邹添

作品数：5被引量：34H指数：4
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供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室更多>>
发文主题：机器人六维力传感器柔性关节过载保护军工更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
发文期刊：《哈尔滨工业大学学报》《空间控制技术与应用》《机器人》《仪器仪表学报》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
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基于六维加速度传感器的大型机械臂柔性关节振动抑制被引量：5
《空间控制技术与应用》2018年第5期7-13,共7页倪风雷 林鹏飞 邹添 
空间大型机械臂具有关节柔性大、臂杆长、基座漂浮等特点,将导致其在自由空间运动存在较大的残余振动,约束空间力控制精度和稳定性较低.基于设计的机械臂末端六维加速度传感器,设计关节加速度反馈控制器,并对控制性能进行分析对比,最后...
关键词：六维加速度 柔性关节 振动抑制 机械臂 
基于激励信号优化设计的PMSM参数辨识
《机械与电子》2017年第11期33-37,共5页倪风雷 王瑞金 邹添 
国家自然科学基金委员会创新研究群体科学基金项目(51521003)
针对现有永磁同步电机参数辨识算法复杂以及逆变器影响辨识结果的问题,依据最小二乘原理,在辨识相绕组R_s,转子磁链幅值ψ_f时,设计激励信号u_(qref)分别为方向固定、旋转的斜坡信号,在辨识d,q轴电感L_d,L_q时,分别设计激励信号u_(dref)...
关键词：参数辨识 逆变器 激励信号 永磁同步电机 最小二乘原理 
空间大型机械臂末端12维传感器设计及应用被引量：5
《机器人》2017年第3期257-264,共8页倪风雷 邹添 孙永军 刘宏 李奎 
国家973计划(2013CB733103)
针对空间大型机械臂,设计了12维传感器,在6维力/力矩传感器基础上一体化设计了6维加速度传感器,并集成了基于FPGA(现场可编程门阵列)的高速多通道数据采集系统.采用最小二乘法和静、动态标定方式对力矩和加速度传感器分别进行了标定.设...
关键词：空间机械臂 12维传感器 标定 加速度控制 
一种新型大中心孔绝对式磁编码器被引量：14
《仪器仪表学报》2016年第7期1532-1538,共7页邹添 倪风雷 李斐然 刘宏 朱映远 
国家基础研究发展规划(973-2013CB733103)项目资助
为测量机器人关节端角度和电机端位置,研制一种基于霍尔原理的新型绝对式磁编码器,采用大中心孔结构,具有大的中心孔、体积小、结构紧凑、分辨率高、绝对式位置测量等特点。传感器由转子和定子组成,转子的磁码盘包括主码道和游标码道,...
关键词：绝对位置传感器 磁编码器 大中心孔结构 游标测量原理 
介电弹性材料驱动器在机器人中的应用进展被引量：10
《哈尔滨工业大学学报》2016年第1期1-12,共12页王雅林 郭闯强 吴春亚 邹添 张子健 刘宏 
国家自然科学基金(51505098);中国博士后科学基金(2015M571403);中央高校基本科研业务费专项资金(HIT.NSRIF.2015059);机器人技术与系统国家重点实验室开放研究项目(SKLRS-2015-MS-04)
简要介绍介电弹性材料驱动器的基本原理、结构组成及其在机器人中的应用现状,重点分析介电弹性材料性能的理论研究进展,包括材料特性、本构理论、失效模式及稳定性等.总结介电弹性材料驱动器对柔性电极性能的要求,并对柔性电极工艺特性...
关键词：机器人 介电弹性材料 驱动器 人工肌肉 柔性电极 
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