朱敏

作品数：25被引量：126H指数：6
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供职机构：合肥工业大学电气与自动化工程学院更多>>
发文主题：CAN总线阀位机械臂内模控制器电气柜更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程经济管理化学工程更多>>
发文期刊：《电子测量技术》《工矿自动化》《振动与冲击》《仪表技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家级大学生创新创业训练计划更多>>
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基于改进APF引导的双向RRT机械臂路径规划算法研究
《现代制造工程》2025年第2期1-9,共9页朱敏 陈思源 陈杰 
国家自然科学基金项目(62073113)。
针对传统双向RRT算法在路径规划中随机性大、收敛慢和路径质量差等问题,提出了一种基于改进人工势场法(Artificial Potential Field,APF)引导的双向RRT机械臂路径规划算法。首先引入动态偏置策略,减小原始双向RRT算法随机性大的问题;其...
关键词：机械臂 路径规划 双向RRT 人工势场 
基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划被引量：6
《现代制造工程》2024年第3期38-44,共7页朱敏 胡若海 卞京 
针对传统蚁群算法在移动机器人路径规划中存在搜索盲目性、收敛速度慢及路径转折点多等问题,提出了一种基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划算法。首先,利用跳点搜索(Jump Point Search,JPS)算法不均匀分配初始信息素,降低蚁群前期盲...
关键词：蚁群算法 路径规划 跳点搜索算法 移动机器人 信息素启发 
基于自适应t分布与动态权重的樽海鞘群算法被引量：7
《计算机应用研究》2023年第7期2068-2074,共7页胡竞杰 储昭碧 郭愉乐 董学平 朱敏 
安徽省科技重大专项项目(202103a05020001)。
针对樽海鞘群算法寻优精度低、收敛速度慢和易陷入局部最优等缺点,提出一种基于自适应t分布与动态权重的樽海鞘群算法。首先,在领导者位置更新中引入蝴蝶优化算法中的全局搜索阶段公式,以此来增强全局探索能力;然后,在追随者位置更新中...
关键词：樽海鞘群算法 蝴蝶优化算法 动态权重 自适应t分布 收敛曲线 
基于改进蚁群算法的工业机器人路径规划研究被引量：6
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2023年第4期463-467,534,共6页朱敏 肖阳 臧昭宇 
国家自然科学基金资助项目(62073113)。
针对蚁群算法在机械臂路径规划中存在的问题,如路径过长、收敛速度慢等,文章提出一种改进的蚁群算法。首先将蚁群分为外层蚁群和内层蚁群,分别设计不同的启发函数来提高搜索效率,并引入安全因子提高机械臂运动过程的安全性,利用外层蚁...
关键词：改进蚁群算法 机械臂 路径规划 安全因子 碰撞检测 狼群的猎物分配机制 
气动调节阀最优分数阶PID控制器设计被引量：9
《振动与冲击》2022年第22期267-274,共8页朱敏 臧昭宇 胥子豪 肖阳 
国家自然科学基金(62073113)。
针对工业控制过程气动调节阀阀位控制中非线性,模型不精确等问题,提出一种基于分数阶PID控制器(fractional order PID controller, PI~λD~μ)的阀位控制方法。分析气动调节阀工作原理并建立其数学模型,为提高模型准确性,针对分数阶PID...
关键词：气动调节阀 分数阶PID控制器(PI~λD~μ) 改进量子粒子群(IQPSO)算法 参数整定 
基于粒子群优化分数阶PID的阀门开度控制被引量：4
《制造业自动化》2022年第10期104-108,共5页朱敏 臧昭宇 赵聪聪 
国家自然科学基金项目(62073113)。
针对工业过程控制中阀门控制系统存在非线性和滞后性等特点,设计一种分数阶PID控制方案。根据阀门控制系统的工作原理和结构建立近似的数学模型。为提高算法精度,提出了一种改进的粒子群优化分数阶PID控制器参数整定方法,该方法对粒子...
关键词：阀门控制系统 分数阶PID控制器 粒子群优化 参数优化 
基于改进型模糊神经网络PID阀位控制研究被引量：13
《现代制造工程》2022年第1期125-131,共7页朱敏 赵聪聪 臧昭宇 
国家自然科学基金项目(62073113,61673153)。
针对调节阀控制系统在实际生产中存在的大滞后、非线性等问题,提出一种改进粒子群算法优化的模糊神经网络比例积分微分(PID)控制模型用于阀位控制,该模型利用模糊神经网络的自学习能力,实现对PID控制参数的实时在线整定,并且通过将改进...
关键词：调节阀 改进粒子群 模糊神经网络 比例积分微分 BP算法 AMESIM 联合仿真 
基于正交双相机的洗车定位算法研究被引量：1
《制造业自动化》2021年第7期147-150,共4页朱敏 吴志伟 
现在市场中传统洗车机的洗车效率低,对车身的清洗程度不高。通过对洗车机问题的分析,提出了一种基于图像视觉的车身定位算法,利用正交放置的相机对车身进行拍摄得到车身图像,并通过图像处理算法对车身图像进行处理最终计算出包围车身的...
关键词：图像视觉 正交 洗车机 车身定位 图像处理 
基于波特五力模型下的民宿现状及竞争力提升研究——以黄山地区为例被引量：1
《商场现代化》2021年第9期128-130,共3页张子萱 星存婷 周有铭 丁玲 朱敏 
安徽省国家级大学生创新创业训练计划项目——“黄山市民宿发展现状调查及建议”,项目编号:201910359092。
随着国内旅游业的发展,黄山地区凭借其丰厚的旅游资源吸引了大批游客,黄山民宿产业也应运而生。研究框架为首先分析黄山地区民宿产业的发展现状及存在问题,接着制定出相应的竞争力提升策略,最后促进黄山民宿产业市场更好更快发展。研究...
关键词：黄山民宿 波特五力模型 竞争力提升 
基于条件生成对抗网络的单图像去雨研究被引量：3
《电光与控制》2020年第7期77-82,共6页朱敏 方超 齐美彬 
国家自然科学基金(61771180)。
雨天会大幅度降低图像质量,对图像的后续处理产生阻碍。为了实现含雨图像的雨滴去除,提出一种基于条件生成对抗网络的单图像去雨滴方法。该方法采用条件生成对抗网络(CGAN)基本架构,以雨滴图像作为附加条件信息,并且添加Lipschitz约束条...
关键词：雨滴去除 条件生成对抗网络 Lipschitz约束条件 网络模型 
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