童慧芬

作品数：22被引量：36H指数：4
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供职机构：闽南理工学院更多>>
发文主题：贴标机贴标机器视觉西裤底座更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《机电产品开发与创新》《长春工程学院学报（自然科学版）》《大学物理实验》《装备制造技术》更多>>
所获基金：泉州市科技计划项目福建省教育厅科技项目更多>>
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基于双卷积链的贴标机械手产品中心视觉定位方法被引量：1
《机电工程技术》2024年第2期208-211,共4页钟明灯 童慧芬 
福建省教育厅中青年教师教育科研项目(JAT210499);泉州市科技计划项目(2020C068)。
目前对于机械手产品视觉中心的定位主要采用的是被动双目立体视觉定位法,但由于缺乏场景坐标的匹配与预测,导致其视觉定位精度较差。为此,提出基于双卷积链的贴标机械手产品视觉中心定位方法。首先,对相机的内置参数与外置参数进行标定...
关键词：双卷积链 机械手 产品中心 视觉定位 
基于动态规划的贴标机步进电机驱动伺服控制方法被引量：3
《佳木斯大学学报（自然科学版）》2023年第4期39-43,共5页钟明灯 童慧芬 
福建省教育厅中青年教师教育科研项目(JAT210499);泉州市科技计划项目(2020C068)。
受到步进电机非线性因素的影响,贴标机在作业过程中部分场景下的步进电机驱动伺服控制误差偏大,单指令信号控制响应速度与设定指标值差值较大,严重影响贴标机正常作业。为了解决这一问题,结合步进电机控制参量特征,引入动态规划策略对...
关键词：动态规划 贴标机 步进电机 驱动伺服控制 
基于集成学习的多自由度机械臂结构参数优化研究
《长春工程学院学报（自然科学版）》2023年第1期81-85,共5页钟明灯 童慧芬 李岩 
泉州市科技计划项目(2020C068);福建省中青年教师教育科研项目(JAT210499)。
在多自由度机械臂运动中存在关节转角范围小、角速度波动大的问题,严重影响到了机械臂的工作效率与质量。为了解决该问题,提出了基于集成学习的多自由度机械臂结构参数优化方法。通过定义多自由度机械臂末端执行器的位置坐标,计算出机...
关键词：动力分析 集成学习 参数优化 机械臂结构 多自由度 运动学分析 
新工科背景下机械设计制造及其自动化专业课程体系重构与实施——以闽南理工学院为例被引量：5
《化学工程与装备》2022年第11期349-352,共4页童慧芬 刘伟 王淑坤 钟明灯 王伟 郑森伟 
福建省本科高校教育教学改革研究项目《新工科背景下机械设计制造及其自动化专业课程体系重构》(项目编号:FBJG20200137);泉州市高等职业教育技能名师工作室建设项目《泉州市高等职业教育机械设计制造及其自动化刘伟工作室》(批文号:泉教高[2017]29号)。
新一轮科技革命与产业变革迫切需要高等教育创新。结合学校办学特色,本文重构适应新工科背景下机械设计制造及其自动化专业的课程体系,融入课程思政要素,校企协同育人,并实施新版课程体系的培养试点,取得了阶段性的成果,为同类兄弟院校...
关键词：新工科 机械设计制造及其自动化 课程体系 教学改革 
基于BP神经网络的双面软材料智能贴标机自动控制系统设计被引量：2
《长春工程学院学报（自然科学版）》2022年第1期59-62,共4页钟明灯 童慧芬 李岩 
泉州市科技计划项目(2020C068)。
为提高双面软材料智能贴标机控制速度的能力,设计了基于BP神经网络的双面软材料智能贴标机自动控制系统。硬件设计选用PLC控制器和伺服驱动器;软件设计配置贴标机虚拟运动轴,设计了基于BP神经网络的PLC控制程序。通过与未应用BP神经网...
