苏厚胜

作品数：9被引量：31H指数：3
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供职机构：华中科技大学更多>>
发文主题：稳定性复杂网络状态空间模型网络控制牵制控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学理学更多>>
发文期刊：《力学进展》《计算机仿真》《水下无人系统学报》《控制工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金上海市卫生系统百名跨世纪优秀学科带头人培养计划国防基础科研计划更多>>
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随机切换和不确定目标下异质非线性多智能体系统的一致性跟踪控制
《中国科学：信息科学》2024年第11期2674-2688,共15页孙亚平 杨鑫松 苏厚胜 
国家杰出青年科学基金(批准号:62425602);国家自然科学基金(批准号:62303336,62373262,62273159);四川大学与港澳高校种子基金(切换拓扑下异质多智能体的最优输出同步与编队避障控制);江苏省自然科学基金优秀青年基金(批准号:BK20220104);四川省自然科学基金(批准号:2023NSFSC1433)资助项目。
本文探讨了不确定目标下异质非线性切换多智能体系统的一致性跟踪问题,其中待跟踪的目标具有未知的控制输入且不受界的限定;所采用的随机切换机制不仅考虑了转移概率,还考虑了驻留时间.由于目标的不确定性、非线性、异质性以及随机切换...
关键词：多智能体系统 一致性跟踪 非线性 随机切换 不确定性 
对分课堂教学模式在自动控制原理教学中的实践被引量：1
《控制工程》2024年第9期1651-1653,共3页苏厚胜 妙锁霞 
华中科技大学教学研究项目(2021030)。
分析了自动化控制科学与工程专业的传统教学模式中存在的若干问题。由于对分课堂具备了讲授式课堂和讨论式课堂的优点,把对分课堂教学模式应用于自动控制原理教学中,并从教学准备和教学过程2个方面刻画对分课堂教学模式在自动控制原理...
关键词：对分课堂 自动控制原理 教学模式 
基于动态多实体贝叶斯网络的无人艇任务决策研究
《舰船科学技术》2023年第8期78-83,共6页刘力源 周洪涛 苏厚胜 
国家自然科学基金资助项目(61991412)。
任务决策是实现无人艇智能自主的关键环节,其存在着场景多样性、状态不确定性、约束动态性等问题。为此,本文提出动态多实体贝叶斯网络模型。首先设计了面向无人艇的语义推理框架,对无人艇本体信息进行知识表示。进一步,采用概率本体语...
关键词：无人艇 任务决策 动态多实体贝叶斯网络 
考虑多目标的舰载机保障人员配置优化被引量：2
《中国舰船研究》2021年第6期34-44,共11页杨杰 余明晖 彭雅欣 苏厚胜 杨大鹏 
国家自然科学基金资助项目(61403255);国防基础科研计划资助项目(JCKY2017207B005)。
[目的]舰载机保障作业是舰载机出动回收流程中最为关键的环节,通过合理配置保障人员,能够提高舰载机机群的保障能力和出动架次率,从而提高航母的综合作战能力。[方法]针对舰载机保障作业的人员配置问题,结合实际的复杂作战环境,基于舰...
关键词：舰载机 保障人员配置 多目标优化 NSGA2 
基于作战环境配置资源的出动架次率计算模型被引量：4
《水下无人系统学报》2020年第6期642-649,676,共9页彭雅欣 黄琦 余明晖 杨杰 苏厚胜 
国家自然科学基金资助(61403255);国防基础科研资助项目资助(2017207B005).
舰载机、无人艇等海军武器的出动架次率(SGR)是判断其综合作战能力的关键指标,作战环境的资源配置将影响SGR,因此研究作战环境的配置资源最优组合将有利于提高系统的作战能力。文中以航母舰载机为例,在对波次出动模型进行研究的基础上,...
关键词：海军武器 出动架次率 资源配置 波次出动 反向传播神经网络 
复杂动态网络控制研究进展被引量：13
《力学进展》2008年第6期751-765,共15页汪小帆 苏厚胜 
国家自然科学基金(60674045;60731160629;70431002);上海市优秀学科带头人计划(07XD14017)资助项目~~
研究复杂网络结构性质与模型的主要目的之一就是为了了解网络结构与网络功能之间的关系,并在此基础上考虑改善网络性能的有效途径.综述了近年关于利用分布式控制的方法使得一个动态网络具有期望行为的一些研究进展.对于具有固定和连通...
关键词：复杂网络 控制 稳定性 牵制控制 蜂拥控制 
车牌识别系统的设计与实现被引量：8
《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》2006年第3期103-107,共5页苏厚胜 
针对某市电子警察的需要设计了车牌识别系统。本方案选用是基于小波变换的车牌定位和基于改进的 BP神经网络的字符识别。用该方法构造的车牌识别系统识别率高、识别速度快、车牌定位准确,在实际运用中取得了良好的运行效果。
关键词：电子警察 车牌识别 神经网络 
九点五态控制器作用下迟延系统的稳定性分析被引量：3
《计算机仿真》2004年第10期69-72,共4页黎洪生 苏厚胜 邱国廷 
九点五态控制器是根据偏差和偏差变化率,在相平面上采用不同的作用力以达到控制要求的控制器。该文介绍了九点五态控制器分别在0型系统和Ⅰ型系统的迟延系统作用下稳定性分析,并且比较了在相同对象下施加不同的作用力和在不同对象下施...
关键词：九点控制器 九点五态控制器 相平面 静特性 稳定性 迟延系统 
基于网络的远程运动控制系统的设计和实现
《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》2004年第7期86-89,共4页苏厚胜 
本文主要讨论了一个基于Client／Server模式的远程控制系统的设计和实现。本系统综合利用网络通信技术、面向对象的编程技术、串行通信技术、变频器技术，具有远程控制的功能。
关键词：远程控制 串行通信 变频器 
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