赵俊波

作品数：12被引量：27H指数：2
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供职机构：浙江交通职业技术学院更多>>
发文主题：车道保持滑模控制交通工程交叉口ZIGBEE网络更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
发文期刊：《浙江交通职业技术学院学报》《公路交通科技》《山西建筑》《公路交通技术》更多>>
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基于非线性滑模的车道线双回路保持方法
《控制工程》2020年第6期971-976,共6页赵俊波 雷军委 
国家自然科学基金资助项目(61174031)。
针对车辆自主驾驶中的车道线保持问题,基于车辆横向动力学简化线性模型,提出了采用姿态回路与位置回路分开设计的方案,并采用车辆姿态回路驱动位置回路,以消除车道线保持的位置误差。并且在两个回路的设计中,采用了一类新颖的Sigmoid与...
关键词：车道保持 交通工程 滑模控制 非线性 稳定性 
基于平动转动分离的车道线双回路滑模控制研究被引量：1
《测控技术》2016年第3期92-95,114,共5页赵俊波 杨洁 吴华丽 雷军委 
国家自然科学基金(61174031);山东省自然科学基金(ZR2012FQ010)
针对车辆自主驾驶中的车道线保持问题,基于车辆横向动力学简化线性模型,把车辆运动分为平动与转动,按照平动与转动分离的思想,采用内外回路分层设计的方法,提出了一类以角度稳定为内稳定核心回路,以位置误差跟踪为外回路的双回路控制方...
关键词：车道保持 交通工程 滑模控制 双回路 鲁棒性 
橡胶沥青高温流变性能研究被引量：7
《中外公路》2015年第5期260-263,共4页杨洁 赵俊波 
浙江省科技计划项目(编号:2014C33036)
为探究橡胶粉对沥青的改性作用,通过布氏粘度试验和DSR试验,研究了制备条件和橡胶粉掺量对沥青粘度、复数剪切模量(G*)、相位角(δ)、车辙因子(G*/sinδ)和疲劳因子(G*sinδ)等高温流变指标的影响。试验结果表明:反应时间越长粘度越大,...
关键词：道路工程 橡胶沥青 高温流变特性 感温性 
基于反演与滑模的车道线横向位置复合控制研究被引量：1
《公路交通科技》2015年第10期153-158,共6页杨洁 许宏科 赵俊波 雷军委 
国家自然科学基金项目(61174031);山东省自然基金项目(ZR2012FQ010)
针对车辆自主驾驶中的车道线保持问题,基于车辆横向动力学简化线性模型,考虑前向轮自动转动系统的惯性延迟特性,首先将模型按照实际情况分为相对确定与不确定两个子系统,提出一类反演控制与滑模控制相融合的横向位置误差复合控制方法。...
关键词：汽车工程 车道保持 滑模控制 反演控制 鲁棒性 
基于抗饱和与自适应的3种车道线保持方法研究被引量：2
《公路》2015年第7期220-225,共6页赵俊波 杨洁 吴华丽 雷军委 
国家自然科学基金;项目编号61174031;山东省自然基金;项目编号ZR2012FQ010
针对车辆自主驾驶中的车道线保持问题,基于车辆横向动力学简化线性模型,采用积分滑模、抗饱和与自适应控制思想,提出了3类滑模保持方法,并分别构造Lyapunov函数证明了方法的稳定性。尤其是其中的抗饱和滑模控制方法,通过引入柔化函数与S...
关键词：车道保持 交通工程 滑模控制 抗饱和 鲁棒性 
基于物联网技术的校园综治安全系统研究被引量：11
《现代电子技术》2012年第22期51-54,共4页叶忠杰 赵俊波 
浙江省交通运输厅科技计划项目:高校校园安全综合防控系统研究与实践(2011T08)
在高校规模不断扩大和校园不断开放的今天,校园综治安全形势面临新的问题和挑战。系统在校园网络建设和应用的基础上,引入物联网技术与应用,实现校园行车管理、电子巡更、门禁管理、热区监控、资产管理等安防技术系统,并在此基础上整合...
关键词：校园综治安全 物联网 整合 校园网络 
大型综合枢纽与城市交通体系运行协调性分析被引量：2
《交通科技与经济》2010年第6期17-19,共3页杨洁 赵俊波 张峰 
2009年浙江省交通运输厅科技计划资助项目(2009T34)
从促进枢纽与城市整体交通相互配合、协调运行的需要出发,分析规划协调、运输组织管理协调以及客运服务要求等多个方面,总结并提出具有普遍适用价值的协调运行对策和建议,为我国综合客运枢纽的运营管理提供参考。
关键词：大型综合枢纽 城市交通体系 系统协调 运行效率 
资源要素制约下的浙江省公共交通发展战略研究
《浙江交通职业技术学院学报》2010年第3期13-16,共4页赵俊波 张静 杨洁 
2009年浙江省交通运输厅科技计划项目(2009T36)
资源要素制约下的公共交通发展战略研究对于统筹发展各种交通运输方式及其优化配置具有重要意义。文章通过分析交通资源的制约要素,提出优先发展公共交通的必要性。立足于浙江省公共交通发展现状及问题,探讨了资源要素制约下的浙江省公...
关键词：交通资源 资源配置 公共交通 公交 
信号交叉口微观仿真系统评价指标分析被引量：1
《现代电子技术》2008年第3期158-159,168,共3页杨洁 赵俊波 
浙江省教育厅科研项目(20040019)
对仿真系统的交通运行评价可以反映仿真系统模拟的准确性和控制结果的有效性。通过对交叉口车辆运行评价指标的关联性分析,建立了行车延误、平均排队长度、平均停车次数、二次排队率等4个相对独立有效的交叉口仿真系统运行评价指标。在...
关键词：交叉口 关联性 评价指标 可视化控制系统 
交叉口微观仿真系统控制模型分析及实现被引量：1
《公路交通技术》2007年第5期102-104,共3页杨洁 赵俊波 
浙江省教育厅科研项目(20040019)
提出一种交叉口多相位信号控制仿真模型,描述控制相位和配时参数的设置方法,在此基础上分析控制方案的实现过程。该模型能较好地反映交叉口信号控制方案及车辆在仿真时段内的动态变化过程。
关键词：仿真模型 控制 相位 
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