张武龙

作品数：8被引量：41H指数：4
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供职机构：中国航天北京仿真中心更多>>
发文主题：伺服系统导弹自适应控制电动舵机推力矢量更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程电子电信更多>>
发文期刊：《北京航空航天大学学报》《信息与控制》《电机与控制学报》《西安电子科技大学学报》更多>>
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考虑弹体弹性的导弹半物理仿真方法与影响分析被引量：5
《北京航空航天大学学报》2016年第4期639-645,共7页刘莉 王岩松 周思达 张武龙 
国家重点实验室基金(9140C600205130C60)~~
随着对导弹速度和精度等性能要求的提高,弹性特性已成为导弹动力学分析与设计中不可忽略的因素。弹性振动将对导弹的飞行特性和控制精度产生较大的影响。因此,在对弹性体导弹进行半物理仿真时,考虑弹体弹性振动所产生的影响,有利于提高...
关键词：导弹动力学 弹性 数学仿真 半物理仿真 转台动力学 
微波暗室对导弹仿真系统影响的误差分析被引量：2
《西安电子科技大学学报》2015年第4期100-106,共7页王建敏 张武龙 吴云洁 张昊雯 秦江川 
国家自然科学基金资助项目(91216304)
在导弹半实物仿真系统中,微波暗室在提供模拟射频环境的同时,也给仿真系统带来了一定的误差.提出了一种暗室对导弹仿真系统影响的误差具体计算方法.通过对微波暗室环境建模,给出了从射频目标到暗室静区的能量计算方法,并利用数值积分的...
关键词：微波暗室 射频 静区 导弹仿真系统 误差 
基于数字滤波器的伺服系统谐振抑制方法被引量：14
《北京航空航天大学学报》2015年第3期485-491,共7页王建敏 吴云洁 刘佑民 张武龙 
国家自然科学基金资助项目(91216304)
针对飞行仿真伺服系统(转台)中存在的机械谐振问题,在分析传统陷波器及二阶低通滤波器谐振抑制原理的基础上,提出了一种双二次谐振抑制数字滤波器.该双二次型数字滤波器结合了传统陷波器和二阶低通滤波器的特点,能够将谐振点和反谐振点...
关键词：伺服系统 机械谐振 谐振抑制 陷波器 数字滤波器 双二次滤波器 
摆动喷管的Terminal滑模鲁棒控制被引量：2
《电机与控制学报》2014年第5期7-12,共6页王卫红 孙良桦 张武龙 
国防科技重点实验室基金(9140C60O2O21OHT08)
为了研究摆动喷管的快速高精度控制,首先对摆动喷管伺服机构及其负载进行了建模分析;其次采用设计干扰观测器(DOB)的方法以减小负载力矩对系统的影响;最后研究了摆动喷管Terminal滑模鲁棒控制器设计实现,并给出了控制算法的稳定性证。...
关键词：摆动喷管 推力矢量 伺服系统 TERMINAL滑模 干扰观测器 
推力矢量防空导弹伺服弹性的抑制被引量：6
《北京航空航天大学学报》2013年第11期1480-1485,共6页吴云洁 宋嘉赟 刘晓东 张武龙 
国家自然科学基金重大研究计划资助项目(91216304)
大长径比,低弹性频率的推力矢量控制导弹,由于其喷管摆动形成的惯性力对弹性模态产生激振,使弹体控制中存在伺服弹性问题.为了解决该问题,对摆动喷管控制下的弹性弹体模型进行了分析,针对弹性模态对控制系统的影响途径,提出了双传感器...
关键词：防空导弹 摆动喷管 伺服弹性 SMM 自适应滤波 
导弹电动舵机系统离散自适应全程滑模控制被引量：7
《信息与控制》2013年第4期449-456,共8页刘晓东 吴云洁 张武龙 王建敏 
国防科技重点实验室基金资助项目(9140C60O2O21OHT08);国家自然科学基金资助项目(91216304)
针对导弹电动舵机系统中参数摄动和外界干扰等不确定性对其性能的影响,提出一种离散自适应全程滑模控制器(AGSMC).通过设计非线性切换函数,使系统轨迹在初始时刻就落在滑模面上,大大缩短了初始到达时间.AGSMC的设计基于离散自适应趋近律...
关键词：电动舵机 离散系统 自适应控制 滑模控制 鲁棒性 
基于卡尔曼滤波的多滑模面电动舵机控制被引量：4
《系统仿真学报》2011年第8期1533-1536,共4页宋嘉赟 张武龙 吴云洁 
国防科技重点实验室基金项目(9140C60O2O21OHT08)
针对导弹用力矩电机的位置反馈控制,提出一种采用多滑模面自适应变结构控制法,采用卡尔曼滤波器估计状态,消除测量噪声,降低输出抖动,对多滑模面控制率的稳定与收敛性进行适当证明,通过仿真验证算法的有效性。
关键词：电动舵机 多滑模面 自适应控制 卡尔曼滤波 
基于MATRIXx和RTX的导弹系统半实物仿真平台被引量：1
《系统仿真学报》2008年第S2期307-310,332,共5页张武龙 
基于MATRIXx和RTX软件系统建立导弹系统半实物仿真平台。首先分析MATRIXx的建模、代码自动生成特性和RTX实现实时性及对硬件的支持特性,在此基础上描述了基于MATRIXx和RTX联合创建导弹系统半实物仿真计算机平台的方法。该平台应用于多...
关键词：MATRIXx RTX 导弹系统 半实物仿真平台 
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