管荣根

作品数：52被引量：210H指数：7
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供职机构：扬州大学机械工程学院更多>>
发文主题：工程机械矿山机械装载机节能机器人更多>>
发文领域：机械工程矿业工程自动化与计算机技术建筑科学更多>>
发文期刊：《农机化研究》《中国机械工程》《东南大学学报（自然科学版）》《扬州大学学报（高教研究版）》更多>>
所获基金：江苏省教育厅自然科学基金国家自然科学基金江苏省科技攻关计划江苏省“十五”科技攻关项目更多>>
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适于篱架型喷雾机作业的专家决策系统构建
《扬州大学学报（自然科学版）》2010年第4期56-60,共5页任海良 管荣根 张瑞宏 王明友 薛学彪 季伟 赵映 
国家高新技术研究发展计划(863)项目(2008AA100904)
将智能决策支持系统与农药精确施用技术有机结合起来,根据农药精确施用相关因子差异,研究并构建适于篱架型喷雾机的作业参数专家决策系统,为农药精确施用提供智能决策支持.在对系统目标、功能及其结构体系进行分析的基础上,通过C4.5算...
关键词：专家决策系统 施药 知识库 智能决策支持 
发展机器人技术提升我国矿山机械行业整体科技水平被引量：2
《矿山机械》2009年第12期5-9,共5页顾玲 李烨 任海良 管荣根 
国家自然科学基金资助项目(50772095)
简述并分析了矿山机械机器人的特点,探讨了发展和研制工作中需要重视的相关问题和解决的途径,为矿山机械机器人技术的发展提供了参考意见。
关键词：矿山机械 机器人 科技水平 
用于动态测量的一种新的惯性传感系统被引量：1
《机械设计与研究》2009年第3期83-86,共4页顾玲 张瑞宏 任海良 陶晔 管荣根 
国家863计划资助项目(2008AA100904)
针对各种动态测量系统和技术的不足,以及机床工作环境对测量过程的影响,提出一种新的惯性传感系统,用于并联机床各杆件(腿)长度、姿态(位姿)变化的精确测量。系统运用数据融合的方法,对测量中出现的惯性误差作出修正,抑制误差的漂移,并...
关键词：动态测量 并联机床 机器人 新惯性传感系统 
机器人在工程机械行业中的应用及关键技术的探讨被引量：4
《工程机械》2008年第8期38-41,共4页管荣根 傅伟 顾玲 
成功应用机器人技术是提升工程机械和装备科技含量的重要途径。基于工程施工领域的特殊性和推行现代化施工设备的必要性,介绍机器人在隧道施工、井巷开拓和港口码头等工程机械领域中的应用特点,并就机器人并联机构的各种基本构型、精度...
关键词：机器人 工程机械 关键技术 
我国废旧机床的使用现状及对策被引量：1
《机械管理开发》2008年第2期60-62,64,共4页张平 管荣根 
针对我国机械行业的特点及废旧机床的流向、使用现状,指出了由此引起的能源、资源消耗加剧、环境污染加重及安全隐患增多等问题,并在分析其原因的基础上提出了相应的策略和措施。
关键词：废旧机床 使用现状 对策 
农业机械的生态问题分析及对策被引量：1
《农机化研究》2007年第9期12-15,共4页顾玲 管荣根 倪国良 
江苏省教育厅自然科学基金项目(JK0310066)
针对我国农机行业和产品存在的高消耗、高污染及对环境产生严重影响的生态问题现状,分析了其产生的原因,指出实施生态设计的必要性;提出了将某一产品的全生命周期中的资源、能源消耗,废气、废物和污水排放对环境的影响,都折算成相应的...
关键词：农业工程 农业机械 分析 生态问题 生态足迹 生态设计 
装载机正转型工作机构的虚拟设计与运动仿真被引量：2
《扬州大学学报（自然科学版）》2007年第4期49-53,共5页刘兴龙 管荣根 
江苏省高校自然科学基金资助项目(JK0310066)
对装载机正转型六杆机构进行三维实体建模、运动仿真和干涉检查,并对仿真结果进行分析,实现了正转型工作机构在Pro/E软件环境下的虚拟样机设计,为装载机及其他类型工作机构和相关机械装置的虚拟样机设计提供了一种可供借鉴的方法.
关键词：装载机 工作机构 虚拟样机 运动仿真 
基于卡尔曼滤波数据融合的并联机床动态定位方法被引量：9
《机械工程学报》2007年第7期195-201,共7页顾玲 管荣根 
江苏省教育厅自然科学基金资助项目(JK0310066)。
针对并联机床动平台上主轴动态定位问题,将惯性传感技术运用于并联机床动平台的位姿测量,提出一种基于卡尔曼滤波(Kalman filtering,KF)数据融合的并联机床动态定位新方法。该方法融合动态惯性测量数据和机床各腿(支架)的编码器信息,通...
关键词：并联机床 卡尔曼滤波 数据融合 动态定位 惯性传感器 
矿山工程机械中的有害振动及其控制被引量：3
《矿山机械》2006年第9期56-59,共4页管荣根 倪国良 顾玲 
江苏省教育厅自然科学基金资助项目(编号:JK031006)
探讨了在矿山工程机械行驶、发动机运转、液压系统和工作机构驱动作业中的各种有害振动,及对人、机、环境的危害和影响;分析了振动的成因,并提出了各种振动控制方法和途径。
关键词：矿山工程机械 有害振动 控制 机械设备 振动输送机 振动筛分机 工程领域 矿山生产 
牙嵌离合器的主参数及优化被引量：11
《机械传动》2006年第1期52-53,共2页顾玲 管荣根 倪国良 
江苏省教育厅自然科学基金项目资助(JK0310066)
指出牙嵌离合器的主参数和传统工程设计的不足,建立了以齿根弯曲应力最小为目标函数的牙嵌离合器主参数优化的数学模型。实例计算表明,优化设计提高了离合器的承载能力,也为牙嵌离合器的结构改进和设计创新提供了理论依据。
关键词：牙嵌式 离合器 主参数优化设计 
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