关键词：BP神经网络 软材料 贴标机 自动控制 
机械原理课程教学改革探索与实践被引量：4
《化学工程与装备》2022年第2期290-294,共5页童慧芬 王伟 王淑坤 
福建省线下一流本科课程《机械原理》(批文号:闽教高[2019]23号);福建省课程思政示范项目《机械原理》(批文号:闽教高[2021]22号);福建省本科高校教育教学改革研究项目《新工科背景下机械设计制造及其自动化专业课程体系重构》(项目编号:FBJG20200137);泉州市高等职业教育技能名师工作室建设项目《泉州市高等职业教育机械设计制造及其自动化刘伟工作室》(批文号:泉教高[2017]29号)。
针对教学中师生主体颠倒、课程内容体系碎片化、考核方式单一等问题,课程组坚持立德树人,全学程贯彻了OBE教学理念。基于课程目标和育人目标,以多样化的项目式、模块化教学设计为主线,结合思政元素和工程案例设计项目载体,整合理论课和...
关键词：机械原理 教学改革 教学方法 
布匹起球图像采集系统设计
《福建农机》2021年第4期39-42,共4页刘伟 童慧芬 王仰江 张颜艳 
工业机器人测控与模具快速制造福建省高校重点实验室项目(闽教科[2017]8号)。
布匹起球严重影响服装使用性能。传统起球检测一般靠人工来进行检验,费时费力且效率低下。为了提高检测效率,设计一套布匹起球图像采集系统,采用多角度光源进行照明,用Matlab软件处理图像,采用特征提取方式识别起球区域并给出标示。通...
关键词：布匹起球 机器视觉 检测算法 
喷枪水道塑件成型质量控制与分析
《装备制造技术》2019年第9期129-132,共4页郑森伟 刘伟 童慧芬 王伟 
材料成型及控制工程福建省高校服务产业特色专业建设项目(闽教高〔2016〕22号)资助;工业机器人测控与模具快速制造福建省高校重点实验室项目(闽教科〔2017〕8号)资助
通过对喷枪水道塑件的结构分析,确定了喷枪水道塑件注射成型模具的分型面位置;依据Autodesk Moldflow Insinght模拟分析熔融塑料充模时各部分的流动性,选择浇口位置;同时根据塑件结构特点以及运用牛顿流体力学原理与冷却定律分析设计塑...
关键词：塑料 注塑成型 浇口 冷却系统 
一种降低大理石平面加工噪音与粉尘的方案被引量：1
《西安文理学院学报（自然科学版）》2018年第6期97-100,共4页郑森伟 刘伟 童慧芬 王伟 
福建省高校服务产业特色专业建设项目(闽教高[2016]22号资助):"材料成型及控制工程";福建省高校重点实验室项目(闽教科[2017]8号资助):"工业机器人测控与模具快速制造"
随着智能制造的快速发展,设备精度和检查平台的要求越来越高.因此,高精度的平台加工就显得尤为重要.大理石是一种比较理想的材料,大理石的加工总是伴随着噪音与粉尘污染,严重影响了工人的身体健康.针对大理石平台抛光加工过程中存在的...
关键词：大理石 噪音 粉尘 
基于PLC的新型海洋环境模拟试验机控制系统设计
《装备制造技术》2017年第11期65-67,共3页童慧芬 张颜艳 刘伟 郑森伟 
泉州市科技计划项目(2015Z130);福建省2015年高等学校创新创业教育改革项目(试点专业:机械设计制造及其自动化);工业机器人测控与模具快速制造福建省高校重点实验室项目(闽教科[2017]8号)资助
为实现新型海洋环境模拟试验机的控制,方便参数调整,模拟某些环境因素的变化,根据新型海洋环境试验机的工作原理和已设计的机械结构,对硬件进行选型,绘制了主电路电气控制线路原理图和外部接线图,并确定PLC的控制流程图,对相关领域的控...
关键词：海洋环境 试验机 可编程逻辑控制器 控制系统 设计 
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