任明荣

作品数：30被引量：163H指数：6
导出分析报告
供职机构：北京工业大学更多>>
发文主题：地图匹配三维地图仿真条件随机场地图匹配算法更多>>
发文领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术医药卫生更多>>
发文期刊：《北京教育（高教）》《航天控制》《系统仿真学报》《中国科技信息》更多>>
所获基金：博士科研启动基金国防科技技术预先研究基金国家自然科学基金北京市教委资助项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于注意力卷积神经网络的视觉里程计
《控制工程》2024年第6期1060-1066,共7页高学金 牟雨曼 任明荣 
国家自然科学基金资助项目(61803005,61763037);北京市自然科学基金资助项目(4192011)。
传统的视觉里程计(visual odometry,VO)要求图像含有大量的纹理信息,且求解过程较为复杂。针对以上问题提出基于注意力卷积神经网络的视觉里程计,对相机进行端到端的位姿估计,利用注意力机制提高模型估计轨迹的精度。首先,使用注意力-...
关键词：视觉里程计 注意力机制 卷积神经网络 门控循环单元 
MEMS-INS室内行人定位三维地图匹配算法被引量：3
《电子学报》2021年第1期111-116,共6页任明荣 孟娟 王普 
北京市教委项目(No.KM201610005006)。
提高基于微机械(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)的室内行人三维定位精度一直是一个研究热点和难点,其中器件误差是影响MEMS-INS精度的一个棘手问题.由于器件误差产生的机理十分复...
关键词：微机械惯性导航系统 室内行人定位 条件随机场 室内地图匹配 
基于条件随机场模型的室内地图匹配算法被引量：4
《仪器仪表学报》2018年第5期107-114,共8页郭红雨 任明荣 王普 
北京市教委项目(KM201610005006)资助
基于微机械系统（MEMS）技术的惯性导航系统（INS）,在室内定位领域受到了广泛的关注。为解决其定位精度随时间发散的问题,学者们提出融合室内地图的解决方法。但是目前的室内地图匹配算法存在匹配正确率不高、计算量大等问题。为了提...
关键词：微机械系统 个人导航 条件随机场 地图匹配 
基于伪自适应阈值零速检测法的室内个人导航系统被引量：8
《北京工业大学学报》2015年第9期1308-1313,共6页王普 潘凯 任明荣 张晓东 
城市轨道交通北京实验室资助项目(JF002011201401)
为了限制惯导误差的增长,根据人行走的规律提出了一种基于个人的多种步态模式下的伪自适应阈值零速检测法.通过加速度方差和陀螺模值的平方和作为检测依据,设置一个滑动的时间窗口来判断行人的运动模式,以此来自调节阈值的大小,对跑、...
关键词：个人导航 零速检测 步态 室内地图 粒子滤波 
基于BP神经网络和泰勒级数的室内定位算法研究被引量：45
《电子学报》2012年第9期1876-1879,共4页张会清 石晓伟 邓贵华 高学金 任明荣 
国家科技重大专项(No.2009ZX05039-003)
在研究分析室内无线信号传播特性和传统的室内定位算法的基础上,提出了用BP神经网络来拟合室内无线信号传播模型,避免了对无线信号传播模型中参数A和n的不精确估计.在训练完成的BP神经网络的输入层输入接收信号强度值RSSI(Received Sign...
关键词：室内定位 BP神经网络 RSSI(Received SIGNAL Strength Indicator) ZigBee 泰勒级数 
基于FPGA的高精度A/D采样实现被引量：1
《科技创新导报》2011年第14期49-49,共1页任明荣 
北京工业大学教育教学研究立项(0020005141915)
研究了基于FPGA的高精度A/D采样实现,FPGA选用altera公司cycloneII系列芯片,AD转换器采用AD7606-4,该转换器具有4通道16位精度。
关键词：FPGA 仿真 芯片 
基于排列熵的心电信号非线性分析被引量：11
《现代电子技术》2010年第19期90-93,共4页赵小磊 任明荣 张亚庭 王普 
排列熵是一种基于复杂性量度的非线性动力学参数,能够快速、有效地反映系统的特征。目前在心电信号检测研究中还少有此类方法的应用,通过对算法进行研究,并应用于心室病症的检测中,利用MIT-BIH数据库,对心室病症心电信号的发病时段进行...
关键词：排列组合熵 非线性分析 心室纤颤 心动过速 
分集接收抗多径衰落性能及在隧道模型中仿真被引量：4
《电波科学学报》2010年第4期793-797,共5页张会清 王普 高学金 任明荣 
国家自然科学基金(60704036)
限定空间(如隧道、井下巷道、建筑物)内多径衰落非常严重,移动通信质量急剧下降。为了抑制多径衰落的影响,主要研究分集接收技术抗多径衰落的性能,推导出采用分集接收技术后接收机的信噪比和误码率的表达式,并利用矩形隧道多径传播模型...
关键词：分集接收 抗多径衰落 误码特性 仿真 
捷联寻北仪抗环境干扰的研究
《火力与指挥控制》2010年第4期73-75,共3页任明荣 刘星桥 陈家斌 王普 
北京工业大学博士科研启动基金(52002011200706);青年科研基金资助项目(X1002011200801)
捷联寻北仪在使用中会受到各种环境干扰的影响,从而削弱有用信号,降低寻北精度。研究了一种测量角速度干扰的方法。首先,定义一个虚拟的数学平台;然后,利用加速度计输出和陀螺仪输出积分计算得到实时姿态角相比较,并采用P I控制器进行...
关键词：捷联寻北仪 环境干扰 角运动干扰 提高精度 
基于非线性状态空间投影的混沌序列消噪算法
《北京工业大学学报》2010年第4期445-449,共5页任明荣 王普 方滨 
北京工业大学博士科研启动基金(52002011200706);北京工业大学校青年科研基金(52002011200806)
针对混沌信号和噪声在状态空间中吸引子的不同表现形式,研究了一种基于非线性状态空间投影的混沌时间序列消噪算法.对仿真信号和实际测量信号都进行了实验,得到了较好的噪声消除效果.其中仿真信号是受到50%高斯白噪声污染的Lorenz信号;...
关键词：非线性状态空间投影 消噪 混沌时间序列 胎儿心电信号 Lorenz信号 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部