2期47-51,共5页何金刚 高刚 
航空科学基金项目(20180112006)。
针对被动跟踪系统仅能对目标方位进行测量,提出了利用多弹协同体系提高系统可观测性,从而提高对目标的估计精度的方法。设计了基于多弹协同体系的被动跟踪系统;利用多弹协同探测,根据测向定位法得到弹目距离估计信息,并将该弹目距离估...
关键词：多弹 协同定位 机动目标 估计 
回收控制技术在空空导弹靶试试验中的应用
《弹箭与制导学报》2020年第4期145-148,共4页何金刚 廖志忠 
航空科学基金(20170153002)资助。
为保证空空导弹试验靶场安全,并且有利于数据采集与事后分析,适应空空导弹回收控制新需求。文中考虑空空导弹体积限制,提出了一种无伞回收控制方法,仅依靠算法设计实现了导弹平稳回收。首先对回收需求进行分析,设计了回收控制启动判据,...
关键词：空空导弹 靶场安全 回收控制 控制方法 
基于多模复合制导的集中式数据融合算法分析被引量：3
《现代防御技术》2015年第5期83-87,共5页何金刚 张万里 
未来战场环境十分复杂,多模复合制导相比目前普遍使用的单一制导模式具有制导方式互补、综合探测能力强、反目标隐身和抗干扰能力强、适应全天候等优势,成为新型制导武器的发展趋势。针对集中式数据融合算法进行研究,介绍了并行滤波、...
关键词：数据融合 并行滤波 序贯滤波 数据压缩滤波 
应用Matlab/Simulink实现传递对准精度评估仿真
《计算机与数字工程》2014年第11期2030-2033,2102,共5页何金刚 江云 
航空科学基金(编号:20110112001)资助
论文提出了捷联惯导传递对准精度评估算法的设计方案,并利用Matlab数值计算的强大功能和Simulink建模容易实现的特点进行仿真研究,其中对仿真飞行轨迹和评估滤波器采用Matlab编程实现,惯导系统建模采用Simulink实现,将Matlab程序与Simul...
关键词：弹载惯导系统 传递对准 飞行轨迹 评估滤波器 MATLAB/SIMULINK 
交互多模型的Rao-Blackwellized粒子滤波算法在多目标跟踪中的应用被引量：3
《航空兵器》2014年第4期3-7,共5页张万里 何金刚 
航空科学基金资助项目(20110112006);重点项目资助(20110112001)
在雷达信号处理领域,运动目标跟踪问题一直是研究的重点,而非线性滤波问题则是难点所在。本文以Rao-Blackwellized粒子滤波(RBPF)算法为基础,针对其应用于雷达目标跟踪时产生的算法收敛情况较差问题进行研究。为提高算法的收敛性能及滤...
关键词：雷达目标跟踪 制导信息估计 粒子滤波 RBPF算法 交互多模型 
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