余良俊

作品数：11被引量：32H指数：3
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供职机构：中国地质大学机械与电子信息学院更多>>
发文主题：语音识别自主导航端点检测DTW话者识别更多>>
发文领域：农业科学自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
发文期刊：《农机化研究》《科技资讯》《软件导刊》更多>>
所获基金：湖北省自然科学基金更多>>
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基于传感和信息采集的自主导航免耕播种机设计被引量：2
《农机化研究》2016年第7期35-39,共5页胡应占 郭素娜 余良俊 
湖北省自然科学基金项目(2014CFC1079);湖北省自然科学基金计划面上项目(2013CFB418)
为了提高免耕播种机的自动化程度,设计了一款新的具有自主导航和路径规划功能的免耕播种机。该播种机能够很好地估算出入射信号的个数和方向,克服了传统定位精度低的缺点,可以有效解决密集信号环境中多个辐射源的高分辨率、高精度测向...
关键词：免耕播种 自主导航 DOA估计 分辨率 稳定性 
基于嵌入式云计算平台的采棉机监控系统设计被引量：8
《农机化研究》2016年第7期50-54,共5页张微微 王政 杨静宜 余良俊 
湖北省自然科学基金项目(2014CFC1079);湖北省自然科学基金计划面上项目(2013CFB418)
为了提高采棉机的自主导航能力,实现采棉机路径规划的在线控制,对采棉机的智能监控系统进行了设计研究,并将多嵌入式平台引入到了智能控制系统中,采用云处理计算方式对多平台节点进行连接,实现了采棉地块视频采集和处理的实时性和智能...
关键词：智能监控 自主导航 路径规划 嵌入式 云计算 采棉机 
基于神经网络PID的小麦收割机械式行走装置设计被引量：6
《农机化研究》2016年第7期55-59,共5页宿敬肖 张宾 林海霞 余良俊 
湖北省自然科学基金项目(2014CFC1079);湖北省自然科学基金计划面上项目(2013CFB418)
为了提高联合收割机行进速度控制的响应精度、缩短控制过程的响应时间及提高收割机的作业效率,设计了一种新的小麦收割机械式行走装置。该装置利用新型液压-机械控制方案,结合神经网络PID控制器,提高了行走装置的响应速度和精度,并解决...
关键词：联合收割机 神经网络 行走装置 液压控制 无级调速 PID控制 
基于PID参数整定的低碎籽率联合收获机设计被引量：3
《农机化研究》2016年第6期50-54,共5页黄力刚 王哲 余良俊 
湖北省自然科学基金项目(2014CFC1079);湖北省自然科学基金计划面上项目(2013CFB418)
为了降低联合收获机收获籽粒的破碎率,对全喂入轴流滚筒型联合收获机进行了改进,利用PID调节器对割台的螺旋推进器的转速进行了调节,使用模糊控制原理对调节器进行了参数整定,从而提高了脱粒过程的控制精度。为了验证改进后的全喂入式...
关键词：联合收获机 模糊控制 参数整定 PID调节器 SIMULINK工具箱 
基于多跳无线局域网络的多联合收获机速度协同控制被引量：1
《农机化研究》2016年第3期222-226,共5页余良俊 席东河 汪小志 
湖北省自然科学基金项目(2014CFC1079);湖北省自然科学基金计划面上项目(2013CFB418)
随着现代化农业科学技术的进步,大面积协同作业逐渐开始应用在机械自动化生产过程中,为了提高联合收获机械装置作业的生产效率,提出了一种多机协同控制的多跳无线局域网络,实现了多机大面积协同化作业控制。利用无线多跳网络,基于地形...
关键词：协同控制 多跳网络 脱粒滚筒 籽粒损失 机械效率 
Multisim仿真技术在数字电子技术教学中的应用被引量：8
《软件导刊》2013年第12期200-202,共3页孙利华 余良俊 黄翠翠 
针对数字电子技术课程的基本理论枯燥、实践性很强的教学特点,将Multisim仿真技术应用到教学中,弥补了传统教学手段的不足。通过在数字电子技术的理论教学、验证性实验和设计性实验环节中的具体电路应用,阐述了Multisim仿真技术在数字...
关键词：数字电子技术 MULTISIM 仿真 实践教学 理论教学 
直流稳压电源及漏电保护装置设计被引量：1
《现代物业（下旬刊）》2013年第12期70-73,共4页望超 余良俊 刘美中 
本系统直流稳压电源部分以MIC29151为核心稳压器，由AT89S52控制ADC0809采样，通过1602液晶屏实时显示输出功率；漏电保护装置由仪表放大器AD623、电压比较器LM2901和CD4013双D触发器控制继电器开关实现漏电保护。该系统可以稳定和精确...
关键词：MIC29151 AT89S52 直流稳压电源 漏电保护 
基于AD7528的程控滤波器的设计
《现代物业（下旬刊）》2013年第5期30-32,共3页余良俊 孙利华 
中国地质大学江城学院重点建设专业"电子信息工程"
本系统由四个模块组成,程控放大器,程控滤波器,四阶椭圆低通滤波器,以及简易幅频特性测试仪。程控放大器最大放大电压增益为60dB,用DAC7811实现增益10dB步进可调,电压增益误差不超过10%,通频带100HZ～40KHz,输出无明显失真。以AD7528为...
关键词：程控放大器 程控滤波器 四阶椭圆低通滤波器 
基于DTW的话者识别系统的实现被引量：2
《软件导刊》2010年第5期98-101,共4页余良俊 
首先,采用传统的DTW(Dynamic Time Warping,动态时间弯折)算法,计算积累距离矩阵,求得最佳匹配路径所对应的匹配距离;然后,将最后的匹配分数用min函数找到最小值对应的模板;最后,返回对应的模板代码。在此基础上,还探讨并提出了进一步...
关键词：话者识别 端点检测 DTW 
基于LPCC的话者识别系统被引量：2
《科技资讯》2007年第31期1-2,共2页余良俊 张友纯 
本文讨论话者识别系统的处理过程,从信号预处理开始(数字采样、预加重滤波、加窗分帧)开始,分别介绍了语音信号的端点检测、特征参数提取以及简单识别的方法,并对每个步骤可用的几种方法在实验的基础上进行了分析对比。最终,根据选择的L...
关键词：语音识别 LPCC 
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