马莉

作品数：7被引量：54H指数：4
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供职机构：江苏大学电气信息工程学院更多>>
发文主题：二阶滑模积分农用拖拉机控制方法有限时间稳定更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学农业科学更多>>
发文期刊：《电气电子教学学报》《控制理论与应用》《扬州大学学报（自然科学版）》《农业机械学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏省高校优势学科建设工程资助项目江苏省自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
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考虑输入饱和的农用拖拉机路径跟踪有限时间控制
《控制与决策》2024年第6期1943-1950,共8页马莉 刘国威 丁世宏 刘陆 葛群辉 
国家自然科学基金项目(61973142);省部共建现代农业装备与技术协同创新中心项目(XTCX2015)。
针对农用拖拉机的路径跟踪控制问题,提出基于有限时间和饱和技术的路径跟踪控制策略.首先,建立农机路径跟踪运动学模型,并通过有限时间控制技术,构造有限时间路径跟踪控制方法;其次,考虑到农用拖拉机的转向系统物理限制,将饱和技术与有...
关键词：农用拖拉机 精准农业 自动导航 路径跟踪 有限时间控制 饱和控制器 
基于非奇异终端滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制
《扬州大学学报（自然科学版）》2024年第1期26-32,共7页曹坤 卢跃辉 杨月豪 陈维熊 郑书剑 葛群辉 马莉 
国家自然科学基金资助项目(61973142);江苏省高校优势学科建设工程资助项目。
基于滑模观测器(sliding mode observer, SMO)的永磁同步电机无传感器控制中,SMO的收敛速度和固有抖振均会影响系统的控制性能.针对该问题,设计一种非奇异终端滑模观测器(nonsingular terminal sliding mode observer, NTSMO)以实现永...
关键词：永磁同步电机 滑模观测器 非奇异终端滑模观测器 无传感器控制 
滑动变量受限情况下的二阶滑模控制设计被引量：6
《控制理论与应用》2018年第3期414-420,共7页梅珂琪 马莉 丁世宏 刘陆 
国家自然科学基金项目(61573170;31571571);江苏高校优势学科建设工程项目;江苏省"六大人才高峰"项目(XNYQC–006)资助~~
在实际系统中状态受限普遍存在,因此考虑状态受限下的控制设计问题具有重要的理论意义和工程价值.本文考虑了滑动变量受限情况下的二阶滑模控制设计问题.首先,在不考虑滑动变量受限的情况下,基于Lyapunov方法,给出了一种新的二阶滑模控...
关键词：二阶滑模 有限时间稳定性 加幂积分 状态受限 
Buck型功率变换器无抖振滑模控制器设计被引量：4
《农业机械学报》2016年第5期388-394,共7页马莉 王常青 丁世宏 赵德安 
国家自然科学基金项目(61203054;61573170;31571571);中国博士后科学基金项目(2015M571687);江苏省高校优势学科建设工程项目(苏政办发[2011]6号);复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室开放基金项目(MCCSE2014A01)
针对传统比例积分微分(PID)控制方法运用于直流Buck变换器时,在干扰较大的情况下,很难取得满意的控制效果问题,利用二阶滑模控制技术,提出了一种无抖振的滑模控制方法,以改善大扰动条件下Buck变换器的鲁棒性。将占空比变量的导数看作虚...
关键词：BUCK变换器 二阶滑模控制 定频控制 
一类新的二阶滑模控制方法及其在倒立摆控制中的应用被引量：38
《自动化学报》2015年第1期193-202,共10页李雪冰 马莉 丁世宏 
国家自然科学基金(61203054);江苏省高校优势学科建设工程资助项目(PAPD;苏政办发(2011)6号);江苏省自然科学基金(BK2012283)资助~~
二阶滑模作为高阶滑模的特殊情形,不仅具有传统滑模鲁棒性强、对外界干扰不敏感的特点,而且能够有效地消弱传统一阶滑模中存在的"抖振"现象.本文设计了一种新的二阶滑模控制算法.该算法的优点是假设不确定性是由非负函数限制而不是由常...
关键词：二阶滑模 有限时间稳定 加幂积分 倒立摆 
非Lipschitz连续级联系统的稳定性分析及其应用(英文)
《控制理论与应用》2014年第6期786-794,共9页马莉 贾如婷 丁世宏 
supported by Natural Science Foundation of China(61203054,61203014);the Priority Academic Program Development of Jiangsu Higher Education Institutions;Initial Research Fund of Highly Specialized Personnel from Jiangsu University(11JDG103);Natural Science Foundation of Jiangsu Province(BK2012283)
当考虑级联系统稳定性时,一般都需要系统满足局部或者全局Lipschitz连续性条件.与已有文献中的结果不同,本文给出了一种处理满足非Lipschitz连续条件下级联系统的稳定性分析方法.首先,基于积分输入状态稳定的定义,给出了级联系统全局稳...
关键词：级联系统 积分输入到状态稳定 有限时间控制 齐次性 
“自动控制原理”课程的频域部分教学探讨被引量：7
《电气电子教学学报》2012年第3期106-108,共3页丁世宏 杨年法 赵德安 马莉 
江苏大学教学改革与研究重点项目(2011JGZD008;2011JGZD009);江苏省高校自然科学基金(11KJD510004)
本文对"自动控制原理"课程中频域分析部分内容的教学进行了探讨。笔者讨论了系统频域分析内容的特点和教学难点,并列举了教学中普遍存在的问题,归纳出产生这些问题的潜在原因,并从这些潜在原因入手,有针对性的提出了一些教学方法和建议...
关键词：自动控制原理 频域分析 课程教学 
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