李铁军

作品数：18被引量：62H指数：5
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发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术天文地球建筑科学更多>>
发文期刊：《弹箭与制导学报》《应用科技》《北京航空航天大学学报》《稀有金属材料与工程》更多>>
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离子液体中电铸镍研究被引量：1
《稀有金属材料与工程》2017年第10期3058-3062,共5页钱建刚 殷英 李鑫 胡笑天 李菁 李铁军 
航空科学基金(2012ZE51058)
鉴于传统水溶液中电铸镍普遍存在的析氢问题以及离子液体这种新型介质的巨大优势,系统地研究了在离子液体中温度、电流密度对电铸镍层形貌和结构的影响,并首次测定了离子液体中电铸镍件的抗拉强度和显微硬度。结果表明:110~130℃是较理...
关键词：离子液体 电铸镍 形貌 抗拉强度 显微硬度 
倾斜摄影实景三维单体化模型自适应聚类算法被引量：6
《应用科技》2017年第2期35-39,共5页王洪峰 李铁军 赵龙 
国家自然科学基金项目(41274038;41574024);北京市自然科学基金项目(4162035);河北省人才工程培养经费科研项目(A201400306)
为提高单体化模型提取方法的性能,提出一种基于自适应聚类算法的实景三维单体化模型提取算法,分析了自适应聚类算法中自适应因子的作用并将改进后的自适应模糊C均值算法应用于实景三维模型单体化提取中。实验结果表明,文中算法在实际建...
关键词：倾斜摄影 实景三维 单体化模型 自适应聚类 算法 
基于边缘增强模板匹配的PTZ主动目标跟踪系统
《应用科技》2014年第4期1-5,共5页赵龙 郭宝 李铁军 
国家自然科学基金重点资助项目(61039003);国家自然基金资助项目(41274038);中国航空基础科学基金资助项目(2013ZC51027);中国航天创新基金资助项目(CASC201102)
为实现对运动目标的动态跟踪,设计了基于PTZ摄像机的主动实时跟踪系统,实现对高关注度目标进行持续跟踪。该系统采用背景建模方法检测当前视野中的运动目标并进行跟踪,针对感兴趣目标采用基于边缘增强模板匹配(EETM)方法进行主动跟踪,...
关键词：主动目标跟踪系统 计算机视觉 PTZ摄像机 边缘增强 模板匹配 目标跟踪 卡尔曼滤波 
基于6自由度机械臂的景像匹配半实物仿真
《北京航空航天大学学报》2011年第12期1490-1493,共4页赵龙 李铁军 
国家自然科学基金资助项目(61039003);航空基础科学基金资助项目(20090818004)
为克服传统景像匹配半实物仿真系统的不足,提出了一种机载景像匹配半实物仿真系统实现方案.该方案采用6自由度机械臂的运动和屏幕投影运动模拟飞行器的运动状态,利用摄像机采集大屏幕模拟实时图获取过程,通过多线程控制和网络控制实现...
关键词：半实物仿真 景像匹配 6自由度机械臂 实时控制 
新型自适应滤波算法在惯导/双星组合中的应用
《全球定位系统》2010年第6期1-6,共6页赵龙 李铁军 陈璞 
航空基础科学基金(20090818004;20100851018)
在系统模型误差和噪声统计特性未知时,为防止滤波发散和提高系统的实时性,提出了一种模糊自适应Kalman滤波算法。该算法利用滤波异常判据获得一个滤波状态因子,进而利用模糊推理系统在线调整量测噪声协方差阵的值,使滤波实现自适应。将...
关键词：组合导航系统 自适应滤波 KALMAN滤波 模糊推理 
基于本征旋转的刚体姿态跟踪系统滑模控制器
《北京航空航天大学学报》2010年第6期681-685,共5页李铁军 黄海 
对于转动惯量参数时变和参数不确定以及外部扰动和作用力矩方向偏差的刚体姿态跟踪系统,提出了采用滑模控制的方法.利用误差四元数建立数学模型,通过本征旋转进行反馈线性化得到指令角加速度.设计滑模控制律,实现指令角加速度跟踪.仿真...
关键词：反馈线性化 滑模控制 姿态控制 本征旋转 鲁棒性 
基于误差四元数分解的刚体姿态跟踪滑模控制被引量：3
《中国空间科学技术》2009年第4期28-36,53,共10页李铁军 黄海 
对于转动惯量参数时变和参数不确定以及外部扰动和作用力矩方向偏差的刚体姿态跟踪系统,文章提出了采用滑模控制的方法。利用误差四元数建立数学模型,通过误差四元数分解进行反馈线性化得到指令角加速度;设计滑模控制律,实现指令角加速...
关键词：鲁棒性 误差四元数 姿态跟踪系统 滑模控制 飞行器 
基于尺度不变特征变换的图像快速拼接算法被引量：5
《微计算机信息》2008年第12期282-283,259,共3页李铁军 陈哲 王任享 
航空基础科学基金(20060818003)
针对基于灰度级相似的图像拼接算法的缺点,提出一种基于尺度不变特征变换(Scale Invariant Feature Transform)的快速图像拼接算法。该算法利用图像特征在尺度空间具有平移、旋转和仿射不变性,快速提取图像的关键特征点,建立图像的匹配...
关键词：图像拼接 关键特征点 SIFT 
尺度不变特征变换算法在图像配准中的应用被引量：6
《弹箭与制导学报》2008年第2期183-185,192,共4页李铁军 陈哲 王任享 
航空基础科学基金资助
为了提高图像配准的稳定性和可靠性,研究了尺度不变特征变换(Scale Invariant Feature Transform)算法在图像配准中的应用。在尺度空间,尺度不变特征变换算法对图像的平移、旋转和仿射变换具有不变性。将该方法应用到图像配准中,验证了...
关键词：图像配准 关键特征点 SIFT 
基于高速局域网的组合导航/制导仿真技术研究被引量：1
《系统仿真学报》2006年第7期1840-1843,共4页赵龙 鲁平 李铁军 陈哲 
航空基础科学基金(03D51007);中国博士后科学基金(2005037298)
提出了基于高速局域网的组合导航/制导仿真技术的原理和开展研究的四个环节,即理论研究、计算机仿真、半物理仿真和实物仿真。建立了基于高速局域网的组合导航/制导仿真平台框架,开发了计算机仿真平台、半物理离线仿真平台、半物理在线...
关键词：导榭制导 仿真平台 局域网 总体框架 
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